海狮号水下机器人第6页

UKB数据转换成RS号

可以使用SNP注释工具(snp-nexus.org)这个网站进行批量查询。但SNP数量不能超过100，000。

aoyr_·2025-03-17 23:01

JavaScript松散比较与严格比较

在JavaScript中，==（双等号）和===（三等号）都用于比较两个值，但它们的比较方式有显著区别。以下是它们的详细对比：1.

hzw0510·2025-03-17 22:24

ubuntu20.04

ubuntu20.04下载Indexof/ubuntu-releases/20.04/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorIntroduction·Autolabor-ROS机器人入门课程

sanzk·2025-03-17 20:08

2024年一文1800字从0到1使用Python Flask实战构建Web应用(1)

qq群号：110685036第三部分：运行Flask应用在app.

2401_84564025·2025-03-17 19:01

美团Leaf分布式ID生成器：使用详解与核心原理解析

引言在分布式系统中，全局唯一ID是贯穿整个业务链路的关键标识，无论是订单号、用户ID、支付流水号，还是日志追踪，都需要唯一且有序的ID来保证数据的一致性。

Cloud_.·2025-03-17 19:30

【数学基础】线性代数#1向量和矩阵初步

本系列内容介绍：主要参考资料：《深度学习》[美]伊恩·古德菲洛等著《机器人数学基础》吴福朝张铃著文章为自学笔记，仅供参考。

-一杯为品-·2025-03-17 16:38

PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架

2025年1月7号，由杨德杰、赵子敬、刘洋联合提出PlanLLM，一种基于可微调大型语言模型（LLM）的跨模态联合学习框架，用于解决视频程序规划任务。

·2025-03-17 15:11

ChatGPT智能聊天机器人实现

以下是一个从零实现类ChatGPT智能聊天机器人的完整开发指南，包含技术选型、核心代码逻辑和推荐学习资源：—云端平台整理一、技术架构与工具核心模型基座模型：HuggingFaceTransformers

云端源想·2025-03-17 14:57

如何配置Kubernetes仪表板dashboard支持http方式并使用ingress-nginx代理访问实践

公众号关注「WeiyiGeek」设为「特别关注」，每天带你玩转网络安全运维、应用开发、物联网IOT学习！

全栈工程师修炼指南·2025-03-17 13:49

Java开发-面试题-0014-@Component, @Controller, @Repository,@Mapper,@Service有何区别

CodeZeng1998·2025-03-17 12:12

大模型和数据要素赋能实体零售行业数字化转型建设和实施方案

大模型和数据要素赋能实体零售行业数字化转型建设和实施方案更多参考公众号：优享智库引言项目背景与意义数字化转型目标与期望实施方案概述零售行业现状及挑战实体零售行业现状数字化转型面临的挑战市场需求与趋势分析大模型与数据要素赋能策略大模型技术及应用场景数据要素采集

优享智库·2025-03-17 09:50

2024电力网络安全事件应急预案

\n\n（二）编制依据\n\n《中华人民共和国突发事件应对法》（中华人民共和国主席令第六十九号）、《中华人民共和国网络安全法》（中华人民共和国主席令第五十三号）、《关键信息基础设施安全保护条例》（中华人民共和国国务院令第

安全方案·2025-03-17 08:15

精选AI大模型读物：《从ChatGPT到AIGC：智能创作与应用赋能》——探索智能时代的创作力量

自2023年以来，AI聊天机器人ChatGPT火爆互联网，其颠覆性的使用体验重塑了人们对于AI的认知。而ChatGPT背后的技术―AIGC也引起了互联网圈的关注，打开了人们对AI应用的想象空间。

AGI大模型老王·2025-03-17 08:14

面试求助：接口测试用例设计主要考虑哪些方面？

测试维度：参数缺失/类型错误（如整型传字符串）非法参数值（如手机号格

海姐软件测试·2025-03-17 08:13

深入解析两大AI模型的架构与功能

随着技术的不断进步，我们见证了从简单的聊天机器人到复杂语言模型的演变。其中，Google的Gemini和OpenAI的ChatGPT作为两大代表性模型，各自在技术和应用上展现出了卓越的性能。

草莓屁屁我不吃·2025-03-17 08:12

如何减少跨团队交付摩擦？——基于 DevOps 与敏捷的最佳实践

网罗开发（小红书、快手、视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java

网罗开发·2025-03-17 07:39

FireRedASR：精准识别普通话、方言和歌曲歌词！小红书开源工业级自动语音识别模型

微信公众号｜搜一搜：蚝油菜花大家好，我是蚝油菜花，今天跟大家分享一下FireRedASR这个小红书开源的工业级自动语音识别模型。

蚝油菜花·2025-03-17 07:39

python提取excel数据批量生成固定格式的word文件的问题

鱼弦：公众号【红尘灯塔】，CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://

鱼弦·2025-03-17 06:01

A survey on instance segmentation: state of the art——论文笔记

实例分割的发展从粗略的对象分类逐步演变为更精细的像素级别推理，广泛应用于自动驾驶、机器人等领域。论文为研究人员提供了对实例分割领域的全面了解和有价值的参考。

栀子清茶·2025-03-17 06:54

TCP/IP协议知识梳理

网络接口（以太网驱动）的处理⑤网络接口（以太网驱动）的处理⑥IP模块的处理⑦TCP模块的处理⑧应用程序的处理三、传输层中的TCP和UDP1.端口号1.1根据端口号识别应用1.2通过IP地址、端口号、协议号进行通信识别

风间琉璃zero·2025-03-17 02:28

[Skynet 基础】(二) 创建日志服务

当然日志除了日志内容本身之外，还应该包括文件名、行号、时间戳、线程、协程号、日志级别等信息。在输出错误日志时，还应附加程序的函数调用栈信息，便于后续分析和排查问题。

OSwich·2025-03-17 00:42

AI开拓者指南：GenAI产品应用TIPs——从采购到使用（采购篇）

企业对生成式人工智能产品（以下简称为“GenAI产品”）的应用需求日益增长，其应用场景也愈发多样化：开展营销活动的过程中利用AI生成创意文案和视觉设计素材，极大地缩短了创作周期并降低了成本；使用AI客服机器人处理客户咨询

·2025-03-16 21:38

Chitu：清华核弹级开源！推理引擎3倍提速+50%省卡，国产芯片告别英伟达绑架

AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜：蚝油菜花“还在为天价H100排队？清华让国产芯片跑出3倍英伟达性能！”大家好，我是蚝油菜花。

蚝油菜花·2025-03-16 21:15

使用Spring Boot Admin监控和管理微服务

使用SpringBootAdmin监控和管理微服务大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客系统开发者@聚娃科技·2025-03-16 19:05

SD教程 : Stable Diffusion WebUI 云端部署

（用完重新注册一个号继续白嫖[呲牙]）•价格合理，NVIDIA3090搭

AI想象家·2025-03-16 19:31

大语言模型微调和大语言模型应用区别

大语言模型微调和大语言模型应用区别微调与应用LLM的区别微调大语言模型（LLM）是指取一个已经预训练好的模型，进一步用特定数据集训练，使其更好地适应某个任务或领域，比如为医疗聊天机器人优化医疗术语理解。

AI Echoes·2025-03-16 15:34

使用Python和LangChain创建可调用工具的智能对话机器人：全面指南

使用Python和LangChain创建可调用工具的智能对话机器人：全面指南在当今技术迅猛发展的时代，人工智能（AI）和自然语言处理（NLP）技术的应用范围越来越广。

m0_57781768·2025-03-16 13:46

算法题（98）：大数加法

3.字符串的头插可以使用=和+号实现，

被AI抢饭碗的人·2025-03-16 12:45

//案例1：手机号屏蔽作用：157****2873 //案例2：身份证信息查看 //给出身份证号码 //要求输出个人信息： //xx

packagetest9;publicclassPhone{publicstaticvoidmain(String[]args){//案例1：手机号屏蔽作用：157****2873StringPhonenumber

漫漫不慢.·2025-03-16 12:14

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

JAVA从万级QPS到亿级吞吐，如何用非阻塞模型突破传统架构的性能瓶颈

本人详解作者：王文峰，参加过CSDN2020年度博客之星，《Java王大师王天师》公众号：JAVA开发王大师，专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生，期待你的关注和支持

王大师王文峰·2025-03-16 10:30

Python 实现海康机器人工业相机 MV-CS050-10GC 的实时显示视频流及拍照功能(实时显示视频流同时可以进行拍照)

参考链接：https://www.cnblogs.com/HanYork/p/17388506.htmlhttps://www.cnblogs.com/miracle-luna/p/16960556.html#5138211Flask搭建流媒体服务器：使用Flask搭建一个流媒体服务器_multipart/x-mixed-replace;boundary=frame-CSDN博客

恋上钢琴的虫·2025-03-16 07:06

Java突击小练习--利用正则表达式来简易的校验邮箱与手机号格式

//校验邮箱publicclassTestEmail{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerinput=newScanner(System.in);//*号代表任意数量

CJH~·2025-03-16 06:03

TidyBot++：用于机器人学习开源的完整移动机械手

24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展，需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计，用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手，该机械手可支撑任意臂，从而实现各种现实世界的家用移动机械操作

三谷秋水·2025-03-16 06:31

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了！深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

大模型火爆 2025：LLaMA、Qwen、DeepSeek 核心原理+就业秘籍，快速入门 AI 工程师

：LLaMA是一个基于人工智能的语言模型，像一个超级聪明的聊天机器人，能理解和生成人类语言。它由Meta公司开发，类似ChatGPT，但更开源、灵活。

weixin_40941102·2025-03-16 03:38

springboot集成钉钉_钉钉通知机器人与SpringBoot的集成

SpringBootAdmin集成自定义监控告警(2.0.1版本)------钉钉机器人-yuancao24的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/yuancao24/article

weixin_39622643·2025-03-16 03:38

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。

传说故事·2025-03-16 01:55

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

外呼系统破局电话管控：AI电销机器人合规运营实战指南

随着运营商对电话卡管控日趋严格，某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。

ai_vx_3307623172·2025-03-16 01:53

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解

一、分布式系统唯一ID的特点全局唯一性：不能出现重复的ID号，这是最基本的要求。趋势递增：在MySQLInnoDB引

心存の思念·2025-03-16 01:23

第一章数据结构绪论

的数据元素的集合逻辑结构集合结构：元素之间没有关系线性结构：元素之间一对一关系（兄弟排行）树形结构：元素之间一对多关系（父子）图形结构：元素之间多对多关系（好朋友）物理结构/存储结构：逻辑结构的存储形式顺序存储（数组）链式存储（取号）

超神的你·2025-03-15 23:06

CAS：103301-73-1，UDP-alpha-D-Mannose，UDP-alpha-D-葡萄糖醛酸

UDP-alpha-D-葡萄糖醛酸（UDP-α-D-Glucuronicacid）是一种重要的生物分子，以下是其详细介绍：基本信息CAS号：103301-73-1分子式：C15H22N2O18P2分子量

陕西星贝爱科·2025-03-15 20:47

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。

YRr YRr·2025-03-15 18:37

深入理解cocotb的Timing Model (一)

关于Cocotb的话题，会有一系列文章进行讨论，本篇是此系列的第一篇，欢迎大家关注达坦科技公众号，第一时间阅读最新文章。01、抛出问题在使用cocotb编写测试脚本时，大家肯定对类似awai

·2025-03-15 18:34

Linux驱动开发——（五）内核中断

目录一、内核中断简介1.1中断号1.2中断API函数1.2.1irq_of_parse_and_map函数1.2.2gpio_to_irq函数1.2.3request_irq函数1.2.4free_irq

KarudoLee·2025-03-15 14:59

EventStream 处理实时数据流

使用场景很多，例如：模拟机器人回复，几个词几个词的展示。下面我就以最近的一个功能需求为例，展示一下该如何使用event-stream：streamBack(){consturl="/api/..

小怪兽，让我来保护你·2025-03-15 13:21

一次诡异的 JVM OOM 事故原创

于是，我回复：可以每隔一段时间观察top-pPid（进程号）看看应用的

程序员小2·2025-03-15 11:08

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