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消息反射
apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种
消息
传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现
消息
的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
Android
消息
类型及事件分发流程
##
消息
类型用户
消息
类型指Wms将硬件物理
消息
转化成统一格式
消息
,分为三类:按键
消息
、触摸
消息
和轨迹球
消息
(此
消息
API的Demo中可见,游戏中比较常见)。
薛文旺
·
2024-09-11 04:57
Android系统
android
日更10:冲破惯性思维,找一条不一样的路!
华杉曾经说过:做营销,你应该研究2个理论:一个是巴普洛夫的“条件
反射
”,一个是弗洛伊德的“心理学”。因为一个是本能反应,一个是理智、潜意识的支配。大家都听过“性格改变命运。”
文案策划人春晓
·
2024-09-11 04:16
「 网络安全常用术语解读 」同源策略SOP详解:没有SOP就没有隐私
如果没有同源策略,如果你访问一个恶意网站,该网站将能够读取你的电子邮件、私人
消息
等。2.同源策略定义同源策略(Same
全栈安全
·
2024-09-11 03:55
安全术语
web安全
安全术语
Gin-封装自动路由
Gin时觉得一个接口一个路由太麻烦,于是有了...1、在请求结构体中采用标签的形式,直接给出路由和请求方式2、在控制层引用xxxReq开头的结构体作为入参(此时API结构体就与方法形成了联系)3、通过
反射
获取控制层的所有方法
揽月随风醉
·
2024-09-11 02:16
gin
基于UDP的简易网络聊天室
聊天室基本功能:1:群发的上下线通知2:服务器显示全部聊天信息,并且可以群发系统
消息
3:输入Q下线架构:客户端分为两个线程,主线程用来发送信息,子线程用来接收信息。
老K殿下
·
2024-09-11 02:43
每日练习
udp
网络协议
网络
机会都是给有准备的人
我得知这一
消息
后,非常高兴。
问道教育
·
2024-09-11 00:29
选举升旗手的故事
图片发自App周五接到大队部翁老师的通知,下周该我们五二班主持升旗仪式了,当我把这个
消息
在班上公布的时候,孩子们兴奋极了。
风聆梅语
·
2024-09-10 23:22
那又怎样
这两天在我身上发生了一件事,我这里有两张情绪能量的票,因为票一直在我的导师哪里我给忘了,就在前几天导师提醒我说,你可以把票推给别人时,我利用了万能的朋友圈发出了
消息
,没想到还真有人问了我,是我的同修,还有一个是我联系的朋友
静纯净
·
2024-09-10 23:20
PHP使用rabbitMQ
在PHP中使用RabbitMQ通常是为了处理异步任务、队列、
消息
推送等场景,特别是在高并发、分布式系统中,RabbitMQ提供了可靠的
消息
队列服务。
每天瞎忙的农民工
·
2024-09-10 23:53
php实战
rabbitMQ
php
rabbitmq
周末随笔
还记得刚怀孕的时候,没有什么激动的心情,唯一让我印象深刻的心情就是,未来这一年,我都不用忍受大姨妈的折磨,这对于平时痛经的我来说,毫无疑问是一个天大的好
消息
。不知道有
爱吃辣条的30岁
·
2024-09-10 22:08
国产AI大模型Kimi爆火!概念梳理
3月18日,根据月之暗面官方微信公众号
消息
,支持200万字上下文的Kimi即日启动“内测”。根据机器之心数据显示,尚未上线
我爱学AI
·
2024-09-10 22:15
人工智能
ai
大模型
Promise、async/await 的使用
它是一个对象,用来传递异步操作的
消息
,而不是直接传递结果。Promise提供统一的API,各种异步操作都可以用同样的方法进行处理,并提供统一的接口。
渡鸦七
·
2024-09-10 20:04
JavaScript
前端
javascript
开发语言
聊聊artemis
消息
的推拉模式
序本文主要研究一下artemis
消息
的推拉模式拉模式receiveactivemq-artemis-2.11.0/artemis-jms-client/src/main/java/org/apache/
go4it
·
2024-09-10 20:25
《感恩日志》第(55)天
感恩公司给带来这么多利好
消息
,给到我们这么大福利政策。更好的助力我们做市场。让我们未来都是股份持有者,是真正的给老百姓的一个实现梦想,财富自由的一个创业平台。
刘瀞聪_381f
·
2024-09-10 19:21
心遇邀请码是多少2024新版邀请码奖励揭秘(附心遇app免费邀请码获取方法)确定有效
别担心,我有个好
消息
要告诉你!那就是心遇,一款专注于陌生人社交的创新软件!你填写心遇邀请码【AXWGQB】后还有奖励哦!心遇可不是一般的交友软件,它能让你在网络世界中找到那个和你心灵相通的TA。
桃朵十三
·
2024-09-10 19:40
微信防撤回插件 - WeChatIntercept,让信息不再稍纵即逝!
这个开源项目能够帮助你在微信上实现
消息
防
毕艾琳
·
2024-09-10 18:20
忘事
我接过手机,充电、解锁后看了看
消息
,几分钟后困意袭来。午睡成了习惯,到时间就感觉疲倦。我放下手机,倒头就睡。
myth神话
·
2024-09-10 17:14
新版征信对你有什么影响?
有
消息
称,央行即将于2019年5月正式上线新版征信报告,目前已经处于试运行阶段。同时,
领跑者_9876
·
2024-09-10 14:49
2022-10-19星期三 晴/丢三落四的我
最近突然发现"我们仨"的群里好久都没人发
消息
了,一直很安静。哪怕有人偶尔寒喧两句,最后却没下文了,心里感觉挺失落的。一改前两个月的状
不甜的棉花糖
·
2024-09-10 14:50
中间件的学习理解总结
目录一、定义与作用二、主要类型数据库中间件远程过程调用中间件面向
消息
的中间件事务处理中间件三、特点与优势独立性高效性可扩展性可靠性四、应用场景企业应用集成分布式系统电子商务移动应用开发五、数据库中间件功能细节
DCDDDDcccc
·
2024-09-10 13:14
中间件
学习
中间件是什么
中间件的主要功能通信:中间件提供了不同应用程序或服务之间的通信机制,支持
消息
传递、远程过程调用(RPC)等。数据管理:中间件可以处理数据的存储、检索和管理,通常与数据库系
Amagi.
·
2024-09-10 12:08
中间件
B站大V(大心脏排排)访谈录
实际上负面的
消息
所占比例很少,而我们总是过于关注这种声音,并忽略90%的积极
消息
岐黄老腊肉
·
2024-09-10 12:33
python使用rocketmq发送
消息
_阿里云
消息
队列RocketMQ使用示例
http://rocketmq.apache.org/docs/quick-start/阿里云RocketMQ文档:https://help.aliyun.com/product/29530.html简介
消息
队列
weixin_39953481
·
2024-09-10 11:05
python调用rocketmq的api_Python:Rocketmq
消息
队列使用
rocketmq可以与kafka等一起使用,用于实时
消息
处理。
weixin_39914868
·
2024-09-10 11:35
感恩日记8.24--8.26
8.24感恩日记1感恩今天又度过了美好的一天.每天都有好事发生.每天都有好
消息
来到我.每天都有很多钱宝宝.很多和平喜悦来到我。
苧悦
·
2024-09-10 11:41
python操作rocket-mq
1、参考源码看源码,可以修改
消息
字节长度限制(rocketmq/client.py)2、推送
消息
fromrocketmq.clientimportProducer,Messageproducer=Producer
AQH~
·
2024-09-10 11:00
Python
Docker部署RocketMQ5.2.0集群
(4)Broker:负责存储
消息
、转发
消息
。部署模式RocketMQ作为
消息
中间件,其主要功能为
消息
的Publish/Subscribe。而Broker担任的
消息
转发和存储
egzosn
·
2024-09-10 10:58
docker
容器
运维
python 一个命令行的聊天服务器
使用telnet连接可以连接成功,但是客户端发送
消息
就会报类型不匹配的错byte和str不匹配,这个错我实在找不到怎么改如果有大佬知道,请告知我,谢谢!
Kw!G
·
2024-09-10 10:27
python
python
想要母慈子孝不难,我是这样带孩子做作业的
最近忙着给孩子辅导作业,朋友圈发得少,跟朋友聊天交流的时间也很有限,以至于今天朋友特意在微信上问我最近怎么没什么
消息
了。我说娃都在家上网课呢,朋友秒懂!
顺心妈妈
·
2024-09-10 10:35
基于图的推荐算法(12):Handling Information Loss of Graph Neural Networks for Session-based Recommendation
lossysessionencoding和ineffectivelong-rangedependencycapturing两个问题:基于GNN的方法存在损失部分序列信息的问题,主要是在session转换为图以及
消息
传播过程中的排列无关
阿瑟_TJRS
·
2024-09-10 10:53
努力让自己更健康地生活
看到学校群有新
消息
,便打开学校群看一下有没有什么特别的任务?几条
消息
都跟防疫工作有关。对我来说知道并稍加注意即可,没有实际性的任务,感觉轻松了一些。打开"教育行走一起写吧"
小尘老师
·
2024-09-10 09:52
XSS和sql注入部分场景测试用例样例
基本SQL注入用例1:使用单引号:输入:'OR'1'='1预期结果:应拒绝输入并返回错误
消息
,不应允许
谷隐凡二
·
2024-09-10 09:48
测试
xss
sql
测试用例
观察者模式
观察者模式使用场景存在一个信息提供方(出版者),多个信息获取方(订阅者),获取方需要实时获取提供方的
消息
,并且能第一时间得到
消息
更新通知。
animagus
·
2024-09-10 09:46
中国版《忠犬八公》定档跨年!冯小刚陈冲主演,网友:狗会被抓走
最新
消息
,冯小刚、陈冲主演的电影《忠犬八公》,已经开机了,当然是翻拍。冯小刚这次是演员不是导演,不过小编总觉得冯小刚长得有点凶,不知道能不能演出温情的感觉。八公则是一只中华田园犬,名字改成了“八筒
大鼻涕甩袖汤
·
2024-09-10 08:37
事情只能一件一件的来,分清轻重缓急
前几天,刚想沉下心来研究信息技术2.0的作业问题,对拍微课才有点感觉,本想进一步好好完善一下,边学习边完善,可是,假期里一直放在心上,等待
消息
的工作调动问题,让心纠着,前几天,刚让领导签过字,送到上一级开会研究
体验者旁观者
·
2024-09-10 08:04
redis基础文档
五大基本数据类型String、List、Set、Hash、Zset2、三种特殊数据类型geo、hyperloglog、bitmap3、redis持久化RDB、AOF4、redis事务操作5、redis实现订阅发布(
消息
队列
Chen__Wu
·
2024-09-10 08:13
redis
数据库
缓存
Win32使用邮槽(Mailslots)进行进程间通信
使用Mailslots可以间隔的去取
消息
,刚好可以实现这个需求。不同于
消息
队列的时,没取到
消息
时,不会阻塞。
△曉風殘月〆
·
2024-09-10 08:42
Win32
win32
vc++
mailslots
IPC
想找拼多多纸巾返现暗号?高省APP让你轻松又省钱!
但是,在返现暗号群发的海量
消息
下,网友又该如何找到自己所需的优惠信息呢?本文将会教你使用高效省钱的方式——高省APP,轻松找到合适的拼多多纸巾返现暗号和优惠券。大家好!
浮沉导师
·
2024-09-10 07:59
http状态响应码大全
所示的
消息
短语是典型的,但是可以提供任何可读取的替代方案。除非另有说明,状态码是HTTP/1.1标准(
萌新嘤嘤嘤w
·
2024-09-10 06:00
HTTP
http
写作的好处
刚才收到微信公众平台的一条
消息
推送,打开一看,原来是送我2000个微信红包封面,有点意外。
_浅墨_
·
2024-09-10 06:37
改变
清晨第一缕阳光,照耀进房间,朦胧的醒来,习惯性的摸到手机,开始每日一刷,跳入眼帘的除了群
消息
还有不出局的作业及时提醒。朋友圈的一份爱的传递,吸引了我的注意力,也在图片里一眼看到我最爱的姐姐。
宛如自在
·
2024-09-10 05:35
研路漫漫复试篇(四)
过年走亲访友,我了解了许多远亲近邻的
消息
,总的来说,尽管他们的学历都不算特别高,但都在各自的领域有所成就,也都有幸福美满的家庭。
Mrchanges
·
2024-09-10 05:57
面试真题:消费者积压问题的答案
对这个问题,笔者给出如下的建议方案消费者积压问题概述:定义与影响:消费者处理速度跟不上生产者发送速度
消息
队列长度不断增长,系统性能下降常见问题场景:高并发场景下,消费者处理能力不足消费者处理逻辑复杂或存在瓶颈监控与诊断这里我们需要监控的指标是队列长度
执于代码
·
2024-09-10 04:48
#
【面试题】
面试
职场和发展
软件架构的技术选型应该考虑哪些因素
例如,如果项目注重实时性,可能需要选择
消息
队列或实时数据处理技术。如果项目是云原生的,那么Kuberne
jlzjtz
·
2024-09-10 04:14
项目管理
软件工程
产品经理
个人开发
全能型AI与专业型AI:多样性与精专性的博弈
这一
消息
引发了广泛讨论:全能型AI是否会成为未来AI产品的发展方向?相比之下,专业型AI能否继续保持其不可替代的市场地位?本文将探讨全能型AI与专业型AI的优劣势,并分析其未来发展潜力。一
wangzaojun
·
2024-09-10 04:44
人工智能
基于Spring的
消息
推送实战(Websocket和前端轮询实现)
基于Spring的
消息
推送实战(Websocket和前端轮询实现)本文介绍了基于Spring的
消息
推送实现方法,主要介绍了websocket实时
消息
推送方法(ServerEndpoint方式实现),以及前端客户端轮询方式的
消息
推送
星月梦瑾
·
2024-09-10 03:40
vue
java
spring
websocket
前端
96、Python
消息
队列与事件驱动:架构设计与实战案例
Python开发:熟悉API网关和服务发现(如Kong、Consul)引言在当今的软件开发领域,微服务架构已经成为了一种趋势。而在微服务架构中,API网关和服务发现机制扮演着至关重要的角色。本文将为大家介绍Python开发中如何熟悉API网关和服务发现,并以Kong和Consul为例,深入解析其应用场景和实用技巧。API网关什么是API网关API网关是一种服务器,作为客户端和后端服务之间的接口。它
多多的编程笔记
·
2024-09-10 03:09
架构
kong
consul
官宣:大本亲口表示他已从“蝙蝠侠”退役
早前外媒“Deadline”就有
消息
称本·阿弗莱克将不再饰演“蝙蝠侠”,他将会将“蝙蝠侠”的衣钵传给下一位更年轻的演员。
DC中文网
·
2024-09-10 02:42
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)遥测
消息
传输协议
下面的都是边看边记录来源于:MTQQ协议中文手册术语:网络连接、应用
消息
、客户端、服务端、订阅、主题名、主题过滤器、会话、控制报文数据表示:二进制位、整数数值、UTF-8编码字符串、编辑约定MTT控制报文格式
weixin_30653097
·
2024-09-10 02:31
网络
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