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我的ROS学习笔记(四)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含
消息
类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充
消息
对象四、发布
消息
五、
消息
发布循环1.节点是否停止工作的检查
zenpluck
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2025-01-23 23:41
自动驾驶
c++
【国产数据库】GBase学习⑨ -
存储
引擎
【国产数据库】GBase学习⑨-
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引擎
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引擎
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方法
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方法的使用分区表表分片分区自动管理索引类型数据压缩事务
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引擎USTORE,表示表支持Inplace-Update
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引擎。
洁癖丶
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2025-01-23 23:39
GBase学习
数据库
认识包管理工具: npm、yarn和pnpm
npm引入了文件和元数据字段,将依赖项列表
存储
在package.json文件中,并且将下载的文件保存到node_modules文件夹中。
·
2025-01-23 22:02
前端npm工程化
【2025 ODA teigha .NET系列开发教程 第五章】给CAD实体添加附属数据XDATA,包括源码
XData的两种
存储
方式1.全局字典
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(XRecord)2.实体附加
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步骤1:注册应
三好学生~张旺
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2025-01-23 22:34
ODA
Teigha
.NET开发教程
.net
SD卡受损怎么修复
找到
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下的“磁盘管理”,右侧能看到SD卡盘符,点击它,选择“格式化”就可以了。h
蓝天星空
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2025-01-23 21:57
转载
Android系统开发(二十):字体活起来,安卓自定义字体改造指南
好
消息
!从Android12到Android15,自定义字体变得更简单、更强大。尤其是表情字体的更新,不仅可以定制,还能支持未来的更新,让个性化和兼容性不再对立。
刘争Stanley
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2025-01-23 21:54
Framework框架大师
Android开发巅峰之路
android
观察者模式 - 观察者模式的应用场景
观察者模式广泛应用于事件处理系统、GUI框架、
消息
队列等场景中。本文将详细介绍观察者模式的概念、实现方式以及在C++中的应用场景。
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
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2025-01-23 20:21
C++从
0
到
1
观察者模式
c++
【Redis】golang操作Redis基础入门
Redis的作用Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的内存数据库,它主要用于
存储
键值对,并提供多种数据结构的支持。
m0_74825360
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2025-01-23 19:14
面试
学习路线
阿里巴巴
redis
golang
数据库
Python模拟发送SOME/IP
消息
(Scapy模块)
Python模拟服务端或客户端发送SOME/IP
消息
1说明2依赖3服务端3.1导包3.2参数定义3.3提供服务(OfferService)3.4订阅ACK/NACK(SubscribeACK/NACK)
李星星BruceL
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2025-01-23 19:13
车载总线及以太网
python
tcp/ip
网络协议
车载系统
服务发现
2024实力进阶:百度智能云千帆AppBuilder年度盘点
企业级RAG实现重大突破,支持无限
存储
,高并发秒速响应,且能实现随业务弹性扩缩容。此外RAG支持一键联网,无缝连接百度搜索、文库、百科等全网最新资源,资讯获取实时更新,全面且精准。
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2025-01-23 18:27
NocoBase 本周更新汇总:改进文件
存储
扩展
汇总一周产品更新日志,最新发布可以前往我们的博客查看。NocoBase目前更新包括的版本更新包括三个分支:main,next和develop。main:截止目前最稳定的版本,推荐安装此版本。next:包含即将发布的新功能,经过初步测试的版本,可能存在部分已知或未知问题。主要面向测试用户,用于收集反馈和进一步优化功能。适合愿意提前体验新功能并提供反馈的测试用户。develop:开发中的版本,包含最新
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2025-01-23 18:25
Databend 实现高效实时查询:深入解读 Dictionary 功能
作者:洪文丽开源之夏2024“支持ExternalDictionaries”项目参与者东北大学软件工程专业云计算方向大二在读,喜欢挑战自我,尝试新鲜事物背景介绍在大型系统中,数据通常
存储
在多个不同的数据源中
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2025-01-23 17:51
数据库
python把列表插入列表
video/1158.htmlhttps://edu.51cto.com/video/4645.htmlPython中列表的嵌套与操作在Python编程中,列表(List)是一种非常重要的数据结构,它不仅可以
存储
数据
Zoert
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2025-01-23 17:03
Redis学习笔记1【数据类型和常用命令】
Redis学习笔记基础语法1.数据类型String:最基本的类型,可以
存储
任何数据,例如文本或数字。示例值为helloworld。Hash:用于
存储
键值对,适合
存储
对象或结构体。
Rinai_R
·
2025-01-23 17:01
Redis学习笔记
redis
学习
笔记
数据库
经验分享
deepin 下如何实现一个文件即可读写又可只读
例如,某个应用的
存储
目录空间不足,或者需要为开发人员提供只读访问权限,同时又不影响原有配置文件的写入权限。本文将介绍如何通过mount--bind和相关选项来实现这些需求。
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2025-01-23 17:18
deepin
服务器日志自动上传到阿里云OSS备份
针对这个问题,想到3个解决方法:1、买一个配置比较低,磁盘空间比较大的服务器,专门用来
存储
其他服务器日志2、将服务器日志实时同步到阿里云日志服务3、将服务器日志定期同步到阿里云OSS方法1比较传统,且有丢失风险
BinaryBoss
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2025-01-23 17:28
运维
阿里云
服务器
阿里云
运维
QAT与PTQ模型量化方法的区别
QAT(QuantizationAwareTraining)和PTQ(PostTrainingQuantization)是两种常见的模型量化方法,用于减少深度学习模型的计算和
存储
开销,同时尽量保持模型的性能
old_power
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2025-01-23 17:28
计算机视觉
模型量化
深度学习
计算机视觉
SOA(企业服务总线ESB架构实现)
ESB提供了一个统一的服务集成平台,通过使用
消息
路由、协议转换、服务编排等功能,实现了不同服务之间的无缝通信。我们将详细学习ESB架构的实现,包括其核心功能、架构组件、实现步骤和最佳实践。
AGI-杠哥
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2025-01-23 17:58
AGI
程序人生
兼职副业
架构
人工智能
@RabbitListener或@RabbitHandler使用出现死循环
如果通过客户端放入队列中有个content_type为空的的
消息
,@RabbitListener只有形参为String的Handler,是无法对应上消费实现的。
Youmans_station
·
2025-01-23 16:50
java
rabbitmq
debian php安装,如何在Debian 9上安装PHP
先决条件在Debian9上安装PHP7.2以下步骤描述了如何使用OndrejSury
存储
库安装PHP7.2。首先,更新apt软件包列表并安装必要的依赖项,以通过HTTPS添加新
存储
库:sudo
第四根肋骨
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2025-01-23 15:49
debian
php安装
RabbitMQ
消息
监听异常问题探究
问题场景在使用SpringRabbitMQ做
消息
监听时,如果监听程序处理异常了,且未对异常进行捕获,会一直重复接收
消息
,然后一直抛异常。为了更好的描述问题,下面写个简单的例子。
风树种子
·
2025-01-23 15:18
RabbitMQ
RabbitMQ
spring
Wireshark
异常
requeue
Hive(11):Transactional Tables事务表
且映射的数据通常
存储
于HDFS上,而HDFS是不支持随机修改文件数据的。
不死鸟.亚历山大.狼崽子
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2025-01-23 15:48
hive
hive
hadoop
数据仓库
@RabbitListener 每次重启抛出异常
发现测试环境,每次重启都会抛出这个异常这个异常很明显是序列化异常,但是我的
消息
都是程序发出来的,不可能有错啊!!
木秀林
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2025-01-23 15:46
神奇的java
bug
rabbitmq
springboot
线上问题
开发中使用RabbitMQ的注意事项
使用
消息
队列处理
消息
的时候,我们可能会遇到以下问题:
消息
处理失败
消息
体本身有误
消息
重复处理
消息
丢失对于
消息
处理失败,有可能有由于网络波动导致的数据处理异常,待网络稳定时
消息
就会正常处理,对于这种处理失败
无德皇叔
·
2025-01-23 15:45
stream流的使用
Java中的Stream并不会
存储
元素,而是按需计算。数据源流的来源。可以是集合,数组,I/Ochannel,产生器generator等。
小韩学长yyds
·
2025-01-23 15:15
java
Web3 与数据隐私:如何让用户掌控个人信息
传统的互联网平台通常将用户的数据
存储
在中心化的服务器上,这意味着平台拥有对用户数据的完全控制权。然而,Web3的出现为我们提供了一个新的可能性,让用户能够重新掌控自己的个人信息,恢复数据隐私的主权。
Roun3
·
2025-01-23 14:41
web3
web3
去中心化
区块链
隐私保护
vivo OriginOS 5公测适配计划公布,有你的手机吗?
一、新特性1、强化
消息
通知原子通知->原子岛原子岛:类似于苹果的灵动岛,可以在锁屏状态下,实时看到重要信息,比如外卖,快递,航班,打车,外卖等信息服务,点开可以切换为二级卡片,再次点击可以进入该应用页面
芥子沫
·
2025-01-23 14:38
移动开发
智能手机
Vivo
Origin5
存储
单元
存储
单元:只能
存储
一位数据的电路。寄存器:
存储
一组数据的
存储
电路。静态
存储
单元:只要不切断供电电源,静态
存储
单元的状态会一直保持下去。(锁存器,触发器)。
姓学名生
·
2025-01-23 14:07
其他
RocketMQ介绍与应用场景
3、应用程序解耦合4、日志收集:1.4
消息
队列技术选型对比1.3.1主流
消息
队列优缺点比较1.RocketMQ介绍1.1RocketMQ介绍RocketMQ是阿里开源的一款非常优秀中间件产品,脱胎于阿里的另一款队列技术
我心向阳iu
·
2025-01-23 14:06
#
RocketMQ
Java面试知识点精讲
java-rocketmq
rocketmq
java
小红书获取笔记详情API接口的开发、应用与收益。
数据库方面,MySQL以其稳定性和广泛的应用场景成为不错选择,可高效
存储
笔记的各类信息,包括文字内容、图片链接、点赞数、评论数等。
·
2025-01-23 13:14
前端后端运维数据挖掘api
构建灵活高效的
消息
推送能力
本课程聚焦于构建灵活高效的
消息
推送能力。首先引导开发者认识并开通推送服务,为后续推送工作奠定基础。深入讲解推送通知
消息
,让开发者掌握其有效应用。
·
2025-01-23 13:40
harmonyos
2025 年夸克网盘免费扩容1TB空间指引,超详细教程(建议收藏)
你有没有遇到过这样的烦恼——网盘
存储
空间不够用,想存的电影、照片、文件全都放不下?今天我就来给大家安利一个宝藏福利,夸克网盘新用户免费领取1TB
存储
空间,不仅不限速,还不需要开会员!
chusheng1840
·
2025-01-23 13:01
夸克网盘
夸克网盘免费扩容‘
夸克网盘领取空间
夸克网盘扩容
c#使用Confluent.Kafka实现生产者发送
消息
至kafka(远程连接kafka发送
消息
超时的解决 Local:Message timed out)
水一篇:参考:c#使用Confluent.Kafka实现生产者发送
消息
至kafka(远程连接kafka发送
消息
超时的解决Local:Messagetimedout)-寒冰之光-博客园该死的Kafka,远程连接
Shinobi_Jack
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2025-01-23 12:30
kafka
分布式
Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ
消息
队列和
消息
中间件MQ与RabbitMQ面试题【推荐】
Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ
消息
队列和
消息
中间件MQ与RabbitMQ面试题【推荐】学习目标(附超链接传送门)❔
消息
队列前言❔面试官提问:为什么使用
消息
队列?
王大师王文峰
·
2025-01-23 12:00
Java基础到框架
面经吐血整理
RabbitMQ
消息队列
消息中间件
面试题
kafka
activeMQ
数据结构之顺序表
目录
存储
结构操作实现类型定义初始化判空求长插入查找删除测试
存储
结构顺序表在内存中以一段连续的地址
存储
,具有随机性,顺序性,动态性:随机性,即首地址随机生成;顺序性,即各元素地址满足等距相邻;动态性,即
存储
空间可在程序运行时动态生成
亦木不emo
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2025-01-23 11:51
数据结构
数据结构
线性回归
链表
数据结构实验——树与二叉树(哈夫曼树)
1.实验目的通过上机实践,掌握二叉树的结构特性,以及各种
存储
结构的特点及适用范围,掌握用指针类型描述、访问和处理二叉树的运算。
游天河
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2025-01-23 11:21
数据结构
数据结构
skynet 源码阅读 -- 启动主流程
它在启动时会进行一系列初始化操作,并启动多个不同功能的线程(Monitor、Timer、Worker、Socket),从而实现
消息
分发、定时器、网络I/O等核心功能。
Winston-Tao
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2025-01-23 11:48
skynet
源码阅读
skynet
skynet
启动
游戏服务器框架
c语言
网络安全法详细介绍——爬虫教程
网络安全法与爬虫的关系3.合法使用爬虫的指南二、爬虫的详细教程1.准备环境与安装工具2.使用`requests`库发送请求3.解析HTML内容4.使用`robots.txt`规范爬虫行为5.设置请求间隔6.数据清洗与
存储
三
小知学网络
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2025-01-23 10:15
网络安全
web安全
爬虫
安全
【数据结构】_顺序表
线性表在物理上
存储
时,通常以数组和链式结构的形式
存储
,分别称之为顺序表和链表。本文介绍顺序表
_周游
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2025-01-23 10:43
数据结构(C&C++)
C语言
数据结构
c语言
K8s架构与组件
一、K8s架构在Master通常上包括kube-apiserver、etcd
存储
、kube-controller-manager、cloud-controller-manager、kube-scheduler
稚辉君.MCA_P8_Java
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2025-01-23 10:10
kubernetes
容器
云原生
网络
Hadoop分布式文件系统-HDFS架构
主要是为了解决大数据如何
存储
的问题,跟一般文件系统不同的是,它可以通过扩展服务器结点来扩充
存储
量,可以用低成本的硬件构建出支持高吞吐量的文件系统。
Fancs2024
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2025-01-23 09:37
hadoop
hadoop
hdfs
GitHub的主要用途及核心功能
GitHub的核心功能是帮助开发者
存储
和管理代码,同时支持多人协作开发、版本控制以及项
王景程
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2025-01-23 09:36
github
git
qt mvc 详解 并举例
以下是对QtMVC的详细解释,并附带示例:1.模型(Model):-负责数据的
存储
和管理-定义数据的结构和操作方法-不依赖于视图或控制器2.视图(View):-负责数据的可视化展示-从模型获取数据并显示
爱学习的大牛123
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2025-01-23 09:06
qt开发
qt
java—网络编程TCP和UDP
以下是一个简单的客户端和服务器应用,其中服务器端监听指定端口,客户端向服务器发送
消息
并接收响应。
添砖,加瓦
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2025-01-23 09:05
Java基础
java
Oracle筑基篇-体系结构概览
体系机构思维导图2、组件作用概述Oracle有两大块组成,一大块是Oralce实例(oracleinstance)一大块是Oralce数据库(oracledatabase),Oracle数据库是实实在在
存储
在硬盘上的三类文件
CodeBe@r
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2025-01-23 09:04
#Oracle
oracle
数据库
Oracle体系结构
《嵌入式硬件设计》
本文将深入探讨嵌入式硬件设计的各个方面,包括处理器选择、
存储
器设计、外设接口、电源管理以及PCB设计等,为读者提供全面的技术参考。
黑色叉腰丶大魔王
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2025-01-23 09:04
嵌入式硬件
数据挖掘:定义、挑战与应用
(二)与相关概念的区别与联系数据库管理:数据库管理侧重于数据的
存储
、组织、检索和维护
黑色叉腰丶大魔王
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2025-01-23 09:04
数据挖掘
人工智能
Java与AWS S3的文件操作
AmazonSimpleStorageService(简称AmazonS3)是由亚马逊网络服务(AWS)提供的一种对象
存储
服务。它提供了一个高度可扩展、持久、安全且低成本的
存储
解决方案
老友@
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2025-01-23 09:03
后端
java
aws
开发语言
s3服务器
使用Chaindesk与大语言模型集成的实战指南
核心原理解析Chaindesk通过创建"数据
存储
"(datastore)来管理和索引数据,利用检索器(Retriever)进行高效查询。这使得用户能够在私有数据的基础上构建智能应用,而无需担心数据
srudfktuffk
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2025-01-23 08:00
语言模型
人工智能
自然语言处理
python
缓存为什么比主存快?
目录1、多因素协同作用2、
存储
技术的较量SRAM的优势:DRAM的挑战:3、技术细节的深入5、总结1、多因素协同作用缓存与主存的速度差异,是由一系列相互交织的因素所决定的。
Wx深入理解嵌入式
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2025-01-23 08:59
缓存
缓存为什么比主存快?
SRAM的原理
DRAM的原理
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