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ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）

简约少年·2025-03-16 01:25

以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例，它们展示了多样化的功能和交互体验，非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:

-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。

一一代码·2025-03-16 01:52

Go语言对于MySQL的基本操作

一.下载依赖终端中输入：goget-ugithub.com/go-sql-driver/mysql导入包import("database/sql"_"github.com/go-sql-driver/mysql

yz1.·2025-03-16 01:22

18.使用读写包操作Excel文件：xlrd、xlwt 和 xlutils 包

一xlrd、xlwt和xlutils包的介绍OpenPyXL和xlrd、xlwt、xlutils的区别在笔记15。

杜子腾dd·2025-03-16 01:22

Mac下安装Zed以及Zed对MCP（模型上下文协议）的支持

Zed是当前新流行的一种编辑器，支持MCP（模型上下文协议）Mac下安装Zed比较简单，直接有安装包，在这里：brewinstall--caskzedMacMonterey下是可以安装上的，亲测有效。

skywalk8163·2025-03-16 00:20

SpringBoot中的定时任务实现方式有哪些？

只需在你的方法上添加@Scheduled注解，就能实现定时执行。这个注解有几个重要的属性，比如fixedRate、fixedDelay和cron。

程序员总部·2025-03-16 00:19

Linux arp(地址解析协议) 命令使用详解

简介arp（地址解析协议）命令用于查看、添加和修改系统的ARP缓存。ARP缓存存储了IP地址和MAC地址之间的映射，有助于网络中的计算机高效通信。

·2025-03-16 00:45

如何进行OceanBase 运维工具的部署和表性能优化

一、OCP部署升级1．OCP升级（1）4.2.1BP1升级到4.2.2，本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无

·2025-03-16 00:15

用Python添加、读取和删除Word文档属性

本文将介绍如何使用Python实现对Word文档属性的添加、读取和删除操作，包括内置文档属性和自定义文档属性。用Python添加文档属性到Word文档

·2025-03-16 00:45

conda install与pip install区别

二、pip是什么三、condainstall与pipinstall的区别四、如何解决pip已经下载了包，但无法使用问题总结前言有时候使用pip进行安装文件包之后，但是使用condalist命令不显示下载的文件包

霸气十足+拼命+追梦少年·2025-03-15 23:14

StringJoiner 详解

1.StringJoiner概述StringJoiner是Java8引入的一个工具类，位于java.util包中。它的主要作用是将多

蓝白咖啡·2025-03-15 23:43

使用SetupTools 管理你的项目打包工作

Setuptools是一个用于Python的包管理工具，主要用于构建、打包和分发Python软件包。它是distutils的增强版，提供了更多的功能和灵活性，是Python包管理的核心模块之一。

魔王阿卡纳兹·2025-03-15 23:10

CSS3实现的波浪线条动画效果

通过一些简单的CSS代码，我们可以为网页添加流动的波浪线条，为用户带来视觉上的吸引力。首先，让我们来看一下实现这个效果所需的HTML结构。

KkvlCapture·2025-03-15 23:39

物联网开发-jetlinks 开发协议包时引入dom4j提示 clasnotfound

在开发协议jar包时需要解析xml,但是工程引入jetlinks-core包，这个包又引用了dom4j-1.6.1.jar，所以pom就没有配dom4j,编译不报错。本地main和测试方法都正常。

lynn-66·2025-03-15 23:08

springBoot 项目GET请求包含[]报400错误解决方法。

tomcat下配置文件server.xml添加relaxedQueryChars="[,]"

lynn-66·2025-03-15 23:08

NAT 和 IP 直接通信的区别

NAT设备（如路由器或防火墙）会在数据包经过时修改其源IP地址或目标IP地址。常见的NAT类型包括：静态NAT：将私有IP

曹天骄·2025-03-15 22:03

java list遍历添加元素_Java List集合方法及遍历过程代码解析

集合元素框架publicclassListDemo02{publicstaticvoidmain(String[]args){//创建集合对象Listlist=newArrayList();//添加元素

清净平常心·2025-03-15 22:33

karyoploteR: 基因组数据可视化 R 包

karyoploteR，是一个适用于所有基因组数据（anydataonanygenome）非圆环布局（non-circularlayouts）的可视化R/Bioconductor包。

BioIT爱好者·2025-03-15 22:00

中兴配置dhcp服务器,中兴F623路由器如何投入使用dhcp服务器

设置路由器，如果你的IP是静态的，请安全提示填写你的信息，例如：WAN口连接类型：静态IP地址：124.254.1.xxx子网掩码：255.255.255.248网关：124.254.1.1xx(可选)数据包MTU

weixin_39575937·2025-03-15 21:57

《CentOS Stream 9 阿里云 yum 源修改：解锁系统更新新速度》

对于使用CentOSStream9的用户而言，yum源的选择直接影响着软件包的获取速度和系统的整体性能。你是否曾因yum源的缓慢而苦恼，导致系统更新和软件安装过程漫长无比？

TechStack 创行者·2025-03-15 21:26

宝塔面板建立新的网站无法访问解决办法

1.进入apache配置修改，添加端口listen2.下滑添加ServerName如图设置，保存后重启apache即可

易天法地·2025-03-15 20:51

Java List 接口的核心 API

1.添加元素方法：booleanadd(Ee)：将元素添加到列表末尾。voidadd(intindex,Eelement)：将元素插入到指定位置。

胡歌1·2025-03-15 20:20

Php关于切换版本

sort-packages":true,"secure-http":false,"allow-plugins":{"pestphp/pest-plugin":true},"platform-check":false},中添加

道系女孩~·2025-03-15 19:38

Flutter网页交互增强插件pulse_core_web的使用

pulse_core_web使用方法：此包是通过endorsedfederatedplugin推荐的方式实现的，这意味着你只需要正常导入并使用pulse_core，而无需额外配置。当你这样

yuanlaile·2025-03-15 18:04

flutter 专题三十七 Flutter混合开发之FlutterFragment

原生Android集成Flutter主要有两种方式，一种是创建fluttermodule，然后以原生module那样依赖；另一种方式是将fluttermodule打包成aar，然后在原生工程中依赖aar包，

leluckys·2025-03-15 17:30

lvs、nginx、haproxy区别和使用场景？

0.运维干货分享软考系统架构设计师三科备考经验附学习资料信息安全管理体系（ISMS）制度模板分享免费文档翻译工具(支持word、pdf、ppt、excel)PuTTY中文版安装包MobaXterm中文版安装包

企鹅侠客·2025-03-15 17:58

Git的详细使用方法

以下是Git的详细使用方法：1.安装GitWindows：从Git官网下载安装包。Linux（Ubuntu/Debian）sudoaptinstallgitmacOS：使用Homebrew。

QMT量化交易·2025-03-15 17:26

CESM1.2.1移植使用说明

文章目录概述环境配置cesm1_2_1配置部分环境软件压缩包改变CLM陆面模式结果文件的输出变量、特征值及频率小结概述记录用户如何在Linux系统上移植CESM1.2.1模型，并且使用CLM4.5模式创建并单点模拟算例

༊.枕星＇听光.ঌ·2025-03-15 17:56

vs2019 Qt C++中调用python代码

目录1.添加依赖库，.lib，include2.修改python.h文件3.环境搭建好了下面是测试代码部分4.如果按照面上走可能会出现的问题：5.Qt+vs+python6.说一下这里调py的主要步骤借鉴几位大佬

路奇怪·2025-03-15 17:55

k8s基础架构介绍

k8s的常用工具在kubernetes中，主要有三个日常使用的工具，这些工具使用kube前缀命名，这三个工具如下：kubeadm用来初始化集群的指令，能够创建集群,并且添加新的节点。

忍界英雄·2025-03-15 16:22

Android Jetpack介绍

*软件包库。这意味着，它可以

Gary.Mi·2025-03-15 16:48

JAVA面试常见题_基础部分_springboot面试题

如果必须启动一个新的Spring项目，我们必须添加构建路径或添加Maven依赖关系，配置应用程序服务器，添加spring配置。因此，开始一个新的spring项目需要很多努力，

茂茂在长安·2025-03-15 15:11

OSPF总结

收集拓扑信息之后将图形结构通过SPF算法转化为树形结构,计算出的路径不会有环路,并且以带宽作为开销的评判标准,所以OSPF选路优于rip2.收敛–因为OSPF的计数器短与rip,所以收敛快3.占用资源–从单一数据包角度来说

nihuhui666·2025-03-15 15:39

从零基础开始实现一个Spring Boot + Vue 项目的详细步骤指南

Oracle官网（https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk11-downloads.html，以JDK11为例）下载适合你操作系统的JDK安装包，

软件职业规划·2025-03-15 15:07

如何进行OceanBase 运维工具的部署和表性能优化？

一、OCP部署升级1．OCP升级（1）4.2.1BP1升级到4.2.2，本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无

·2025-03-15 14:29

Python虚拟环境和包管理，到底怎么选？

包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等！【[点击这里]】！在Python开发中，虚拟环境和包管理工具是必不可少的利器。它们帮助我们隔离项目依赖，避免版本冲突，提高开发效率。

Python资讯站·2025-03-15 13:51

argparse.ArgumentParser args AttributeError: ‘Namespace‘ object has no attribute ‘xxx‘

城俊BLOG·2025-03-15 12:49

flask mysql orm_Flask的ORM和查询操作

提供了SQL工具包以及对象关系映射(ORM)工具。SQLAlchemy“采用简单的Python语言，为高效和高级的数据库访问设计，实现完整的企业级持久模型”。

碍事的尾巴·2025-03-15 12:11

【python】setuptools

setuptools是Python的一个核心工具包，用于构建、打包和分发Python项目。

Eternal-Student·2025-03-15 11:39

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量】

对于某些Python包，特别是那些涉及本地扩展或需要编译C/C++代码的包，需要一个支持C++开发的环境。

Eternal-Student·2025-03-15 11:09

FLASK核心操作之ORM

就不需要再去和复杂的SQL语句打交道，只需简单的操作对象的属性和方法,2、核心模块SQLAlchemyORM和SQLAlchemyCoreCore是一种构建在表达式语言之上的一种API，一种SQL抽象工具包，

爬山的小明·2025-03-15 11:38

人工智能_大模型091_大模型工作流001_使用工作流的原因_处理复杂问题_多轮自我反思优化ReAct_COT思维链---人工智能工作笔记0236

LANGCHAIN_API_KEY"]=""os.environ["LANGCHAIN_ENDPOINT"]=""os.environ["LANGCHAIN_TRACING_V2"]=""#安装所需要使用的包!

添柴程序猿·2025-03-15 11:08

Pycharm中import torch报错解决方案（Python+Pycharm+Pytorch cpu版）

设置python解释器：选择conda环境，使用现有环境，conda执行文件找到Anaconda安装路径下Scripts文件夹内的conda.exe，最后选择含有torch软件包的虚拟环境，题主创建名为

波波仔86·2025-03-15 11:07

使用flask快速搭建web应用

二、使用步骤1.引入包2.简单的服务端应用程序3.添加用于显示折线图代码4.在templates目录下，创建用于渲染的line-simple.html页面5.完整的代码结构前端代码后端代码总结前言在数据处理分析过程中

alex190824·2025-03-15 11:36

SQLite学习（十一）使用JDBC读写SQLite数据，基于Java实现

1.前言2.基础工作2.1创建Java项目2.2依赖Jar包3.连接SQLite4.查询SQLite数据5.新增SQLite数据6.总结1.前言在上一篇《SQLite学习（十）SQLite的注入问题的防范

Designer 小郑·2025-03-15 10:03

HarmonyOS NEXT 权限申请系统授权和用户授权权限

在鸿蒙原生开发中，我们normal级别的证书能够使用的权限分为系统授权权限和用户授权权限其中系统授权权限只需要在模块的module.json5中requestPermissions中添加name就可以了

·2025-03-15 10:55

HarmonyOS NEXT 获取当前位置信息

在鸿蒙原生开发中，位置信息属于半开放隐私信息，开发中要想获取当前设备信息，需要向用户弹框申请权限及需要再module.json5添加权限列表"requestPermissions":[{"name":"

·2025-03-15 10:54

HarmonyOS NEXT 添加地理围栏

添加一个围栏，并订阅地理围栏事件，地理围栏就是虚拟地理边界，当设备进入、离开某个特定地理区域时，可以接收自动通知和警告目前仅支持圆形围栏，并且依赖GNSS芯片的地理围栏功能，仅在室外开阔区域才能准确识别用户进出围栏事件

·2025-03-15 10:22

odoo-040 odoo17前端的js方法调用后端py方法action报错

文章目录问题描述梳理写法xml写法前端方法后端action的写法错误解释问题描述在前端的kanban视图上添加了几个自定义按钮，按钮点击可以跳转到对应的tree视图，在写按钮调用方法的时候报错如下：前端调用后端

Sapphire～·2025-03-15 10:59

运维系列（亲测有效）：Docker pull拉取镜像报错“Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2”解决办法

Errorresponsefromdaemon:Get“https://registry-1.docker.io/v2”解决办法一、报错信息二、检查daemon.json文件1.编辑daemon.json2.重启服务三、查看dns解析四、添加

坦笑&&life·2025-03-15 10:59

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