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ROS VScode 使用笔记
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头
添加
下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao
·
2025-01-25 09:05
机器人技术基础
c++
vscode
Python面向对象编程:精雕细琢对象的“名片”——重写 `__str__()` 和 `__repr__()` 方法
这个转换过程涉及到两个
特殊
方法:__str__()和__repr__()。正确地重写这两个方法,可以让我们更好地控制对象的字符串表示形式,提高代码的可
清水白石008
·
2025-01-25 09:34
Python题库
python
python
开发语言
python中shutil.copyfile的用法_python shutil.copy()用法
特殊
文件,例如字符或块设备和管道不能使用此功能,因为copyfile会打开并阅读文件。src和dst的是字符串形式的路径名。
weixin_39678103
·
2025-01-25 09:01
ios集成ffmpeg
首先ffmpeg应用了ios框架的库,所以使用ffmpeg的项目需要
添加
这些库,有可能还会出现libFDRDecode.dylib找不到的问题,缺啥补啥的原则
BulBulBox CEO
·
2025-01-25 08:27
移动开发
ios
音视频
k8s namespace绑定节点
k8snamespace绑定节点1.apiserver启用准入控制PodNodeSelector2.namespace
添加
注解scheduler.alpha.kubernetes.io/node-selector3
mumu2lili
·
2025-01-25 08:25
k8s
云计算
kubernetes
java
容器
【C++基础】std::vector详解
它的底层实现通常是使用连续的内存块来存储元素,因此可以通过指针算术来访问元素,并且支持常数时间的随机访问,并支持在容器末尾高效地
添加
和删除元素。
kucupung
·
2025-01-25 07:22
C++
c++
开发语言
数据结构
排序算法
[Centos/Jupyterhub] 多用户远程登录 Jupyter 详细配置
configurable-http-proxy1.5安装认证插件1.3安装jupyterhub2.Jupyterhub配置2.1用户登录设置2.2URL设置2.3启动/关闭的初始设置2.4关闭空闲servers3.启动jupyterhub3.1
添加
环境变量
風の唄を聴け
·
2025-01-25 07:18
Centos
Jupyter
jupyterhub
多用户登录
jupyterhub常用配置
南方cass简码识别大全_CASS分类简码
简码GTC码简码GTC码简码GTC码简码GTC码
特殊
码用法居民地类管线设施水系设施铁路设施W围墙厚度省略小数点及小数点前面的"0":砼F141111高压杆A171101水涯线S181101一般铁路H1161101
Demeyi-邓子
·
2025-01-25 07:48
南方cass简码识别大全
python 菜单调用_Python Tkinter Menu菜单(窗口菜单和右键菜单)使用详解
程序可调用Menu的构造方法来创建菜单,在创建菜单之后可通过如下方法
添加
菜单项:add_command():
添加
菜单项。add_checkbutton():
添加
复选框菜单项。
weixin_39997311
·
2025-01-25 07:47
python
菜单调用
openlayers
添加
按钮_OpenLayers系列(4)——使用控制器 | 学步园
添加
控制器有两种方式:1.在map对象初始化时以js数组的形式把OpenLayers控制器传入2.在map对象初始化后,调用addControl()来
添加
单个控制器或者addControls()传入一个控制器数组对象当一个
weixin_39689394
·
2025-01-25 05:07
openlayers添加按钮
django设置models.Model数据可以为空
添加
设置:null=True,blank=True比如:size=models.CharField(max_length=255,default="",null=True,blank=True)
呆萌的代Ma
·
2025-01-25 05:36
后端
django
python
后端
Easy-Es核心功能深度介绍
越来越多小伙伴开始对框架核心功能感兴趣,今天就让我带大家深入源码和架构,一起探索Easy-Es(简称EE)的核心功能是如何被设计和实现的.和众多ORM框架一样,EE最为核心的功能就是CRUD(增删改查),当然由于ES本身的
特殊
性
老汉健身
·
2025-01-25 05:34
【大数据】
elasticsearch
大数据
big
data
easy-es
java
MySQL数据库入门到大蛇尚硅谷宋红康老师笔记 基础篇 part 5
第05章_排序与分页排序#第05章_排序与分页#1.排序#如果没有使用排序操作,默认情况下查询返回的数据是按照
添加
数据的顺序显示的。
E___V___E
·
2025-01-25 05:32
数据库
mysql
笔记
MySQL入门学习-索引.删除索引
一、索引的概念索引是一种
特殊
的数据结构,用于加速数据库中数据的检索。它可以提高查询的效率,减少磁盘I/O操作,从而加快数据的访问速度。
守护者170
·
2025-01-25 04:00
MySQL学习
数据库
学习
mysql
解锁编程智慧:23种设计模式案例分享
当我们需要做一道菜(开发一个功能)时,如果按照自己的想法随意
添加
调料(编写代码),很可能做出的菜味道不好(功能不稳定或有bug)。
码农技术栈
·
2025-01-25 04:28
设计模式
软件架构师的秘密武器:23个经典案例助你轻松驾驭复杂系统
通过设计模式,软件可以更容易地适应未来的变化,比如
添加
新功能或修改现有功能。遵循设计模式的代码通常结构更
码农技术栈
·
2025-01-25 04:28
设计模式
spring cloud之gateway和JWT回顾
关于JWT以前也使用,后面调用基本以第三方接口开发的比较多,当时自己的服务,
添加
自己的规则生成token整合gateway网关1、pomorg.springframework.bootspring-boot-starter-actuatororg.springframewo
晨的挥霍
·
2025-01-25 04:57
spring
cloud
gateway
spring
【Docker】 privileged: true:允许容器获得比默认更高的权限
`privileged:true`的作用三.安全隐患与处理privileged:true是Docker中一个
特殊
的配置,允许容器获得比默认更高的权限。虽然它可以解决一些特定问题,但也带来了安全风险。
roman_日积跬步-终至千里
·
2025-01-25 03:54
Docker
docker
容器
运维
.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘
注:示例使用BootstrapBlazor组件库和EFCore、Sqlite,需要先使用Nuget包管理器
添加
对应的包。
cqths
·
2025-01-25 03:18
EF
Core
#
Blazor
Web
App
.net
web
app
c#
数据库
基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制
目录项目背景系统描述步骤1:设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2:在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2
添加
被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4
xiaoheshang_123
·
2025-01-25 03:16
手把手教你学
MATLAB
专栏
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
simulink
WPF之comboBox可模糊查询
前端这里需
添加
两个属性,还有keyUp事件等。1、IsEditable="True"(开启可编辑)2、IsTextSearchEnabled="False"(开启可
白驹……过隙
·
2025-01-25 03:16
WPF
wpf
WPF中让Combobox具有查找功能
先在xaml中
添加
一个combobox:先看设置的属性:IsEditable就是启用或禁用ComboBox的文本框中的文本编辑,让combobox可以输入内容IsTextSearchEnabled就是是否开启
cplmlm
·
2025-01-25 02:39
wpf
wpf
windows
融云IM干货丨在SwiftUI中集成IMKit,集成IMKit的基本步骤有哪些
在Podfile中
添加
以下内容:rubypod'RongCloudIM/IMKit','~>x.y.z'然后,在终端中运行以下命令:podrepoupdatepodin
·
2025-01-25 01:52
融云im即时通讯
springboot+vue项目实战2024第四集修改文章信息
1.
添加
文章信息@PostMappingpublicResultadd(@RequestBody@ValidatedArticlearticle){articleService.add(article)
·
2025-01-25 01:51
java后端
web速览
CSS(层叠样式表):用于样式和布局设计,包括颜色、
字体
、边距等。JavaScript:用于实现网页的交互性和动态效果。
qzhqbb
·
2025-01-25 01:32
web
前端
web
Jdbc--实现对数据库的查询,更改,删除,
添加
等方法
1.先新建一个数据库,代码如下:CREATETABLEuser_t(idINT(11)UNSIGNEDNOTNULLAUTO_INCREMENT,nameVARCHAR(50)NOTNULLDEFAULT'',passwordVARCHAR(50)NOTNULLDEFAULT'',emailVARCHAR(50)NOTNULLDEFAULT'',PRIMARYKEY(id))ENGINE=INNO
Winston-Tao
·
2025-01-25 00:57
什么是JavaScript中的Map和Set数据结构?它们与普通对象有什么不同?
1.Map数据结构1.1定义和基本用法创建Map
添加
键值对获取值检查键删除键值对获取Map的大小1.2Map的遍历1.3Map与普通对象的区别2.Set数据结构2.1定义和基本用法创建Set
添加
值检查值删除值
几何心凉
·
2025-01-25 00:26
前端入门之旅
javascript
数据结构
开发语言
Kotlin高仿微信-第13篇-单聊-小视频
Kotlin高仿微信-项目实践58篇详细讲解了各个功能点,包括:注册、登录、主页、单聊(文本、表情、语音、图片、小视频、视频通话、语音通话、红包、转账)、群聊、个人信息、朋友圈、支付服务、扫一扫、搜索好友、
添加
好友
六毛六66
·
2025-01-24 23:49
Kotlin高仿微信
kotlin
android
java
微信
H5获取手机相机或相册图片两种方式-Android通过webview传递多张照片给H5
需求目的:手机机通过webView展示H5网页,在
特殊
场景下,需要使用相机拍照或者从相册获取照片,上传后台。
m0_74823947
·
2025-01-24 23:19
智能手机
数码相机
android
【Android】【UI】Progress rotate animate
方法一:在drawable目录下创建loading_progress.xml在布局文件中
添加
如下:方法二:overridefunonViewCreated(view:View,savedInstanceState
用户昵称2021
·
2025-01-24 23:48
Android
app
android
ui
kotlin
RabbitMQ 快速入门——简单队列模式
一、入门程序需求:使用简单模式完成消息传递步骤:创建工程(生产者、消费者)分别
添加
依赖编写生产者发送消息编写消费者接收消息1.1
添加
依赖分别在生产者和消费者的pom.xml文件中
添加
如下依赖:4.0.0org.examplerabbitmq-producer1.0
喵先森爱吃鱼
·
2025-01-24 22:47
rabbitmq
rabbitmq
java
分布式
Three.js实战项目01:vue3+three.js实现圣诞动画贺卡项目
文章目录创建项目加载模型设置天空与水设置天空设置水纹
添加
点光源相机位置和文字切屏
添加
星星完整代码下载创建项目创建vue3项目【christmas-app】:npminitvite@latest安装两个库
叁拾舞
·
2025-01-24 22:46
ThreeJs
Vue3
three.js
c++常见设计模式之装饰器模式
基础介绍装饰器模式是结构型设计模式,从字面意思看装饰器设计模式就是用来解决在原有的实现基础上
添加
一些额外的实现的问题。那么正统的概念是什么呢?
_DCG_
·
2025-01-24 22:13
c++
c++
设计模式
装饰器模式
STM32 GPIO
系统结构寄存器:是一段
特殊
的存储器,内
2401-
·
2025-01-24 22:42
stm32
单片机
嵌入式硬件
python给PDF
添加
水印
#
添加
水印fromPyPDF2importPdfReader,PdfWriterfromcopyimportcopysy=PdfReader("C:\\test\\watermark.pdf")#水印所在位置
icon920
·
2025-01-24 22:41
java
pdf
嵌入式音视频开发——视频篇(三)
由于人类眼睛的
特殊
生理结构,如果所看画面
程序猿玖月柒
·
2025-01-24 21:41
音视频
音视频
使用python对pdf批量
添加
水印,并且水印
字体
,大小,位置,旋转角度都是可以调节
1.使用python对pdf批量
添加
水印,并且水印
字体
,大小,位置,旋转角度都是可以调节的importosfromPyPDF2importPdfReader,PdfWriterfromreportlab.pdfgenimportcanvasfromreportlab.lib.pagesizesimportletterfromreportlab.lib.colorsimportColordefcre
不懂python不懂R
·
2025-01-24 21:10
python
python
pdf
Python批量为PDF
添加
水印:让你的文件瞬间高大上!
小编在此奉上今天的超级干货:如何用Python给一大堆PDF文件
添加
水印。请放心,这不是在交朋友圈秀操作,而是有实际需求的哦!
码无止尽
·
2025-01-24 21:40
Python办公自动化
python
pdf
实时监控网页变化,并增加多种提示信息
使用场景可以用来监控足球比赛的赔率、京东商品库存、价格等因素,并且可以为订阅用户
添加
各种定制化的服务。如在订
安替-AnTi
·
2025-01-24 21:39
自动化工具
linux
运维
服务器
监控
网页变化
C语言-堆(heap)的详解与实现
堆(Heap)是一种
特殊
的树形数据结构,通常用于实现优先队列。它分为最大堆(MaxHeap)和最小堆(MinHeap),具有以下特性:最大堆:父节点的值大于或等于任何一个子节点的值。
CodeNest
·
2025-01-24 21:08
C语言
算法
数据结构
c语言
QT窗口实现无边框
实现无边框窗口在窗口的构造函数内
添加
this->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);此方法在窗口过大时会遮挡任务栏,显示任务栏示例(需要包含头文件)#includeMainWindow
星空之下仰望神
·
2025-01-24 21:08
QT界面
qt
ui
开发语言
python向pdf
添加
水印
fromtypingimportUnion,Tuplefromreportlab.libimportunitsfromreportlab.pdfgenimportcanvasfromreportlab.pdfbaseimportpdfmetricsfromreportlab.pdfbase.ttfontsimportTTFontpdfmetrics.registerFont(TTFont('msy
ChenWenKen
·
2025-01-24 21:07
Python应用
python
前端
JAVA动态代理
简介:Java动态代理是一种在运行时创建代理类的机制,动态代理可以在不修改源代码的情况下,在运行时为某个接口动态生成实现类,并且可以拦截接口中的方法调用,从而实现一些
特殊
的功能。
日落前的我
·
2025-01-24 21:36
java
代理模式
开发语言
python笔记(3)(re库和pandas库)
参考链接:Python正则表达式|菜鸟教程(runoob.com)1、re库,python正则表达式正则表达式是一个
特殊
的字符序列它能帮助你检查一个字符串是否与某种模式匹配。
Techer_Y
·
2025-01-24 21:05
笔记
Python PDF
添加
水印
PDF
添加
水印加载模块:fromPyPDF2importPdfFileReader,PdfFileWriterimportosPDF
添加
水印:watermark_pdf=PdfFileReader('.
lxccc9
·
2025-01-24 21:35
python
笔记
构建一个rust生产应用读书笔记四(实战6)
添加
配置依赖#Cargo.tomltracing="0.1.19"tracing-subscriber={version="0.3",feat
编码浪子
·
2025-01-24 21:34
Rust学习
rust
网络
oracle
pub.flutter.org 国内镜像站
直接可访问的站点:https://pub.flutter-io.cnwindows设备系统属性->高级->环境变量:
添加
下面中的某一对mac设备UsingFlutterinChinaTheFluttercommunityhasmadeaSimplifiedChineseversionoftheFlutterwebsiteavailableathttps
allanGold
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2025-01-24 20:03
Flutter
通过Python为PDF
添加
图片水印
前言之前介绍了如何通过Python向PDF
添加
文本水印。事实上,
添加
图片水印也同样实用。例如将公司或产品logo
添加
到文档中,从而提升品牌效应或防止他人随意盗用。
nini!
·
2025-01-24 20:01
pdf
python
vscode
安全
linux开启samba共享文件夹
一:安装samba#检查是否安装sambarpm-qisamba #如未安装,使用命令安装yuminstallsamba二:系统用户配置#
添加
系统用户useraddyouboshare#设置系统用户登陆密码
·
2025-01-24 20:10
linux运维samba
Oracle之Merge into函数使用
Mergeinto函数为Oracle9i
添加
的语法,用来合并update和insert语句。
limts
·
2025-01-24 20:29
oracle
数据库
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