源码分析（三）：Ch 第8页

第二阶段学习的第二次复盘

蓝色沫·2024-09-15 22:17

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides

课堂随想·2024-09-15 22:28

python画出分子化学空间分布（UMAP）

利用umap画出分子化学空间分布图安装pipinstallumap-learn下面是用一个数据集举的例子importtorchimportumapimportpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfromsklearn.manifoldimportTSNEfromrdkit.Chemimport

Sakaiay·2024-09-15 21:58

高并发内存池（4）——实现CentralCache

目录一，CentralCache的简单介绍二，CentralCache的整体结构三，CentralCache实现的详细代码1，成员2，函数1，获取单例对象的指针2，FetchRangeObj函数3，GetOneSpan

Niu_brave·2024-09-15 21:58

linux简单安装gcc和gdb

linux安装gcc以及环境配置和gdb安装gcc-10.0添加源:sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/ppa更新源:sudoaptupdate下载

chn-zgq·2024-09-15 21:28

越长大越孤单

第一次有这种感受是在初二初三，当时平凡的我只想平凡的走完我的初中时代，不想有变故，不想多新朋友，也不想成为别人的新朋友。

换个时间就好·2024-09-15 21:10

什么是函数？编写Python函数的步骤？

Python函数包含系统中自带的一些函数、第三方函数、以及用户自定义的函数，那么Python如何编写函数?我们通过这篇文章来介绍一下。函数是一组可重复使用的代码块，用于执行特定的任务。

老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

蓝花草

我在这里工作了五个年头公司的东西南北公司的哪栋楼层有时我还要靠路牌加以确认我承认自己是个路痴但这并不意味着别人知道的更好三点一线的生活太紧张太明确了像是被绷紧的生活弓弦直直发射出去的箭只为了击中靶心没有时间没有空闲让自己身心放松认识容纳周遭的一切只是每年路过看见这些花它们的蓝让我迷醉让我难忘我苦于不知道它们的名字这几乎变成了心病问别人

文森林木·2024-09-15 21:40

故事，就是故事妈妈能送给小朋友最好的礼物，请欣赏图画书《我家的故事妈妈》

图画与书的灵动·2024-09-15 21:39

2023-11-13

2003年12月6日日记187说三个字最近一个多月，子艺进步不小，这不今天又开始非常清楚的说三个字。

梁渌淳·2024-09-15 21:37

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

2003-7-13-先胜“李一季”-（让左车马-黑列手炮）

2003-7-13-【虎滩四战之三】先胜“李一季”-（让左车马-黑列手炮）1.炮二平五炮２平５2.马二进三马８进７3.兵三进一炮８进４4.车一进一炮８平７5.相三进一马２进３6.兵七进一车１平２7.炮八平七卒

夏目青樱·2024-09-15 21:35

降伏不听话的静电，在家做一个富兰克林马达

个实验昨天我们一起认识了神奇的静电我们知道了通过摩擦可以产生静电我们也知道了有两种电荷一种是正电荷一种是负电荷如果两个正电荷相遇或者两个负电荷相遇他们会互相排斥如果是一个正电荷与一个负电荷相遇他们就会相互吸引今天我们就利用静电的这些特征做一个简易的马达由于美国科学家富兰克林对于静电研究非常多我们称这个马达为富兰克林马达一起来看一下怎么做的吧—富兰克林马达—三个爸爸实验室

三个爸爸实验室·2024-09-15 21:34

BP神经网络的传递函数

BP网络一般都是用三层的，四层及以上的都比较少用；传输函数的选择，这个怎么说，假设你想预测的结果是几个固定值，如1,0等，满足某个条件输出1，不满足则0的话，首先想到的是hardlim函数，阈值型的，当然也可以考虑其他的

大胜归来19·2024-09-15 21:39

探索创新科技： Lite-Mono - 简约高效的小型化Mono框架

探索创新科技：Lite-Mono-简约高效的小型化Mono框架Lite-Mono[CVPR2023]Lite-Mono:ALightweightCNNandTransformerArchitectureforSelf-SupervisedMonocularDepthEstimation

杭律沛Meris·2024-09-15 21:38

新建校新班级新学期构建家校命运共同体的路径

我认为先从建立好的关系开始，因为关系大于教育，班主任站位要高，格局要大，鉴于我们是新校区新班级新学期，“三新”背景下，树立口碑非常重要，所以与家长建立好的关系上，我们主动出击，先赢得家长“芳心”，进而让家长对我们

何蕊幸福奋斗着·2024-09-15 21:31

4321脉络

4是指和外部时间的关系，3是指自己和孩子和伴侣的三角关系，2是指自己和妈妈的母婴关系，1是指自己内在的关系，也即是走向自己的自性。

向往玫瑰·2024-09-15 21:01

《相面天师》第六百四十三章死在你前面

但是经过千万次的训练，安东尼马库斯已经将这扫腿练得炉火纯青，就是这简单的侧踢，最少带给李尚鸿三次以上致命的威胁。

先峰老师·2024-09-15 21:24

小米和蛋壳第七节和三三吃饭

三碗米饭，一份菠萝饭。

斜晲众生·2024-09-15 21:23

2022年9月30日日记

周五，阴转阵雨（27～32℃）1、一日三餐打卡①早（8:30）：香蕉、猪肉包②午（12:38）：米饭、肉末茄子、黑椒肠炒蒲瓜丝③晚（21:33）：泡面④加：香蕉、芒果2、独白上大学后，工作后，似乎近乡情怯更加明显了

Sinceyang杨·2024-09-15 21:49

2020.5.20【第三十八天打卡】

二、今日待进步：1.练字0%2.表格学习0%3.TED0%三、明日安排：（一）每日常规三件事：1.读书半小时2.练字半小时3.学习半小时（二）每日新增一事（兴趣工

CY的好运很哇塞呦·2024-09-15 21:46

程咬金的师父是神仙？正史之中的他可是一代战神苏定方的上司！

而这最著名的“三板斧”和强盗打劫的口头禅便是出自程咬金，说起他这三板斧民间还有这样的传说，相传，程咬金看不惯朝廷官吏横征暴敛，入草为寇，劫富济贫，后与众英雄投身瓦岗寨

三晋风云客·2024-09-15 21:14

掌中星

chapter.1易言相信，林半星会是他人生中最美丽的一个意外。对，意外。青春里的意外。第一次遇见林半星，是在学校门口拐弯处的停车棚。

江封时·2024-09-15 21:43

鸡飞狗跳的周末

昨天晚上，三闺女想要我抱着上厕所，可是我现在抱她已经有些为难了，所以没有答应她的要求。这下可不得了了，三闺女直接哭着跺脚，跺脚跺的地板咚咚咚的响，把楼下的老妈都吵醒了。这一闹腾，闹了将近一个小时。

兰花盛开L·2024-09-15 21:13

怎样成为更好的自己

齐帆齐微课文｜三号老钮几天前，写作营里的伙伴向我们介绍了一位菜市场女作家。这位作家她有两个身份，上午她是一个在菜市场摆摊的小贩，下午她是一位作家。

三号老钮·2024-09-15 21:09

Python OpenCV图像处理：从基础到高级的全方位指南

图像处理基础1.1OpenCV简介1.2PythonOpenCV安装1.3实战案例：图像显示与保存1.4注意事项第二部分：PythonOpenCV图像处理高级技巧2.1图像变换2.2图像增强2.3图像复原第三部分

极客代码·2024-09-15 21:07

职业生涯路上，停下来调整步伐是必要的～～【19/100】

然后发现自己经毕业出来7年了，却依然还处于职业生涯的底层，在我们这个小县城里领着两三千的工资，而朋友已经后来居上仅仅用了三年时间就完成了弯道超车(前四年一直在醉心于创业)，不论是工作业务能力还是薪水都已经远远的超过了我

墨妈翔爹·2024-09-15 21:35

Golang channel 死锁

1.死锁1：一个通道在一个主go程里同时进行读和写2.死锁2：go程开启之前使用通道3.死锁3：通道1中调用了通道2，通道2中调用通道14.死锁4：直接读取空channel的死锁5.死锁5：超过channel

羊城程序猿·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键

xxzed·2024-09-15 21:36

阿里云服务器4核8G配置可选实例规格及最新优惠价格表（2023最新）

阿里云4核8G服务器有十几种实例规格可选，其中计算型c7、通用算力型u1和计算优化型c7（国外地域）三种实例规格有优惠，其中计算型c7实例4核8G配置1M带宽优惠价格为3127.61元1年、5M带宽优惠价格为

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-15 20:55

2019-03-31

图片发自AppIfyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallaction-anyaction-andgrowfromthere.如果你想要做出改变

梨筱草·2024-09-15 20:16

matlab设置图像窗口大小,matlab 图形窗口大小的设置

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','b-')

weixin_39534002·2024-09-15 20:05

Golang Channel

Channel解析1.Channel源码分析1.1Channel数据结构typehchanstruct{qcountuint//channel的元素数量dataqsizuint//channel循环队列长度

PandaSkr·2024-09-15 20:04

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标

CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre

莫白想·2024-09-15 20:34

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch

uthRaman·2024-09-15 20:34

Kafka详细解析与应用分析

如今，Kafka已经被Apache基金会纳入其项目体系，广泛应用于大数据实时处理领域。Kafka凭借其高吞吐量、持久化、分布式和可靠性的特点，成为构建实时流数据管道和流处理应用程序的重要工具。

芊言芊语·2024-09-15 20:33

2021-10-22

同明三/六时书打卡11组-学号-春玲小种子种出大财富【9：00】+好种子：早起第一时间做饭、烧水，锻炼身体，利用课间跟幼儿园孩子讲“笔”的故事，带领全体幼儿做拉伸、开合跳，组织大班教学的同时让孩子们画画

春玲·2024-09-15 20:39

谈谈你对AQS的理解

AQS概述AQS，全称为AbstractQueuedSynchronizer，是Java并发包（java.util.concurrent）中一个核心的框架，主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器，也是构建锁或者其他同步组件的基础框架

Mutig_s·2024-09-15 20:03

转班遇上星期六

庆幸的是我到了他还没来得及关，我买了一个粽子和一个咸鸭蛋，总共花了四块三，总感觉比外面卖的要贵的多。

凝结的海·2024-09-15 20:06

前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果

一、效果如图所示：二、原理同下雨一样三、完整代码：index.jsimport*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from'three/addons/controls

qq_35430208·2024-09-15 20:02

莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）

微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间，其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如，一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右，而一双高品质

美鞋之家·2024-09-15 20:02

PMP冲刺一

记录考点一、计算类考题一般就1题，主要涉及在三大过程组：启动过程组、规划过程组、控制过程组。

Cynric·2024-09-15 20:59

互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理

互联网大咖在做分享腾讯高级产品经理在馒头商学院分享，行业型产品经理要具备三点项目思维。实际上，这需要我们在日常生活中都要养成这样的习惯。

三不小青年·2024-09-15 20:55

送考与年度考核之痛

今天下午初三中考结束了，轮到我们初二班主任送学生地理生物小中考了。

康康的教育视野·2024-09-15 20:55

使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理：FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码，FPGA实现MIPI CSI RX接收，去Debayer， RGB转

rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码sensorimx219mipi源码mipi4lanecsirxraw10fpgamachXO3lf

kVfINoSzdrt·2024-09-15 19:31

吃不了读书的苦，只能吃更多生活的苦

《少年派》即将大结局，电视也真真实实的还原了高考前学生冲刺的状态，全力以赴的学子们为了上课不瞌睡，自觉站在教室后排听课，课间走廊里走动着背书的人群，看到这些画面我眼睛有些湿润，曾经的高三生活重现眼前，艺术来源于生活而高于生活

海一样的脾气·2024-09-15 19:22

疫情，疫情

2020年，疫情爆发，至今已近三年，反反复复，此起彼伏。不但没被消灭，还自我发展，从德尔塔到奥密克戎，与时俱进的变异着。去年11月，疫情之下，大数据800米范围内，都成为时空伴随者。

东山草·2024-09-15 19:21

MySQL日志

MySQL日志文章目录MySQL日志MySQL三大日志binlog的三种格式redolog和binlog的区别和应用场景为什么崩溃恢复不用binlog而用redolog？

沉着冷静2024·2024-09-15 19:00

一次函数的性质

现在我们逐步了解了函数，可是函数中还分很多类别，函数、幂函数、对数函数、三角函数我们初中部分的正反比例函数，二次函数、一次函数，今天我们就要讲的是一次函数，因为上面的还都没学，什么是一次函数？

R张朱林·2024-09-15 19:46

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