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【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新
源码
和我用的版本不一样了。
Masec
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2025-01-25 22:42
学习笔记
Autoware标定二维雷达
threejs——无人机概念切割效果
主要技术采用着色器的切割渲染,和之前写的风车可视化的文章不同,这次的切割效果是在着色器的基础上实现的,并新增了很多可调节的变量,兄弟们,走曲儿~线上演示地址,点击体验
源码
下载地址,点击下载正文从图中大概可以看出以下信息
孙华鹏
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2025-01-25 22:40
无人机
cocos2d
游戏引擎
java设计模式-创建型模式-建造者模式
java设计模式-创建型模式-建造者模式场景举例根据表名、每页条数、偏移量等属性进行拼接组装,并且根据不同的数据库类型生成不同的sql脚本观察Lombok@Builder注解生成的代码
源码
packagexin.yangshuai.basic01
shuair
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2025-01-25 22:39
java设计模式
java
设计模式
建造者模式
C# Json字符串生成工具的实现与应用
本课程主要介绍如何在C#中使用Json.NET库生成JSON字符串,并提供
源码
分析,帮助开发者理解并根据需求定制自己的Json字符串生成工具。
徐子贡
·
2025-01-25 21:01
HarmonyOS快速入门,点亮LED灯
HarmonyOS快速入门,点亮LED灯目录作者介绍添加点亮LED
源码
文件添加点亮LED灯
源码
编写业务编译构建文件BUILD.gn编写模块编译构建文件BUILD.gn调试LED程序往期回顾作者介绍刘懿宵
懿傕
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2025-01-25 20:29
小熊派
IOT
鸿蒙
python
xss靶场练习之xss.haozi.me解析及答案
目录0x000x010x020x030x040x050x060x070x080x090x0A0x0B0x0C0x0D0x0E0x0F0x100x110x120x00先看
源码
,没有任何限制,所以很简单,直接抛出一个常规的
钟情妺喜107
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2025-01-25 20:57
xss
安全
前端
xss靶场搭建
1.xss靶场
源码
do0dl3/xss-labs:xss跨站漏洞平台2.将
源码
下载好后解压放入phpstudy的www下3.启动apache和mysql4.在浏览器中输入127.0.0.1/xss-labs-master
奶酪是小白
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2025-01-25 19:23
xss
安全
web安全
嵌入式轻量级uIP协议栈
源码
解析与应用
本文深入解析了uIP协议栈的设计理念、架构、
源码
结构以及其在物联网和工业控制等领域的应用。
福建低调
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2025-01-25 19:19
Mybatis
源码
学习(七)——ResultSetHandler 结果处理
通过之前对StatementHandler类(Mybatis
源码
学习(五)——StatementHandler-CSDN博客)的分析发现在所有StatementHandler接口的实现类,无论是PreparedStatementHandler
Laplaces Demon
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2025-01-25 18:38
mybatis
学习
Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析
文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor
源码
分析4.Spring框架用该接口干嘛呢?总结1.写在之前本篇会有一些
源码
的分析,
大黄奔跑
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2025-01-25 17:06
Spring注解驱动
autosar can协议栈
源码
解读_AUTOSAR通信篇—CANTP模块
AUTOSAR基础软件中的通讯,前文已经介绍过COM模块和PduR模块:Demu大叔:AUTOSAR通信篇—AUTOSARCOM模块zhuanlan.zhihu.comDemu大叔:AUTOSAR通信篇—PduR模块zhuanlan.zhihu.com今天介绍PduR模块的下层模块—CANTP模块。1CANTP的位置和作用CanTp是PduR和CANIf模块之间的模块,如图1所示。CANTp模块的
weixin_39560657
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2025-01-25 17:06
autosar
can协议栈
源码解读
最新外卖霸王餐系统程序
源码
|美团/饿了么霸王餐系统(含数据库)(可对接公众号)
一款特别好用的霸王餐系统,搭建也特别简单,个人需要自备服务器和域名。下面是一些系统图片:下面是有关部分代码展示:部分代码展示配置数据库
AALoveTouch
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2025-01-25 17:03
霸王餐
php
基于 Node.js 的天气查询系统实现(附
源码
)
项目概述这是一个基于Node.js的全栈应用,前端使用原生JavaScript和CSS,后端使用Express框架,通过调用第三方天气API实现天气数据的获取和展示。主要功能默认显示多个主要城市的天气信息支持城市天气搜索响应式布局设计深色主题界面优雅的加载动画技术栈后端:Node.js+Express前端:HTML5+CSS3+JavaScriptHTTP客户端:AxiosAPI:天气API(v1
Kasper0121
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2025-01-25 17:33
node.js
详细介绍:如何使用 form-serialize 实现表单数据快速收集
目录功能概述代码实现1.form-serialize插件
源码
2.HTML示例代码总结在表单处理过程中,手动提取用户输入的数据可能会显得繁琐且容易出错。
还是鼠鼠
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2025-01-25 16:29
ajax
前端
javascript
bootstrap
web
vscode
node.js
Python 装饰器详解:@staticmethod 与 @classmethod 的区别与用法:中英双语
缘由:今天在看Huggingface的
源码
的时候,https://github.com/huggingface/transformers/blob/v4.47.1/src/transformers/models
阿正的梦工坊
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2025-01-25 16:28
Python
python
开发语言
Swift 周报 第二十八期
文章目录前言新闻和社区外媒:iPhone的平均售价直逼1000美元创历史新高分析师:iPhone需求良好,苹果股价还能涨22%准备好迎接即将在5月9日推出的增强全球定价机制提案通过的提案正在审查的提案Swift
论坛
推荐博文话题讨论关于我们前言本期是
Swift社区
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2025-01-25 14:11
Apple周刊
swift
开发语言
ios
React Native 0.77 发布:更强的样式支持与性能优化
CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse
源码
解读ReactNative0.77正式发布!
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2025-01-25 14:04
前端javascript
Docker + Nginx 部署个人静态博客指南
前提在开始使用本指南之前,请具备以下前提:首先你得有个服务器服务器已经安装好Git、Vim等工具一份静态博客
源码
,本文以AstroAirBlog为例步骤第一步:安装Dockersudoaptinstalldocker
jax不摆烂
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2025-01-25 14:39
linux
网络
服务器
python爬取自如网房源信息
p=2的p参数控制分页get请求获取单页
源码
--coding:utf-8--importrequestsimporttimefromrequests.exceptionsimportRequest
2401_87368790
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2025-01-25 13:35
python
开发语言
ROS 实时修改动态参数的方法
参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法
源码
背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。
jucat
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2025-01-25 12:23
ROS
机器人
自动驾驶
linux
【微服务33】分布式事务Seata
源码
解析一:在IDEA中启动Seata Server
文章目录一、前言二、IDEA中运行SeataServer1、把
源码
从Github中荡下来坑:一定要从mavenmodules中移除序列化的包SeataServer使用到的DB2、调整seata-server
秃秃爱健身
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2025-01-25 11:21
#
分布式事务Seata入门到精通
微服务
分布式
intellij-idea
华为OD机试E卷 --连续字母长度--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法
源码
Java算法
源码
python算法
源码
c算法
源码
c++算法
源码
题目描述给定一个字符串,只包含大写字母,求在包含同一字母的子串中,长度第k长的子串的长度
飞码创造者
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2025-01-25 11:49
最新华为OD机试题库2024
java
python
华为od
javascript
c语言
java版在线评标 竞标 邀标 评审专家 招标公告发布招投标系统
源码
功能描述1、门户管理:所有用户可在门户页面查看所有的公告信息及相关的通知信息。主要板块包含:招标公告、非招标公告、系统通知、政策法规。2、立项管理:企业用户可对需要采购的项目进行立项申请,并提交审批,查看所有的立项信息。主要功能包含:招标立项申请、非招标立项申请、采购立项管理。3、采购项目管理:可对项目采购过程全流程管理,包含功能有:评审人员的选取/抽取、基准价维护、供应商缴费审核、投标过程记录查
m0_72864708
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2025-01-25 10:13
java
快猫视频模板
源码
定制开发 苹果CMS 可打包成双端APP
苹果CMS快猫视频网站模板
源码
,可用于开发双端APP,后台支持自定义参数,包括会员升级页面、视频、演员、专题、收藏和会员系统等完整模块。
希希分享
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2025-01-25 10:42
快猫视频模板源码
ESP32-C3入门教程 蓝牙篇③——基于微信小程序和Esp Blufi实现 WiFi配网
基于微信小程序和EspBlufi实现WiFi配网文章目录一、前言二、软件框架三、软件流程四、API介绍五、全部
源码
一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅:ESP32
小康师兄
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2025-01-25 10:11
ESP32-C3入门教程
微信小程序
小程序
blufi
ESP32
WiFi配网
ESP32-C3入门教程 基础篇④——ADC(模拟量转数字量)单次读取简单实例
文章目录一、前言二、硬件接线三、知识点3.1ADC电压范围3.2ADC精度3.3ADC校准3.4ADC读取四、全部
源码
五、运行演示六、参考一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅
小康师兄
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2025-01-25 10:10
ESP32-C3入门教程
ESP32
ESP32-C3
ADC
模数转换
模拟量转数字量
ESP32-C3入门教程 WiFi篇⑦——基于SoftAP 的 WiFi 智能配网
文章目录一、前言二、WiFi配网方式三、功能简述四、
源码
实现一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅:ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建
小康师兄
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2025-01-25 10:40
ESP32-C3入门教程
物联网
esp32
WiFi配网
SoftAP
WiFi
【趣学SQL】第八章:SQL 实战案例 8.2 SQL 性能监控与调优——给数据库装上“心电图仪“的硬核指南
今天我们将化身"SQL性能侦探",用一家日活百万的虚拟吃瓜
论坛
"瓜田社"的崩库案例,教你如何用监控工具抓住"性能杀手",让数据库从"垂死挣扎"变"生龙活虎"。
精通代码大仙
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2025-01-25 09:05
数据库
数据库
sql
Rasa框架的优点和缺点
优点1.开源和免费Rasa是开源的,无需支付许可费用,可自由下载和修改
源码
,适合预算有限或需要定制化解决方案的团队。企业可以完全掌控自己的对话系统,无需依赖外部服务。
不会编程的程序猿ᅟ
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2025-01-25 08:29
rasa
OpenIPC开源FPV之重要
源码
包
OpenIPC开源FPV之重要
源码
包1.源由2.分析2.1功能角度2.2数据角度3.软件包3.1wfb-ng3.1.1目标板配置3.1.2软件版配置3.1.3视频数据发送&接收3.2datalink3.2.1
lida2003
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2025-01-25 08:56
DIY
Drones
Linux
开源
单片机
嵌入式硬件
华为OD机试E卷 --分苹果 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法
源码
Java算法
源码
python算法
源码
c算法
源码
c++算法
源码
题目描述A、B两个人把苹果分为两堆,A希望按照他的计算规则等分苹果,他的计算规则是按照二进制加法计算
飞码创造者
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2025-01-25 07:51
最新华为OD机试题库2024
华为od
java
javascript
python
js
c语言
基于JAVA软件技术课程学习系统设计与实现计算机毕业设计
源码
+数据库+lw文档+系统+部署
基于JAVA软件技术课程学习系统设计与实现计算机毕业设计
源码
+数据库+lw文档+系统+部署基于JAVA软件技术课程学习系统设计与实现计算机毕业设计
源码
+数据库+lw文档+系统+部署本
源码
技术栈:项目架构
小朱科技
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2025-01-25 07:46
学习
CDH大数据平台
CDH是Apache许可的开放
源码
,是唯一
梦龙zmc
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2025-01-25 06:44
大数据
大数据
java计算机毕业设计-学生宿舍故障报修管理信息系统-
源码
+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署
java计算机毕业设计-学生宿舍故障报修管理信息系统-
源码
+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署java计算机毕业设计-学生宿舍故障报修管理信息系统-
源码
+数据库+系统+lw文档+mybatis
雪夜科技
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2025-01-25 06:13
mybatis
java
数据库
Easy-Es核心功能深度介绍
背景:近期随着项目开源后热度的不断上涨,越来越多小伙伴开始对框架核心功能感兴趣,今天就让我带大家深入
源码
和架构,一起探索Easy-Es(简称EE)的核心功能是如何被设计和实现的.和众多ORM框架一样,EE
老汉健身
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2025-01-25 05:34
【大数据】
elasticsearch
大数据
big
data
easy-es
java
短视频去水印接口支持全网解析
源码
/自定义API接口
|简介:短视频去水印接口支持全网解析
源码
,主要是可自定义API随时更换,一次二次解析均可,完全可以对接全网各大站点。
亿多多宝
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2025-01-25 05:04
源码网站
ajax
php
「全网最细 + 实战
源码
案例」设计模式——简单工厂模式
核心思想简单工厂模式是一种创建者模式,它通过一个工厂类负责创建不同类型的对象,根据传入的参数决定实例化的具体类,也被称为“静态工厂方法”模式,因为工厂方法通常是静态的。结构1.工厂类:提供一个静态方法,根据不同条件创建并返回具体的产品对象。2.产品接口(抽象类)定义产品的通用行为。3.具体产品类工厂根据条件创建的具体实例。适用场景1.创建的对象种类少。2.调用者不需要关心具体产品类的创建细节。优缺
松弛进取
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2025-01-25 02:43
设计模式
简单工厂模式
后端
java
【含文档+PPT+
源码
】基于小程序的智能停车管理系统设计与开发
1.包含:项目
源码
、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的
源码
资料可作为毕设使用智能停车管理系统的重要核心功能包括管理注册用户、管理停车场公告、车辆信息管理
小咕聊编程
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2025-01-25 02:41
小程序
「全网最细 + 实战
源码
案例」设计模式——工厂方法模式
核心思想简单工厂模式是一种创建者模式,它通过一个工厂类负责创建不同类型的对象,根据传入的参数决定实例化的具体类,也被称为“静态工厂方法”模式,因为工厂方法通常是静态的。结构1.工厂类:提供一个静态方法,根据不同条件创建并返回具体的产品对象。2.产品接口(抽象类)定义产品的通用行为。3.具体产品类工厂根据条件创建的具体实例。适用场景1.创建的对象种类少。2.调用者不需要关心具体产品类的创建细节。优缺
松弛进取
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2025-01-25 01:06
设计模式
工厂方法模式
后端
java
华为OD机试E卷 --货币单位换算--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法
源码
Java算法
源码
python算法
源码
c算法
源码
c++算法
源码
题目描述记账本上记录了若干条多国货币金额,需要转换成人民币分(fen),汇总后输出。
飞码创造者
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2025-01-25 01:33
最新华为OD机试题库2024
华为od
java
javascript
python
js
c语言
【skynet
源码
阅读系列】03_skynet_context_new
上一节看了skynet_start()的一部分代码,那部分代码主要做了下面几件事。如果当前进程收到SIGHUP信号,则调用handle_hup函数,将SIG设为1检查配置文件内的deamon配置,这个配置对应一个文件路径,文件内的记录进程的pid号,防止重复启动skynet进程,第一次启动将自动将进程号写入文件。重定向了文件描述符,把文件描述符0,1,2重定向到了/dev/null,相当于当前进程
程序员杨小哥
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2025-01-25 00:31
skynet
skynet
源码
阅读 -- timer 的实现原理
1.Timer驱动的核心流程1.1Timer线程驱动以下是timer线程的核心流程代码。Skynet的Timer模块是通过一个单独的线程(thread_timer)来定期更新定时器的状态。每隔2500微秒(2.5ms)更新一次定时器的状态。ps:为什么是2500?staticvoid*thread_timer(void*p){structmonitor*m=p;skynet_initthread(
Winston-Tao
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2025-01-25 00:57
skynet
源码阅读
c语言
skynet
timer
时间轮算法
华为OD机试E卷 --增强的strstr--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法
源码
Java算法
源码
python算法
源码
题目描述C语言有一个库函数:char*strstr(constchar*haystack,constchar*
飞码创造者
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2025-01-25 00:55
最新华为OD机试题库2024
华为od
java
javascript
python
c语言
skynet
源码
阅读 -- 核心概念服务 skynet_context
本文从Skynet
源码
层面深入解读服务(Service)的创建流程。
Winston-Tao
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2025-01-25 00:25
skynet
源码阅读
skynet
游戏开发
C
语言
游戏服务器框架
lua
Kotlin语言之let、with、run、apply、also内联函数
相比Java,Kotlin提供了不少高级语法特性,在Kotlin中的
源码
标准库(Standard.kt)中提供了一些Kotlin扩展的内置函数可以优化kotlin的编码。
mysimplelove
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2025-01-24 23:19
学无止境
Android
kotlin
内联函数
let
with
run
apply
also
lambda
第112篇 区块链上的预言机(Chainlink)
本文环境:操作系统:Windows11家庭版(64位)测试工具:RemixIDE+MetaMask7.7.9合约
源码
:https://github.com/smartcontractkit/chainlink
wonderBlock
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2025-01-24 22:42
区块链应用
区块链
以太坊
智能合约
喂价器
实时监控网页变化,并增加多种提示信息
文章目录python代码实现优势手动部署下载
源码
安装依赖初次登录设置Docker部署设置监控chromeJS插件实现插件1背景介绍使用方法插件2参考文献通过订阅本篇文章,您可以实现在任意打开网页情况下,
安替-AnTi
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2025-01-24 21:39
自动化工具
linux
运维
服务器
监控
网页变化
【Android】安卓开源项目(AOSP)
AOSP的
源码
库包含了构建安卓操作系统的所有必要组件,开发者可以利用这些
源码
进行定制和开发。
守月满空山雪照窗
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2025-01-24 21:07
Android
android
开放创新,释放云上生产力 | 2024华为云开源开发者
论坛
盛大开启,邀您相约上海
12月7日,首届华为云开源开发者
论坛
将于上海静安香格里拉酒店举行。
论坛
主题为“开放创新,释放云上数字生产力”,面向生态合作伙伴、企业、个人和高校开发者。
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2025-01-24 21:16
论坛开源开发者生态云原生前端
Golang-Context标准库
源码
深扒-简介&目录
Context简介&目录简介以下来自官方文档的翻译:context包定义了Context类型,用于跨越API边界和进程传递截止时间、取消信号以及其他与请求相关的值。服务器接收到的请求应该创建一个Context,而发往服务器的调用应该接受一个Context。在它们之间的函数调用链必须传播Context,并可以选择用WithCancel、WithDeadline、WithTimeout或WithVal
动起点
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2025-01-24 20:29
golang源码深扒
#
开发语言
golang
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