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电池管理系统（BMS）架构详细解析：原理与器件选型指南

BMS（电池管理系统）架构详细讲解从你提供的BMS（BatteryManagementSystem）架构图来看，主要涉及到电池监控模块、通信模块、功率控制模块等部分。下面我将详细讲解该架构的各个功能模块及其工作原理。1.电池管理核心模块电池管理系统的核心部分由BQ76930芯片组成（图中的两个芯片，分别对应8节和9节电池），它负责管理和监控电池组的状态，包括电压、电流、温度等数据。BQ76930：

空间机器人·2025-01-26 00:24

JavaScript原型链污染漏洞分析

2023-26136)3、JSON5原型污染漏洞(CVE-2022-46175)漏洞描述：1、yargs-Parser输入验证错误漏洞(CVE-2020-7608)：yargs-parser是一款选项解析器

·2025-01-25 23:45

Nginx部署前端Vue项目的深度解析

目录一、准备工作1.1开发环境1.2服务器环境1.3Nginx安装二、构建Vue项目三、上传静态文件到服务器四、配置Nginx五、测试并重新加载Nginx六、访问Vue应用七、高级配置7.1启用HTTPS7.2启用Gzip压缩7.3缓存控制八、常见问题与解决方案8.1404错误8.2权限问题8.3跨域问题九、总结在现代Web开发中，Vue.js因其组件化、响应式数据绑定和易于上手的特点，成为了前端

egekm_sefg·2025-01-25 23:15

【Python Web开发】Python Web开发知识全解析

PythonWeb开发知识全解析Python是一种强大的编程语言，以其简洁和高效而闻名，尤其在Web开发领域，它有着广泛的应用。

萧鼎·2025-01-25 22:42

【Pip】配置和优化 `pip` 安装源：提升 Python 包管理体验的全面指南

1.1配置文件的类型与位置二、配置文件的结构与配置项2.1中英文注释配置文件示例三、详细解析配置项3.1镜像源设置（`index-url`和`extra-index-url`）3.2代理设置（`proxy

丶2136·2025-01-25 22:42

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

2019/06/21更新说明：很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit，是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。

Masec·2025-01-25 22:42

threejs——无人机概念切割效果

主要技术采用着色器的切割渲染，和之前写的风车可视化的文章不同，这次的切割效果是在着色器的基础上实现的，并新增了很多可调节的变量，兄弟们，走曲儿~线上演示地址，点击体验源码下载地址，点击下载正文从图中大概可以看出以下信息

孙华鹏·2025-01-25 22:40

java设计模式-创建型模式-建造者模式

java设计模式-创建型模式-建造者模式场景举例根据表名、每页条数、偏移量等属性进行拼接组装，并且根据不同的数据库类型生成不同的sql脚本观察Lombok@Builder注解生成的代码源码packagexin.yangshuai.basic01

shuair·2025-01-25 22:39

力扣hot100(普通数组)

解析假设nums数组的长度是n，下标从0到n−1。

桐原_·2025-01-25 21:33

游戏AI 技术方案部分解析 |用 AI 技术，练就 FPS 游戏中的刚枪王！

一、整体方案详情FPS作为重度竞技游戏品类，存在显著的新手留存问题及高端匹配困难问题，通过引入AI陪玩智能体来针对性解决FPS品类通用痛点。在这个过程中，我们用到了强化学习，让AI通过自我在游戏中学习探索，最终成为超越或比肩人类顶尖玩家水平的强大AI。1.针对新手留存问题通过引入不同水平的陪玩智能体+智能投放来为新手玩家设计好前20局甚至前50局的对战，为玩家制造一个平滑的新手过渡期，帮手玩家更顺

游戏智眼·2025-01-25 21:31

C# Json字符串生成工具的实现与应用

本课程主要介绍如何在C#中使用Json.NET库生成JSON字符串，并提供源码分析，帮助开发者理解并根据需求定制自己的Json字符串生成工具。

徐子贡·2025-01-25 21:01

HarmonyOS快速入门，点亮LED灯

HarmonyOS快速入门，点亮LED灯目录作者介绍添加点亮LED源码文件添加点亮LED灯源码编写业务编译构建文件BUILD.gn编写模块编译构建文件BUILD.gn调试LED程序往期回顾作者介绍刘懿宵

懿傕·2025-01-25 20:29

xss靶场练习之xss.haozi.me解析及答案

目录0x000x010x020x030x040x050x060x070x080x090x0A0x0B0x0C0x0D0x0E0x0F0x100x110x120x00先看源码，没有任何限制，所以很简单，直接抛出一个常规的

钟情妺喜107·2025-01-25 20:57

C语言程序性能调优：提升执行效率与内存优化的终极指南

系列文章目录01-C语言从零到精通：常用运算符完全指南，掌握算术、逻辑与关系运算02-C语言控制结构全解析：轻松掌握条件语句与循环语句03-C语言函数参数传递深入解析：传值与传地址的区别与应用实例04-

大模型铲屎官·2025-01-25 20:54

C#在软件定义无线电（SDR）开发中的革命性应用——从概念到实践的全面解析

在这个数字化与无线通信飞速发展的时代，软件定义无线电（SoftwareDefinedRadio,SDR）作为一项关键技术，正在改变着我们对传统无线电系统的认知。它不仅允许工程师们以软件的方式实现复杂的信号处理算法，而且还为各种新型无线应用提供了无限可能。然而，要真正驾驭这项技术并非易事，尤其是在选择合适的编程语言时更是如此。今天，我们将聚焦于C#这一强大而灵活的语言，探讨它是如何成为SDR开发的理

墨夶·2025-01-25 20:53

xss靶场搭建

1.xss靶场源码do0dl3/xss-labs:xss跨站漏洞平台2.将源码下载好后解压放入phpstudy的www下3.启动apache和mysql4.在浏览器中输入127.0.0.1/xss-labs-master

奶酪是小白·2025-01-25 19:23

嵌入式轻量级uIP协议栈源码解析与应用

本文深入解析了uIP协议栈的设计理念、架构、源码结构以及其在物联网和工业控制等领域的应用。

福建低调·2025-01-25 19:19

使用 Python 和 Tesseract 实现验证码识别

本篇博客将以详细步骤和代码示例，介绍如何使用Python和Tesseract实现验证码识别，包括原理解析、图像预处理、代码实现以及优化策略。一、验证码识别的

一休哥助手·2025-01-25 18:42

Mybatis源码学习（七）——ResultSetHandler 结果处理

通过之前对StatementHandler类（Mybatis源码学习（五）——StatementHandler-CSDN博客）的分析发现在所有StatementHandler接口的实现类，无论是PreparedStatementHandler

Laplaces Demon·2025-01-25 18:38

Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析

文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor源码分析4.Spring框架用该接口干嘛呢？总结1.写在之前本篇会有一些源码的分析，

大黄奔跑·2025-01-25 17:06

autosar can协议栈源码解读_AUTOSAR通信篇—CANTP模块

AUTOSAR基础软件中的通讯，前文已经介绍过COM模块和PduR模块：Demu大叔：AUTOSAR通信篇—AUTOSARCOM模块zhuanlan.zhihu.comDemu大叔：AUTOSAR通信篇—PduR模块zhuanlan.zhihu.com今天介绍PduR模块的下层模块—CANTP模块。1CANTP的位置和作用CanTp是PduR和CANIf模块之间的模块，如图1所示。CANTp模块的

weixin_39560657·2025-01-25 17:06

全面解析物联网信息安全知识体系

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本资料集详细介绍物联网信息安全的多个重要方面，包括基础概念、数学基础、数据安全与隐私保护、集成安全技术、安全分析、防护策略和身份认证。从基本的物联网安全概念到深度探讨密码学基础，再到数据保护技术，再到全面的系统安全设计，安全分析，防御措施以及身份验证技术，这些内容将为研究者、开发者和管理者提供物联网安全的全面视角。1.物联网信息安全基础概念在现代技术不断发展的

无声远望·2025-01-25 17:06

基于 Node.js 的天气查询系统实现(附源码）

项目概述这是一个基于Node.js的全栈应用，前端使用原生JavaScript和CSS，后端使用Express框架，通过调用第三方天气API实现天气数据的获取和展示。主要功能默认显示多个主要城市的天气信息支持城市天气搜索响应式布局设计深色主题界面优雅的加载动画技术栈后端：Node.js+Express前端：HTML5+CSS3+JavaScriptHTTP客户端：AxiosAPI：天气API(v1

Kasper0121·2025-01-25 17:33

详细介绍：如何使用 form-serialize 实现表单数据快速收集

目录功能概述代码实现1.form-serialize插件源码2.HTML示例代码总结在表单处理过程中，手动提取用户输入的数据可能会显得繁琐且容易出错。

还是鼠鼠·2025-01-25 16:29

T-SQL语言的语法

T-SQL深度解析与应用T-SQL（Transact-SQL）是微软SQLServer使用的一种扩展SQL（结构化查询语言）。

Code花园·2025-01-25 16:29

【优选算法】10----无重复字符的最长子串

---------------------------------------begin---------------------------------------题目解析：看到这一类题目，有没有那种一眼就感觉时要用到滑动窗口的感觉

Rhzkp·2025-01-25 16:59

Java 不可变集合全面解析

在Java编程中，不可变集合是一种特殊类型的集合，一旦创建，其内容就不能被修改。这种特性使得不可变集合在某些场景下具有独特的优势。创建不可变集合的应用场景数据不可修改的场景：当某个数据不应该被修改时，将其防御性地拷贝到不可变集合中是一种很好的实践。例如，一些配置信息、常量数据等，将它们放在不可变集合中，可以确保在程序运行过程中其内容不会被意外修改。安全调用不可信库：当集合对象需要被不可信的库调用时

吉安.·2025-01-25 16:28

Python 装饰器详解：@staticmethod 与 @classmethod 的区别与用法：中英双语

缘由：今天在看Huggingface的源码的时候，https://github.com/huggingface/transformers/blob/v4.47.1/src/transformers/models

阿正的梦工坊·2025-01-25 16:28

Java配置文件从XML到Annotation完美转变

首先Java配置XML文件光定义文件DTD（DocumentTypeDefinition）或者XSD（XMLSchemaDefinition）就很麻烦，解析XML虽然很规则但是解析XML的代码复杂，而Annotation

xiaoyustudiowww·2025-01-25 16:27

如何运用python爬虫获取大型资讯类网站文章，并同时导出pdf或word格式文本？

解析HTML内容：使用BeautifulSoup库来解析HTML，提取网站的结构信息

大懒猫软件·2025-01-25 15:50

OpenCV实战技术应用

结果：实现过程:解析过程：1.导入模块：importcv2：导入opencv库，用于图像处理操作，包括图像读取、特征提取、图像绘制、匹配等。

yzx991013·2025-01-25 15:46

vue 中常用的 $

让我们详细解析这个方法及其作用。1.this.$set的作用添加响应式属性：在Vue.js中，如果你直接向一个响应式对象添加一个新的属性，这个新属性默认不是响应式的。使

weixin_42113341·2025-01-25 15:45

Rust入门实战编写Minecraft启动器#2建立资源模型

首发于Enaium的个人博客我们需要声明几个结构体来存储游戏的资源信息，之后我们需要将json文件解析成这几个结构体，所以我们需要添加serde依赖。

·2025-01-25 14:35

Rust入门实战编写Minecraft启动器#3解析资源配置

首发于Enaium的个人博客在上一篇文章中，我们已经建立了资源模型，接下来我们需要解析游戏的配置文件。首先我们添加serde_json依赖和model依赖。model={path="..

·2025-01-25 14:35

React Native 0.77 发布：更强的样式支持与性能优化

CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读ReactNative0.77正式发布！

·2025-01-25 14:04

Docker + Nginx 部署个人静态博客指南

前提在开始使用本指南之前，请具备以下前提：首先你得有个服务器服务器已经安装好Git、Vim等工具一份静态博客源码，本文以AstroAirBlog为例步骤第一步：安装Dockersudoaptinstalldocker

jax不摆烂·2025-01-25 14:39

python json 用法

它基于JavaScript的一个子集，易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。在Python中，使用json模块来处理JSON数据。

云连山·2025-01-25 14:37

vue项目运行报：SassError: expected selector...

SassError:expectedselector错误通常由于Sass或SCSS文件中存在语法错误或选择器缺失，导致Sass编译器无法解析。Sass语法语法中误用深度选择器语法导致以上问题。

落日弥漫的橘_·2025-01-25 13:36

python爬取自如网房源信息

本次爬取自如网房源信息所用到的知识点:requestsget请求lxml解析htmlXpathMongoDB存储正文分析目标站点url:http://hz.ziroom.com/z/nl/z3.html

2401_87368790·2025-01-25 13:35

将类成员函数变为普通函数

拿到一个库里面的接口注册一个回调函数，但是该注册函数的形式为typedefvoid(*FUNC)(void*msg);voidregListener(FUNCcallbak);即需要一个普通的函数但是我们需要在类内解析回调传过来的数据

HVACoder·2025-01-25 13:32

Python3【字符串】：文本操作的瑞士军刀

基础速通：n个浓缩提炼的核心知识点，夯实编程基础；经典范例：10个贴近实际的应用场景，深入理解Python3的编程技巧和应用方法；避坑宝典：10个典型错误解析，提供解决方案，帮助

李智 - 重庆·2025-01-25 13:02

开发基于WebRTC和OpenAI实时API的AI语音助手框架：技术解析与最佳实践

随着人工智能（AI）和实时通信技术的发展，构建一个能够提供即时响应、多语言支持以及个性化用户体验的AI语音助手变得越来越重要。本文将深入探讨如何使用现代Web技术和先进的AI工具开发这样一个语音助手框架，具体来说，我们将基于Next.js、WebRTC和OpenAIAPI创建一个高效且用户友好的解决方案。技术架构主框架-Next.js选择Next.js作为主框架不仅因为它提供的服务端渲染（SSR）

花生糖@·2025-01-25 12:59

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。

jucat·2025-01-25 12:23

浅谈人群扩展（lookalike）模型

这里简单介绍一下Lookalike人群扩展（相似人群扩展）中常用算法模型的解析，涵盖原理、数学公式、实现步骤、优缺点及适用场景。1.基于标签的相似度匹配原理通过用户标签（兴趣

eso1983·2025-01-25 12:23

高阶C语言|数组名的深度解析（数组名结合sizeof与strlen的详解）

`&数组名`：取整个数组的地址3.数组名作为首元素地址的指针4.一维数组的深度解析5.字符数组的解析6.字符串数组的特别处理7.指针变量与字符串的关系8.二

我想吃余·2025-01-25 11:52

【微服务33】分布式事务Seata源码解析一：在IDEA中启动Seata Server

文章目录一、前言二、IDEA中运行SeataServer1、把源码从Github中荡下来坑：一定要从mavenmodules中移除序列化的包SeataServer使用到的DB2、调整seata-server

秃秃爱健身·2025-01-25 11:21

华为OD机试E卷 --连续字母长度--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述给定一个字符串，只包含大写字母，求在包含同一字母的子串中，长度第k长的子串的长度

飞码创造者·2025-01-25 11:49

Python3 字典：解锁高效数据存储的钥匙

基础速通：n个浓缩提炼的核心知识点，夯实编程基础；经典范例：10个贴近实际的应用场景，深入理解Python3的编程技巧和应用方法；避坑宝典：10个典型错误解析，提供解决方案，帮助读

李智 - 重庆·2025-01-25 11:46

java版在线评标竞标邀标评审专家招标公告发布招投标系统源码

功能描述1、门户管理：所有用户可在门户页面查看所有的公告信息及相关的通知信息。主要板块包含：招标公告、非招标公告、系统通知、政策法规。2、立项管理：企业用户可对需要采购的项目进行立项申请，并提交审批，查看所有的立项信息。主要功能包含：招标立项申请、非招标立项申请、采购立项管理。3、采购项目管理：可对项目采购过程全流程管理，包含功能有：评审人员的选取/抽取、基准价维护、供应商缴费审核、投标过程记录查

m0_72864708·2025-01-25 10:13

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