激光slam小结

仿生机器人核心技术与大小脑

环境感知：激光雷达（

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

优先级队列 PriorityQueue 模拟实现

文章目录概要整体架构流程小结概要优先级队列实际是小堆,根据不同的比较方法实现小堆,也可以根据自己的需要重写比较方法,从而实现自己想要的优先级队列,获取想要的数据,接下来将会用整数模拟实现一个优先级队列;

a添砖Java·2025-02-16 16:06

AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案

一、技术栈选型核心服务：AmazonRedshift：存储原始文本和检测结果AmazonBedrock：托管Llama370B模型AWSLambda：无服务计算（Python运行时）AmazonS3：中间数据存储

weixin_30777913·2025-02-16 15:30

/etc/profile, ~/.bash_profile, ~/.bashrc, ~/.profile小结

一、概念理解【profile】从概念上来说，profile一般指"个人资料"，这个一般是跟用户相关的，因此，/etc/profile,~/.profile,~/.bash_profile这三个都是跟登录相关的。【bashrc】我特意查了一下，这里的rc通常指runcommands，也有些是说runcontrol，我个人觉得runcontrol更准确。【~/】这个是指当前登录用户下的个人配置【/et

美好的点滴瞬间·2025-02-16 10:47

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言

weixin_30777913·2025-02-16 06:44

Spring注解篇：@ResponseBody详解！

全文目录：开篇语前言摘要概述源码解析使用案例分享应用场景案例代码分析使用场景优缺点分析测试用例优缺点分析核心类方法介绍测试用例测试用例分析使用场景优缺点分析测试用例小结总结文末开篇语哈喽，各位小伙伴们，

喵手·2025-02-16 02:19

Spring注解篇：@Bean详解！

全文目录：开篇语前言摘要概述源码解析使用案例分享应用场景案例代码分析使用场景优缺点分析测试用例优缺点分析核心类方法介绍测试用例使用场景优缺点分析测试用例小结总结文末开篇语哈喽，各位小伙伴们，你们好呀，我是喵手

喵手·2025-02-16 02:19

SpringWebFlux结合多线程编写流式处理异步返回接口

文章目录概要整体架构流程技术细节小结概要java使用多线程为关系型数据库结合spring响应式编程模拟流式处理整体架构流程使用webFlux的时候如果涉及到数据库操作是需要数据库支持的，非关系型数据库对此支持比较友好如

starsAreCloser·2025-02-16 00:02

python set用法小结

1.创建集合set()>>>set('python'){'o','p','h','n','t','y'}>>>set(['python']){'python'}#去重>>>list1=[11,11,12,13,14,14,15]>>>set(list1){11,12,13,14,15}2.添加add()，update()#add():把传入的元素做为一个整体添加到集合中>>>set1=set('p

Super_Meredith·2025-02-15 20:04

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要：本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。

赵谨言·2025-02-15 01:03

指针数组与数组指针

目录概要指针数组数组指针小结概要本文章主要讲解指针数组与数组指针的区别。

小辉同志·2025-02-14 18:07

联核CDD20堆高型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

产品介绍联核科技推出的CDD20堆高型无人叉车，是一款专为堆垛作业设计的基于反光板导航的无人激光叉车AGV。该产品配备了源自德国的SICK品牌高精度激光导航雷达，确保了精准定位与方向控制能力。

m0_66581510·2025-02-14 18:36

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。

中科宁图·2025-02-14 16:25

红外皮秒激光器：开启超快激光技术新时代

在现代工业和科研领域，红外皮秒激光器以其卓越的性能和广泛的应用前景，正逐渐成为市场的新宠。

QYR_11·2025-02-14 15:19

紫外纳秒风冷激光器市场：增长潜力与技术创新并驱的深度剖析

在高科技日新月异的今天，紫外纳秒风冷激光器作为激光技术的前沿代表，正以其独特的优势和广泛的应用领域，引领着市场的新一轮增长浪潮。

QYR_11·2025-02-14 15:19

Docker

目录1.初识Docker1.1.什么是Docker1.1.1.应用部署的环境问题1.1.2.Docker解决依赖兼容问题1.1.3.Docker解决操作系统环境差异1.1.4.小结1.2.Docker和虚拟机的区别

菜鸟的发展历程·2025-02-14 12:52

Spring注解篇：@RequestHeader详解

全文目录：开篇语前言摘要概述源码解析使用案例分享应用场景案例优缺点分析核心类方法介绍测试用例测试用例分析使用场景优缺点分析测试用例小结总结文末开篇语哈喽，各位小伙伴们，你们好呀，我是喵手。

喵手·2025-02-14 08:53

Spring注解篇：@RequestBody详解！

全文目录：开篇语前言摘要概述源码解析使用案例分享应用场景案例优缺点分析核心类方法介绍测试用例测试用例分析使用场景优缺点分析测试用例小结总结文末开篇语哈喽，各位小伙伴们，你们好呀，我是喵手。

喵手·2025-02-14 08:53

Python阶段小结：从零基础到项目实战的蜕变之旅

️知识肌肉训练清单训练部位核心动作（知识点）动作标准（关键要点）基础代谢变量/数据类型、运算符、f-stringtype()类型检测，f"{value:.2f}"精度控制条件反射if-elif-else结构、逻辑运算符三目运算xifconditionelsey简化分支循环耐力while/for循环、range序列生成、break/continue嵌套循环实现矩阵遍历，enumerate获取索引功能

GHXX.·2025-02-14 04:18

web&安卓逆向之必学CSS基础知识

文章目录CSS基础知识一、CSS的介绍1.CSS的定义2.CSS的作用3.CSS的基本语法4.小结二、css的引入方式1.行内式语法格式：特点：适用场景：2.内嵌式（内部样式）语法格式：特点：适用场景：

安替-AnTi·2025-02-13 22:59

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义，用于处理图像。1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

计算机网络和网络安全

网络边缘位于互联网边缘与互联网相连的计算机和其他设备，例如桌面计算机，移动计算机，服务器，其他智能终端设备（2）网络核心由互联端系统的分组交换设备和通信链路构成的网状网络，例如：分组交换器，链路层交换机，通信链路（光纤，铜缆，无线电，激光链路

JUN12JUN12·2025-02-13 07:32

2020-12-23 C++字符串的读入与操作函数小结

DEVC++字符串读入操作小结：一、char字符串1、读入：chara[50]1、cin>>a;//遇空格，回车符结束2、scanf(%s,a);//遇空格，回车符结束3、cin.get(a,50);/

寒冰雪松·2025-02-13 02:00

多光谱技术在华为手机上的应用发展历史

2021年，华为P50Pocket带来超光谱影像系统，硬件由10通道多光谱传感器、闪光灯、超光谱补光灯、激光对焦传感器、4000万像素原色摄像头、1300万像素超广角摄像

汇能感知·2025-02-12 20:45

无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图；无人机航拍；无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析

本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析

WangYan2022·2025-02-12 11:45

Hive 内置集合函数

size(Array[V])map_keys(Map[K.V])map_values(Map[K.V])array_contains(Array[T],value)sort_array(Array[T])小结

雾岛与鲸·2025-02-12 09:01

Serverless 架构与 AWS Lambda 的应用实践

AWSLambda作为亚马逊云服务提供的一项无服务器计算服务，为这一架构的实现提供了强大的支持。本文将深入探讨Serverless架构和AWSLambda的核

桂月二二·2025-02-12 00:21

【机器学习】嘿马机器学习（算法篇）第6篇：线性回归,学习目标【附代码文档】...

1再识K-近邻算法API1.11案例2：预测facebook签到位置1项目描述线性回归2.3数学:求导1常见函数的导数线性回归2.5梯度下降方法介绍1详解梯度下降算法线性回归2.6线性回归api再介绍小结线性回归

广江鹏·2025-02-11 21:59

C#结合html2canvas生成切割图片并导出到PDF

目录需求开发运行环境实现生成HTML范例片断HTML元素转BASE64BASE64转图片切割长图片生成PDF文件小结需求html2canvas是一个JavaScript库，它可以把任意一个网页中的元素（

初九之潜龙勿用·2025-02-11 12:27

Python异步编程实战：深入理解asyncio

Coroutine）任务（Task）未来（Future）环境准备Python版本虚拟环境安装异步库快速入门创建第一个异步程序理解事件循环执行多个协程深入事件循环事件循环的工作原理创建和运行事件循环自定义和控制事件循环小结使用协程进行异步编程定义和运行协程

walkskyer·2025-02-11 06:40

第9章 Ext文件系统族（3）

目录9.2Ext2文件系统9.2.3创建文件系统9.2.4文件系统操作9.3Ext3文件系统9.3.1概念9.3.2数据结构9.4小结本专栏文章将有70篇左右，欢迎+关注，查看后续文章。

山下小童·2025-02-11 06:39

MySQL再叙（体系结构、存储引擎、索引、SQL执行过程）

文章目录体系结构存储引擎SQL执行过程select的执行过程update的执行过程索引小结提起MySQL,大家一定不陌生，MySQL是最流行的关系型数据库管理系统,MySQL的历史可以追溯到1979年,

Hi-Sunshine·2025-02-10 23:46

激光工控机在精密制造中的应用与优势

在精密制造中，激光工控机可以用于许多场景例如激光切割与雕刻：用于金属、塑料、陶瓷等材料的精密切割和雕刻，适用于汽车、航空航天、电子等行业；可实现复杂图案和高精度加工，满足微米级精度要求。

深蓝宇科技·2025-02-10 20:53

基于无线网状网的变电站视频监控系统的设计与实现(源码+万字报告+实物)

目录摘要3ABSTRACT4目录61引言71.1研究背景与意义71.2国内外发展现状81.2.1国外发展现状81.2.2国内发展现状91.3论文的组织结构111.4本章小结112相关理论122.1无线网状网基本理论

炳烛之明科技·2025-02-10 15:16

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

例如，车辆的传感器（如激光雷达、摄像头）实时监测周围环境，将障碍物信息反馈给A*算法，算法重新

小赖同学啊·2025-02-10 09:58

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

3D工业相机核心技术与原理3D工业相机的工作原理主要包括结构光技术和激光三角测量技术。

云钥科技·2025-02-10 07:01

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。

pps-key·2025-02-10 07:00

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。

kely117·2025-02-10 02:48

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。

abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。

赵谨言·2025-02-10 01:10

什么是相干光通信？原理是什么？

它基于发送端和接收端使用具有相同频率和相位的激光作为载波，通过调制发送端的光波来编码信息，并在接收端使用相同的激光与接收到的信号进行相干解调以恢复原始信息。

田鑫科技·2025-02-10 00:01

BFS算法篇——FloodFill问题的高效解决之道（上）

文章目录前言一.FloodFill问题概述二.BFS在FloodFill中的应用三.BFSFloodFill算法的优势四.BFSFloodFill的实现小结前言BFS（广度优先搜索，Breadth-FirstSearch

诚丞成·2025-02-09 23:57

CMake入门

前言我们在很多SLAM的源码里都能看到CMake的使用，这个CMake到底是什么呢有什么用呢？

PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？

汪丁丁·2025-02-09 22:18

async-http-client使用示例

文章目录概要整体架构流程技术名词解释技术细节小结概要async-http-client是一个用于Java平台的高性能、非阻塞HTTP客户端库，它允许开发者以异步的方式发送HTTP请求并处理响应，从而提高应用程序的性能和响应性

光芒再现0394·2025-02-09 22:47

激光工控机在自动化领域中有哪些作用？

首先是对于高精度加工控制方面：激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率，实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接，保证加工质量和效率。

深蓝宇科技·2025-02-09 22:44

三维激光扫描在堆体体积测算中的应用

三维激光扫描技术的出现，使得这些问题迎刃而解！什么是三维激光扫描？三维激光扫描仪的工作原理是激光测距，扫描仪本身是将无合作目标激光测

HuAo_3D·2025-02-09 21:42

Day 6 真假美猴王：AI质检的“火眼金睛”与“乌龙大赏”--美的AI质检员一夜“开除”50名老师傅！只因发现肉眼看不见的0.01mm致命气泡！

装逼话术实战指南六、专业名词扫盲：AI质检黑话手册1.GAN（造假大师）2.数据增强（AI的“PS术”）3.F1Score（AI的“考试成绩”）4.迁移学习（AI的“抄作业”）5.边缘计算（AI的“现场办案”）课堂小结

泛泛不谈·2025-02-09 21:39

Hi3061M——VL53L0X激光测距（IIC）（同样适用于其他MCU）1

目录前言VL53L0X的简介VL53L0X的初始化和效准过程的相关APIVL53L0X开始测量和获取测量值VL53L0X移植配置结语前言手头正好有一个空闲的激光测距模块VL53L0X，想在Hi3061M

NS_ice·2025-02-09 20:33

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