激光slam小结

NLP_GPT生成式自回归模型

文章目录介绍完整代码小结介绍自回归(Autoregressive)是自然语言处理模型的一种训练方法，其核心思想是基于已有的序列(词或字符)来预测下一个元素。
you_are_my_sunshine*·2024-02-19 12:32

Mysql除法sql语句_MySQL:常用基本SQL语句小结（转载）

SQL分类：DDL—数据定义语言(CREATE，ALTER，DROP，DECLARE)DML—数据操纵语言(SELECT，DELETE，UPDATE，INSERT)DCL—数据控制语言(GRANT，REVOKE，COMMIT，ROLLBACK)首先,简要介绍基础语句：1、说明：创建数据库CREATEDATABASEdatabase-name2、说明：删除数据库dropdatabasedbname3
怪獸冰激·2024-02-19 12:31

线程学习小结

线程：一个程序内部的一条执行流程多线程：软硬件实行的多条执行流程的技术（多线程由cpu负责调度执行）多线程的本质就是多个程序同时执行，但是进程同一时间只能有一个，所以线程会被cpu调度并且分配时间片线程创建方式一：Thread类：启动线程需要调用strat方法不能调用run方法不要把主线程任务放在启动子线程之前run方法可以自己重写，在线程启动的时候会自动调用线程创建方法二：实现Runnable接
白日做梦0.0·2024-02-19 12:29

NLP_BERT与GPT争锋

文章目录介绍小结介绍在开始训练GPT之前，我们先比较一下BERT和GPT这两种基于Transformer的预训练模型结构，找出它们的异同。
you_are_my_sunshine*·2024-02-19 12:13

sql常用语句小结

创建表：createtable表名（字段1字段类型【约束】【comment字段1注释】，//【】里面的东西可以不用加上去字段2字段类型【约束】【comment字段2注释】）【comment表注释】约束：作用于表中字段上的规则，用于限制存储在表中的数据，保证数据库中数据的正确性、有效性和完整性（非空约束、唯一约束、主键约束、默认约束、外键约束）CREATETABLEtest_user1(idintp
白日做梦0.0·2024-02-19 12:13

AIGC实战——能量模型(Energy-Based Model)

能量模型0.前言1.能量模型1.1模型原理1.2MNIST数据集1.3能量函数2.使用Langevin动力学进行采样2.1随机梯度Langevin动力学2.2实现Langevin采样函数3.利用对比散度训练小结系列链接
盼小辉丶·2024-02-19 12:40

【JVM篇】有哪些垃圾回收算法

文章目录4种GC算法标记清除算法优缺点复制算法优缺点标记整理算法优缺点分代垃圾回收算法（G1垃圾回收器）优缺点小结4种GC算法标记清除算法主要分为下面2个阶段标记阶段，将所有存活的对象进行标记。
在下小吉.·2024-02-19 12:29

python心脏病预测数据可视化，毕业设计-附源码86015

心脏病预测数据可视化系统分析2.1可行性分析2.2系统流程分析2.2.1数据增加流程2.3.2数据修改流程2.3.3数据删除流程2.3系统功能分析2.3.1功能性分析2.3.2非功能性分析2.4系统用例分析2.5本章小结
yuyuxun1·2024-02-19 11:15

python心脏病预测数据可视化 计算机毕设源码86015

心脏病预测数据可视化系统分析2.1可行性分析2.2系统流程分析2.2.1数据增加流程2.3.2数据修改流程2.3.3数据删除流程2.3系统功能分析2.3.1功能性分析2.3.2非功能性分析2.4系统用例分析2.5本章小结
weixin_ZYKJ985·2024-02-19 11:44

python心脏病预测数据可视化 计算机毕业设计源码86015

心脏病预测数据可视化系统分析2.1可行性分析2.2系统流程分析2.2.1数据增加流程2.3.2数据修改流程2.3.3数据删除流程2.3系统功能分析2.3.1功能性分析2.3.2非功能性分析2.4系统用例分析2.5本章小结
weixin1_ZYKJ985·2024-02-19 11:41

我的２０２１第５个周小结

本周又有创新。１、统计了１月开销、开启每日金句收集、开启睡前每日复盘。２、坚持两天写作时间半小时１０００字、学习了写作方法。３、孩子期终考试结束，主动到学校和老师沟通。两个娃都有进步。４、召开２０２１年第一次家庭会议，商量假期安排，包括家务、年货、学习、运动、作息等。早起，工作日调整为5:3５，休息日6:00。启动第二个２１天早起打卡。为确保早睡，规定晚上１０：３０之后不用手机，包括不打卡。做到１
彭臻华·2024-02-19 11:14

Python内置函数05——filter

文章目录概述实例展示小结概述Python内置函数filter是一个高阶函数，它接受一个函数和一个可迭代对象作为参数，返回一个迭代器，该迭代器包含了在函数返回值为True的元素。
莘薪·2024-02-19 11:58

基于激光点云操作可视化界面

基于激光点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于激光点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面，包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。
云杂项·2024-02-19 11:33

小结｜加油，下一个成功上岸的就是你11.5

原创/静静的朵朵今日份小总结：1.原创日更完成，碎碎念2.短视频03.今天就去考试，别的啥也没干，考试上座率很高，大家都很珍惜这一次的考试机会。4.快递没取，不想动。5.攸攸什么时候睡觉全看我几点把她弄上床，今天是八点二十。6.攸攸小伙伴儿的妈妈生了一个妹妹，恭喜她。7.今天教攸攸区分根茎类和果实类，感觉了解一点点。8.睡不着就继续放视频听吧，大家晚安。攸攸时刻：“你要吃那么多也没有办法”“我还想
静静朵朵开·2024-02-19 11:29

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs·2024-02-19 11:00

leetcode刷题之或操作使用场景

文章目录概要题目问题分析小结概要今天晚上上床前刷了一个leetcode的题目，是leetcode的2103题，因为是个简单题，我只是想复习一下hash表的用法。结果反而让我看到了或操作的使用场景。
Gunalaer·2024-02-19 10:44

3D线激光轮廓测量仪CMOS图像传感器选型方案

3D线激光轮廓测量仪目前广泛应用于工业检测领域，CMOS图像传感器是其中重要的1个部件。目前，实际应用场合对于轮廓测量仪的检测速度要求越来越高，因此对于CMOS图像传感器的采图帧率指标也不断提高。
MmikerR·2024-02-19 10:32

激光条纹中心线提取算法FPGA实现方案

1概述激光条纹中心线提取是3D线激光测量领域一个较为基础且重要的算法。目前，激光条纹中心线提取已有多种成熟的算法，有很多相关的博客和论文。
MmikerR·2024-02-19 10:18

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

Hive Distribute by 应用之动态分区小文件过多问题优化

目录0问题现象及原因分析1问题解决解决办法2由以上问题引出的问题3思考4小结0问题现象及原因分析现象：[Error20004]:Fatalerroroccurredwhennodetriedtocreatetoomanydynamicpartitions.Themaximumnumberofdynamicpartitionsiscontrolledbyhive.exec.max.dynamic.p
莫叫石榴姐·2024-02-15 10:58

Hive——动态分区导致的小文件问题

目录0问题现象1问题解决解决方案一：调整动态分区数方案一弊端：小文件剧增解决方案二：distributeby方案二弊端：数据倾斜解决方案三：distributeby命令2思考3小结0问题现象现象：报错errorr
爱吃辣条byte·2024-02-15 10:25

NLP_ChatGPT的RLHF实战

文章目录介绍小结介绍ChatGPT之所以成为ChatGPT，基于人类反馈的强化学习是其中重要的一环。
you_are_my_sunshine*·2024-02-15 09:41

电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗？

目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代激光雷达传感器。据了解，此前苹果在测试中的自动驾驶车队上，已经使
何玺·2024-02-15 09:26

NLP_GPT到ChatGPT

文章目录介绍小结介绍从初代GPT到GPT-3，主要经历了下面几个关键时刻。GPT：2018年，OpenAl发布了这款基于Transformer架构的预训练语言模型，其参数数量为1.17亿(117M)。
you_are_my_sunshine*·2024-02-15 09:39

2020年05月第3周小结丨拣一个清幽的月夜

2019年12月29日做了个小计划，每周做点小结。1、上半年每周一次30分钟康复运动，每月至少2次2小时游泳。
丨张伟丨·2024-02-15 09:13

《国学经典记忆之旅❷201-300/1000天》

经典背诵默写记录《201-300天小结》❶复习背诵了10部经典:《心经》《兰亭序》《弟子规》《三字经》《千字文》《大学》《道德经》《孙子兵法》《周易》《新概念英语》＋默写（新概念后1/3未完成默写）❷《
洒脱转身·2024-02-15 08:48

第七十六章 《我的世界之亡灵世界》奇怪的sans

作者：疯魔10岁“不想再跟你们这些小喽啰打了”在ndunbrind第七次接住我的剑时说道“跟你们打一点意义都没有，你们还是回去吧，就是想欺负一下你们”这一句话似乎把我们的骷髅sans激怒了，放置了一堆激光炮台把
873b3a9bc654·2024-02-15 08:55

【机器学习】详解 Optimizers

BatchGradientDescent)2.2SGD(StochasticGradientDescent)2.3MBGD(Mini-BatchGradientDescent)2.4BGD、SGD、MBGD小结
何处闻韶·2024-02-15 08:11

第七周小结

第七周小结文：花漫开09年第16篇本周坚持更新7篇，得到总384小时，微信本周5.5小时，笔记学习吴军和李笑来，网易云音乐沉醉民谣，学习强国突飞猛进。
花漫开·2024-02-15 06:57

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

2019年终小结

2019年即将结束，即将迎来新的一年。在执旧迎新之际，我觉得有必要用文字对2019年做一下回顾和总结。经过这一两年的写作记录，我深深的发觉：如果没有用文字记录下来，再好的记忆也抵挡不住岁月的磨灭。以下我将从三个方面对2019年进行简单回顾与总结：一、生活方面2019年我的生活中经历了许多事，有些事让我担心受怕，如4月初时母亲因输尿管结石而需住院动手术，有一段时间小宝宝身体不舒服时，但更多的时候是让
伟大与平凡·2024-02-15 04:40

最短路问题模版总结

Bellman-Ford思路：对于串联效应的解释：（也就是为什么需要备份数组）代码如下：SPFA思路：为什么和BF算法的判断不一样：代码如下：SPFA判负环思路：代码如下：Floyd编辑思路：代码如下：复习小结
Jared_devin·2024-02-15 03:23

【Python入门】23.正则表达式

欢迎与博主一起学习Pythonヽ(￣▽￣)ﾉ*目录正则表达式基本字符和语法•元字符•限定符•常用语法re模块•re.match()•re.split()•group()贪婪匹配编译小结正则表达式正则表达式正
三贝_·2024-02-15 02:11

Java学习第六节之逻辑，位，三元运算符，字符串的链接使用及小结

逻辑运算符运算符三元运算符字符串的链接使用小结以上的运算符之间的如何使用要牢记掌握，Java的基础部分是非常重要的！！！
新手小刘学Java·2024-02-15 01:57

小提琴十诫

一个好的目标应该足够简单和清晰，比如搞定8个小结的音准和节奏。这可以让快速聚焦，及时获得正反馈。不要设定诸如「练琴30分钟」或者「拉完练习曲三遍」这种积极但
一起练琴·2024-02-15 00:10

小结（通信和联网）

很多移动应用程序成功的关键是它们拥有与远程数据源进行连接和交互的能力。当今世界中，Web服务和API已经非常丰富，从天气预报到个人财务信息，一个应用程序可以和任何其他服务进行交互。移动平台最大的优势就是可以将这些数据发送到用户的手中并且可在任何地方访问。Android是在Google则为与外部世界进行通信提供了丰富的工具集。以下是上面14个小节的博客链接和Demo资源链接：1.显示Web信息&2.
Jennyni1122·2024-02-14 23:31

黑马Java——集合进阶（不可变集合、Stream流、方法引用）

目录一、不可变集合1、创建不可变集合的应用场景2、创建不可变集合的书写格式2.1、不可变的List集合2.2、不可变的Set集合2.3、不可变的Map集合3、小结二、Stream流1、体验Stream流的作用
小琪爱学习·2024-02-14 23:25

集合进阶（双列集合、HashMap、LinkedHashMap、TreeMap、Collections）

第二种遍历方式：键值对（entrySet）Entry：键值对对象3.3第三种遍历方式：Lambda表达式（forEach）二、HsahMap集合1、HashMap的特点2、HashMap的底层原理3、小结
小琪爱学习·2024-02-14 23:24

C++ 关键字小结

1.default=default一般会放在默认的构造函数，析构函数，拷贝构造函数，拷贝赋值函数，用来显示的表示需要编译器创造默认的上述几类函数。比如，用户如果写了自己的构造函数，那么编译器就不会创造默认的构造函数了，这有可能会带来编译错误。看如下的代码。#includeusingnamespacestd;classA{public:A(intb){a=b;}private:inta;};intm
见牛羊·2024-02-14 22:12

小结｜物物而不物于物9.8

原创/静静的朵朵今日份小总结：1.原创日更600+完成，孩子没有不听话，但是我状态不好2.运动零，姨妈光顾，休养生息。3.学习一小时。4.静默第七天，依旧在等待。5.今天抢了100的菜，蔬菜，菌菇类，月饼、鸡蛋和水果，价格不算便宜，但是也正常，差不多就是居家前的状态。我和婆婆都不喜欢吃月饼，但是马上过节了，还是买一点意思一下。6.短视频②7.继续晚睡攸攸时刻：“你莫打人，我是樊梧攸”“你莫打人，我
静静朵朵开·2024-02-14 20:32

11月11日：一觉醒来世界发生了什么

1.10日,我国“奋斗者”号载人潜水器在马里纳海沟成功坐底，坐底深度10909米2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功，并在各大平台开始出售成品，具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘》3.第三届进博会
刘_小君·2024-02-14 19:30

以古为师｜明，董其昌《林和靖诗意图》

只应三竺溪流上，独木为桥小结庐。写和靖诗意。玄宰，甲寅二月廿二日雨窗识”。下钤“董其昌印”白文印。左上又题云：“元时倪云林、王叔明皆补此诗意，惟黄子久未之见，余以黄法为此。玄宰重题，辛酉三月。”
阳阳说画·2024-02-14 19:38

JavaScript使用正则表达式做表单验证

JavaScript使用正则表达式做表单验证文章目录JavaScript使用正则表达式做表单验证效果图一.body代码二.JavaScript代码三.小结效果图一.body代码姓名：清空性别：清空手机号
道而起·2024-02-14 17:33

C# winfrom实例:四路激光测距雷达数据采集和波形图绘制

1.所述产品产品型号：TFminiPlus相关资料下载地址：http://www.benewake.com/download产品名称：TFminiPlus激光雷达模组制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司
zls365365·2024-02-14 16:21

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
久绊A·2024-02-14 15:07

了凡四训共读小结 20191002 晨间日记

图片发自App《了凡四训》共读的第一个阶段已经告一段落，今天在线上跟几个伙伴分享了学习的心得，不同的人有不同的收获，这是读经典的好处，也是共读的一种优势。我觉得首先这本书确认了一个观念，就是命运是可以改变的，即使是高明的算命先生给你的算定的命，你也可以通过努力来改命，算定你只能考第三，结果考第一，算定只能活到50岁，结果69岁了还依然健在。了凡先生用自己的实际案例告诉了我们命由我造的道路可以走通。
吴伯符·2024-02-14 15:06

2018-01-20

这时爸爸妈妈提了一个意见，可以让他上学，不过上学那就是五年级的学生了，奥吉很喜欢星球大战，他也打激光棒。
驭帅·2024-02-14 15:43

被爸爸的光头吓哭了

日小结157：20221019，星期三昨天，旺仔爸爸把自己头发推成只剩3mm左右，跟个光头差不多。推完后进来看宝宝，宝宝直接“哇......”的一声，大哭出来！
千允·2024-02-14 14:31

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05
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