激光slam小结第2页

HTML 进阶: Web Components 原生组件技术

CustomElements自定义标签1.1注册WebComponent1.2生命周期钩子2.ShadowDOM3.Template模版&Slot插槽3.1Template模版的作用3.2Slot插槽的作用小结其他资源参考连接完整代码示例

超悠閒·2024-09-10 04:48

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的

入门打工人·2024-09-10 03:09

中国共产党行唐县教师进修学校支部委员会党员示范岗2023年5月份小结

本月我校党支部党员示范岗共计开展五次教学科研活动：一、党建引领促成长云端研修润童心——行唐县教师进修学校党支部组织召开幼儿教师工作坊线上校本研修圆桌会议学习贯彻二十大，引领幼教促发展。4月7日，行唐县教师进修学校组织幼儿教师工作坊开展以“区域自主游戏活动”为主题的线上校本研修活动，本活动由市级学科名师张世梅主持，来自行唐县各中心学区的35名幼儿教师参加。党员教学科研活动游戏活动是幼儿的基本活动，区

xichaoyang·2024-09-10 03:31

大型网站核心架构要素

应用服务器集群3.2.2缓存服务器集群3.2.3关系数据库集群3.2.4NoSQL数据库产品4扩展性4.1扩展性度量4.2扩展性方案4.2.1事件驱动架构4.2.2分布式服务5安全性5.1安全性度量6小结关于什么是架构

贾欣晓·2024-09-10 02:33

整洁架构SOLID-依赖反转原则(DIP)

文章目录定义String类稳定的抽象层工厂模式具体实现组件小结定义依赖反转原则(DIP)主要想告诉我们的是：如果想要设计一个灵活的系统，在源代码层次的依赖关系中就应该多引用抽象类型，而非具体实现。

贾欣晓·2024-09-10 02:32

Python之最常用的16种设计模式

1.1设计模式1.2复习：面向对象1.3接口二、面向对象设计SOLID原则三、设计模式分类四、创造型模式4.1简单工厂模式4.2工厂方法模式4.3抽象工厂模式4.4建造者模式4.5单例模式4.6创建型模式小结五

ModelBulider·2024-09-10 01:39

mysql字符集utf8 unicode_MySQL 编码utf8 与 utf8mb4 utf8mb4_unicode_ci 与 utf8mb4_general_ci

参考：mysql字符集小结utf8mb4已成为MySQL8.0的默认字符集，在MySQL8.0.1及更高版本中将utf8mb4_0900_ai_ci作为默认排序规则。

weixin_39830175·2024-09-10 00:09

mysql utf8mb4_general_ci_MySQL编码utf8与utf8mb4 utf8mb4_unicode_ci与utf8mb4_general_ci字符集小结...

本篇文章小编给大家分享一下MySQL编码utf8与utf8mb4utf8mb4_unicode_ci与utf8mb4_general_ci字符集小结，小编觉得挺不错的，现在分享给大家供大家参考，有需要的小伙伴们可以来看看

程涛-supertim·2024-09-10 00:38

python图像对比度增强_Python 图像对比度增强的几种方法(小结)

图像处理工具——灰度直方图灰度直方图时图像灰度级的函数，用来描述每个灰度级在图像矩阵中的像素个数或者占有率。例子：矩阵图片来自网络，侵删！上面图片的灰度直方图python实现#!usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8_*-"""@author:Suiyue@describe:灰度直方图，描述每个灰度级在图像矩阵中的像素个数或者占有率@time:2019/09/15"""

weixin_39956451·2024-09-09 17:15

【代码随想录训练营第42期 Day53打卡 - 图论Part4 - 卡码网 110. 字符串接龙 105. 有向图的完全可达性

目录一、个人感受二、题目与题解题目一：卡码网110.字符串接龙题目链接题解：BFS+哈希题目二：卡码网105.有向图的完全可达性题目链接题解：DFS三、小结一、个人感受对于两大基本搜索：深度优先搜索DFS

逝去的秋风·2024-09-09 15:07

【代码随想录训练营第42期续Day52打卡 - 图论Part3 - 卡码网 103. 水流问题 104. 建造最大岛屿

目录一、做题心得二、题目与题解题目一：卡码网103.水流问题题目链接题解：DFS题目二：卡码网104.建造最大岛屿题目链接题解：DFS三、小结一、做题心得也是成功补上昨天的打卡了。

逝去的秋风·2024-09-09 15:37

4.8-4.21小结

第一个目标，瘦十斤，每周2.5斤【完成】慢慢发觉水煮菜也挺好吃的，心静，水煮黄瓜鸡蛋玉米地瓜，挺好！第二个目标，4月现金流15000，一天500！【完成】10000！第三个目标，坚持6点起床，一天跑步，一天思考未来！【完成】第四个目标，樊登读书继续，保证两天听懂一本书！增加知识储备！【完成】书听的越多，跟别人的谈资越充足真好！第五个目标，教是更好的学，思考如何更好的教奇弟剪头发！长中短女发男发！【

张小龙灬·2024-09-09 04:50

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。

深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

python自动化办公（二十四）TKinter常用布局管理详细介绍：Frame和Grid控件、pack()和place()布局管理器

pack布局管理器四、Grid控件五、Frame控件5.1、Grid内可以放置frame框架(此场景比较少用)5.2、frame框架内可以放置Grid，然后Grid再放置其他元素（此场景比较常用）六、小结一

我爱AI·2024-09-08 10:48

【MySQL】深圳大学数据库实验二

目录一、实验目的二、实验要求三、实验设备四、建议的实验步骤4.1EXERCISES5GROUPBY&HAVINGGROUPBY的用法HAVING的用法综合示例小结4.2EXERCISES6SUBQUERIES

看未来捏·2024-09-08 04:06

【Spring Boot】 SpringBoot自动装配-Condition

导入依赖3.1.2添加配置信息3.1.3创建User类3.1.4创建条件实现类3.1.5修改启动类3.2测试3.2.1当user.enable=false3.2.2当user.enable=true3.3小结四

从零开始的-CodeNinja之路·2024-09-08 04:36

[1286]python执行js代码方法汇总(PyExecJS、Js2Py、py-mini-racer)

调用JavaScript的方式使用nodejs命令PyExecJS方法通过Web浏览器DrissionPage方式playwright方式selenium方式Js2Py方式py-mini-racer方式小结

周小董·2024-09-08 02:51

sentencePiece入门小结

环境搭建1.安装C++源码版step1安装环境依赖ubuntu系统：sudoapt-getinstallcmakebuild-essentialpkg-configlibgoogle-perftools-devcentos系统：sudoyuminstallcmakepkg-configgperfools-devel注：如果之前安装过cmake，但是3.1以下的，会编译不成功，因此需要安装更高版本的

六神就是我·2024-09-08 01:17

深入解析Go语言os/user包：用户和组管理实战指南

本文将介绍的内容`os/user`包基础如何导入`os/user`包获取当前用户信息示例代码`*user.User`类型详解常见错误处理小结用户查询与管理根据用户名查询用户示例代码根据用户ID查询用户示例代码根据组名查询组示例代码根据组

walkskyer·2024-09-07 20:07

无源波分和彩光模块_易飞扬彩光模块百科

WDM光模块属于无源模块，本身不发射激光，一般使用光平面波导(PLC)技术，只是将一束光分成数束光。而普通光模块属于光电转换器件，是有源光模块，每个模块有一收一发两个口，发射口里面是个激光器。

二佳啊i·2024-09-07 13:50

大学半年，带给我了什么

从教学模式、班级组织、社团活动、志愿者实践来做小结。一.教学模式大学的教学也基本是传统模式，

小命_1437·2024-09-07 12:01

apache Mina分析小结（1(1)

IoAcceptoracceptor=newSocketAcceptor();IoServiceConfigconfig=acceptor.getDefaultConfig();//配置数据的编解码器config.getFilterChain().addLast("codec",newProtocolCodecFilter(newObjectSerializationCodecFactory())

2401_85125308·2024-09-07 10:59

Milvus 核心设计（4） ---- metric及index原理详解与示例(2)

IndexBIN_FLATBIN_IVF_FLATSparseembeddings定义应用场景优点实现方式距离丈量方式IPIndexSPARSE_INVERTED_INDEX应用场景优势SPARSE_WAND工作原理性能特点应用场景小结背景接着上面的

PhoenixAI8·2024-09-07 09:53

2019-03-25日记

可我的演讲稿还没准备好，就硬着头皮脱稿作了小结。好在德育处还有其他活动，只让我简短地作个总结，真是天无绝人

KeLLy_7824·2024-09-07 08:54

【软件设计】常用设计模式--策略模式

2：实现具体策略类步骤3：实现上下文类步骤4：使用策略模式Java示例步骤1：定义策略接口步骤2：实现具体策略类步骤3：实现上下文类步骤4：使用策略模式5.优点6.缺点7.应用场景8.与其他模式的比较小结策略模式变体和实际应用场景

秦哈哈·2024-09-07 05:52

这世界变得比我们想象的更快

今天读了一天扑翼机构设计方面的文献，印象最深的居然是一篇侧重模具成型实现微小结构加工的论文，当时的想法就是，这是什么时候发表的文献啊。

Domanisera·2024-09-07 01:39

【itchat+python】24年从0搭建微信聊天机器人全过程分享

文章目录前言开整准备部署方法1部署方法2代码demo异常小结（含数据结构/心跳修改的源码位置）前言初学python，很多都并不是很熟练。就搞了好几天。目前初步已经搭建完成。

捕捉阳光·2024-09-06 14:44

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest

Limingmingaa·2024-09-06 11:54

动态显示和隐藏列的 Vue 组件 — 让你的表格“变身”！

组件的基本结构使用组件最终效果小结组件

精神阿祝·2024-09-06 10:49

Appium原理及版本变化细节

Appium原理小结Api接口调用selenium的接口，android底层用android的instrumentation(API2.3+通过绑定另外一个独立的selendroid项目来实现的)、uiautomator

萧十一郎456·2024-09-06 07:52

初识顺序表

顺序表目录顺序表创建顺序表头插，尾插头删，尾删任意下标位置插入和删除查找完整代码Sepqen.hSepqen.ctest.c小结创建顺序表顺序表与数组类似,但与数组不同的是,顺序表需要连续有效的数据。

玄冥洛璃·2024-09-05 15:42

初识Node.js

Node.js目录Node.js什么是Node.js安装Node.jsNode运行方式Node.js基础命令查缺补漏模块化原生模块fs模块require指令module对象小结什么是Node.jsNode.js

玄冥洛璃·2024-09-05 14:37

不会文案怎么疯传（一周读书小结 4.26-5.2）

这周看完了一本书--《传神文案》。记得以前看过一本书《疯传》，具体里面的内容已经不记得了，大体上讲了怎么引爆大众的传播。里面很重要的一点就是要有一个易于传播的文案，这本书《传神文案》就给我们分析了那些疯传的经典文案，比如“农夫山泉有点甜”，“大宝，天天见。”等等。传神的文案，都有几个特点：一、场景化文案创作，首先要拥抱场景思维，用场景来思考用户需求和市场策略，用场景来洞见消费者心理和决策行为，用场

坚持的鲁佳·2024-09-05 11:11

第四十八章

小结概要：田福堂想要在今冬和明春在农田基建方面大显一下身手，想用炸药把神仙山和庙坪山分别炸下来半个，拦成一个大坝，把足有五华里长的哭咽河改造成一条米粮川。

青春飞扬·2024-09-05 01:01

今日班级工作一日小结

针对今天的班级学习情况，老师做个小结：1.大家基本上不用老师催促，都能利用有线电视或手机收看名师课堂，学乐云上布置的作业也都能当天完成。当然，不排除个别学生做题马虎，错题很多。

心有灵犀J·2024-09-05 00:13

2023-10-31

【早安，专业之路10.31】各位老师，十月的最后一天，不妨做个小结吧？

胡喜平·2024-09-04 22:25

【Xcode】Xcode基本使用指引

XcodeUI基本设计及使用iOS开发项目中的日志系统静态库支持多种架构制作xcframeworklibuv库Xcode路径.pbxproj文件苹果平台的宏Leaks检测内存泄漏OC中的ARC和MRC小结

ADi_hhh·2024-09-04 22:56

日更一个月小结

加入一个月，完成日更一个月。在这期间，没有买卖钻和贝，靠的是自己纯输出；同时自己慢慢摸索，明白了一篇好文采的热度是多少（给自己点赞能够看见）；给我点赞的友友我也必然去看他（她）的文章，互相点赞是值得回馈的。（声明：没有空赞）在简村这个大家庭里，我也看到了一些真正的好文，心理默默佩服。谢谢关注我的那些友友。以笔交友仅限网络。，从字面上理解：简单书写（我的拙见）。故此我大部分内容以随笔形式展现，没有写

九久究·2024-09-04 18:28

Python世界：文件自动化备份实践

Python世界：文件自动化备份实践背景任务实现思路坑点小结背景任务问题来自《简明Python教程》中的解决问题一章，提出实现：对指定目录做定期自动化备份。

来知晓·2024-09-04 13:57

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

精准设计与高效开发：用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破

张驰咨询在20年的六西格玛管理咨询实践中，已为中国航天、大族激光、正大集团、美的集团、台达电子、LG化学、亿纬

张驰课堂·2024-09-04 12:21

项目的小结

项目场景：作业的发布，打回。学生端做作业由作业的state来确定作业是否上交，批改，打回作业。实体类的建立，还有各种成员变量的设计要满足需求问题描述问题：在进行上传作业后，老师端批改作业，并作出评论，这所有的信息我全部都写在一张表里面，导致自己的思维有点混乱。这里应该把老师的批改单独建立一张表，进行存储数据。这里建立实体类就是传递数据，客户端与服务端的交互数据传值就比乱，原因分析：提示：因为状态不

2301_80311013·2024-09-04 10:37

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

手写Promise.all() 方法(前端面试真题）

文章目录promise简介第一版第二版小结promise简介Promise是JavaScript在ES6中引入的一种用于异步计算的对象。它代表了一个可能现在还没有结果，但将来某个时刻会有结果的值。

DT——·2024-09-04 07:45

北念今心陈年不移

倘若再给陈念一次机会，不知道她还会不会为那个被人压着，却眼神狠厉的少年出一次头故事的开始很简单，一个妈妈在外打工的留守小结巴，无意中撞见了一起备受欺凌的少女自杀案后处处受打击挤兑，在孤苦无依的时候遇见了一个家庭畸形的小混混

傾月冷·2024-09-04 05:13

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

查找并输出一个句子中的最长单词

2019年4月11日ACM校赛小结第一次打ACM，发现自己真的是什么也不会。没关系，先总结一下这一次有思路但是没有做出来的题吧。

MasterTomato·2024-09-03 13:53

什么是Rust语言？探索安全系统编程的未来

探索安全系统编程的未来*摘要引言正文*Rust语言简介发展历程Rust的技术意义和优势Rust解决的问题详细代码示例和操作命令QA环节小结参考资料表格总结本文

教IT的小王A·2024-09-03 11:11

推荐频道

激光slam小结