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点云PCL
实现scan-to-map匹配,使用ICP的C++代码实现(1)
目录加载当前激光扫描数据和地图
点云
。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下:加载当前激光扫描数据和地图
点云
。初始化位姿估计。
稻壳特筑
·
2024-01-20 17:00
C++
激光SLAM
c++
算法
开发语言
【Java - 框架 - Spring Security】随笔 - JWT的生成与解析
依赖02io.jsonwebtokenjjwt0.9.1内容内容01【说明01】生成"JWT";【代码01】@TestpublicvoidtestGenerateJwt(){//准备`claims`Ma
pcl
aims
SUNxRUN
·
2024-01-20 13:29
java
spring
开发语言
解决
PCL
报错: Assertion `point_representation_->isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates
参考资料:https://github.com/PointCloudLibrary/
pcl
/blob/master/kdtree/include/
pcl
/kdtree/impl/kdtree_flann.hpphttps
这道题太难了!
·
2024-01-20 13:58
PCL
在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结
在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的
点云
格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[
pcl
::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了!
·
2024-01-20 13:27
Angular: DOCUMENT
,Inject,Input,OnChanges,Output,Renderer2,SimpleChanges}from'@angular/core';@Directive({selector:'[ap
pCl
icko
梁什么鸭,
·
2024-01-20 09:27
Angular
angular.js
javascript
前端
.NetCore Flurl.Http 4.0.0 以上管理客户端
如果您熟悉Htt
pCl
ient,那么您可能听说过这个建议:不要为每个请求创建一个新客户端;重复使用它们,否则将面临后果。
csdn_aspnet
·
2024-01-20 08:18
.Net
Core
.netcore
Flurl.Http
Java使用Htt
pCl
ient发送post请求
packagecom.firefly.performance.core.utils;importcom.firefly.performance.api.enums.performance.ExportFineReportEnum;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.http.HttpEntity;importorg.apache.htt
张~~~
·
2024-01-20 06:26
java
java htt
pcl
ient Post
一、Maven引用htt
pcl
ientorg.apache.httpcomponentshtt
pcl
ient4.5.3二、直接上代码privatevoidPostData(){CloseableHtt
pCl
ienthtt
pCl
ient
大熊程序猿
·
2024-01-20 06:24
Java
java
python
开发语言
【C++
PCL
】
点云
处理CPC分割
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!
迅卓科技
·
2024-01-20 04:06
点云处理技术揭秘:边界
缺陷与地面的点云应用
隧道点云分析与检测
点云处理
c++
开发语言
【C++
PCL
】
点云
处理DBSCAN
点云
聚类分割
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!
迅卓科技
·
2024-01-20 04:05
点云处理
聚类
数据挖掘
机器学习
System.IO.InvalidDataException: Missing content-type boundary.
开发语言:C#框架集:.NET8使用Htt
pCl
ient上传文件报错:System.IO.InvalidDataException:Missingcontent-typeboundary.解决代码:[TestMethod
王焜棟琦
·
2024-01-20 02:52
C#
c#
HttpClient
4.实时存取
点云
的pcd文件(C++)
本文是在假设可以将雷达系统、ROS和
PCL
可以结合用的条件下写的,这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间,并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式,比如"13_
YANQ662
·
2024-01-19 23:37
9.车辆智能的C++
c++
开发语言
11.1
pcl
_ros的
点云
学习
引用的博文路径如下(本人也是刚开始看
PCL
的运用,本文是完全抄下面博主的内容,觉得这位博主写的很详细很清楚,并且自己运行了一遍有效):ROS入门——
PCL
激光雷达
点云
处理(1)_
pcl
::torosmsg-CSDN
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
6.车辆智能
学习
11.2
PCL
从ROS获取激光雷达的
点云
数据及处理
其实很简单,分三步走就可以:首先是通过ROS打开激光雷达,查看
PCL
配置需要的信息。然后是用
PCL
通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和
PCL
结合。
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
6.车辆智能
PCL
ROS
激光雷达
点云
2.常见的
点云
数据滤波的方法总结(C++)
常见的
点云
数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器,统计滤波器,卷积滤波,条件滤波,高斯滤波等等。
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
9.车辆智能的C++
算法
3.常见的
点云
配准方法(C++)
本文参考了
点云
配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客
点云
配准实际上可以理解为:通过计算得到完美的坐标变换,将处于不同视角下的
点云
数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662
·
2024-01-19 23:00
9.车辆智能的C++
算法
Open3d 二
点云
转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化
点云
是由大量的点组成的三维数据集,而mesh是由三角形组成的三维模型。
点云
转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从
点云
数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫
·
2024-01-19 22:10
3d点云处理
3d
RabbitMQ
传统方式,系统之间直接调用(http协议htt
pcl
ient/openFeign)中间件2MQ的优势异步、解耦、削峰1应用解耦系统的耦合性越高,容错性就越低,可维护性就越
夨落旳尐孩649
·
2024-01-19 17:30
rabbitmq
分布式
Java调用WebService接口,SOAP协议HTTP请求返回XML对象
可以使用Java的HttpURLConnection、ApacheHtt
pCl
ient等库。2.将返回的响应转换为字符串。
cxzm_1024
·
2024-01-19 17:37
WebService
Web
Service
阿里云docker容器部署spring boot项目 加载外部文件资源
首先把需要加载的文件放在服务器某一个文件夹里:比如/opt/config对应的配置文件image.png系统里面加载的配置文件类importcom.wechat.pay.contrib.apache.htt
pcl
ient.WechatPayHtt
pCl
ientBuilder
海染蓝了天_2d47
·
2024-01-19 16:19
Flutter 网络编程
/用于httpgetAsyncData()async{consturl='https://app-api.yirimao.com/v1/activity/activity/newest';varhtt
pCl
ient
iwakevin
·
2024-01-19 15:22
下载 DEM数字高程数据更新(SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...)
DEM通常以栅格或
点云
的形式存在,其中每个单元(栅格或点)都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取,包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021
·
2024-01-19 14:42
人工智能
sentinel
大数据
遥感
GIS
如何下载 DEM数字高程数据(SRTM和COPERNICUS)
DEM通常以栅格或
点云
的形式存在,其中每个单元(栅格或点)都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取,包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器(如卫星、飞机)或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021
·
2024-01-19 14:41
遥感
gis
大数据
开源模型应用落地-业务整合篇(一)
为了调用我们的AI服务,我们将使用Java语言,并分别使用Htt
pCl
ient、OkHttp等工具来实现调用。这样可以确保我们能够高效地与AI服务进行交
charles_vaez
·
2024-01-19 12:57
应用落地
深度学习
机器学习:经验误差与过拟合(Python)
polynomial_feature.pyimportnumpyasn
pcl
assPolynomialFeatureData:"""生成特征多项式数据"""def__init__(self,x,degree
捕捉一只Diu
·
2024-01-19 10:10
机器学习
python
人工智能
EasyDarwin计划新增将各种流协议(RTSP、RTMP、HTTP、TCP、UDP)、文件转推RTMP到其他视频直播平台,支持转码H.264、文件直播推送
RTSP流转推RTMP)和EasyRTMPLive(将各种RTSP/RTMP/HTTP/UDP流转推RTMP,这两个服务在市场上都得到了比较多的好评,其中:1、EasyRTSPLive用的是EasyRTS
PCl
ient
xiejiashu
·
2024-01-19 09:14
EasyDarwin
rtsp转rtmp
文件转rtmp
http转rtmp
udp转rtmp
ffmpeg重连不退出
[论文阅读]DeepFusion
现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达
点云
,并将它们直接输入到现有的3D检测模型
一朵小红花HH
·
2024-01-19 08:43
多模态三维目标检测
论文阅读
人工智能
深度学习
3d
目标检测
【Qt5】学习笔记(一):TCP网络编程
1.网络模型2.Qt下的TCP协议二、服务端设计1.界面搭建2.代码整理(1)tcpServer.pro(2)widget.h(3)widget.cpp三、客户端设计1.界面搭建2.代码整理(1)tc
pCl
ient.pro
Synchron.
·
2024-01-19 08:10
Qt5学习笔记
网络
qt
tcp/ip
IDEA rest-client,会了它我还没打开过postman
1.简介IDEA本身是提供测试接口工具的,rest-client/htt
pcl
ient,功能很强大,在我日常使用中,完全可以做到不需要打开postman的程度。
Sui_a346
·
2024-01-19 03:49
C# tcp服务端开发用stream 读取数据, 断开服务端要怎么处理:System.IO.IOException: 无法从传输连接中读取数据: 一个封锁操作被对 WSACancelBlockingC
在使用C#进行TCP服务端开发时,通常会使用TcpListener和Tc
pCl
ient类来处理TCP连接。当服务端使用Stream读取数据时,需要处理异常和断开连接的情况。
白话Learning
·
2024-01-19 03:56
C#
c#
tcp/ip
一、VTK 9.0.0 编译安装步骤 VS2019 CMake3.26.0
首先,你时间比较紧急,想直接使用VTK,而无需编译、那么请使用
PCL
-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe它已经帮你编译好VTK9了,直接拿来主义,马上省大量的时间。
程序员黄老师
·
2024-01-19 00:49
跟我学VTK
c++
开发语言
基于合力的
点云
边缘提取
一、原理基于合力的三维
点云
边缘提取,其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。
LiDAR点云
·
2024-01-19 00:43
PCL点云数据处理(C++)
人工智能
python
Python
点云
处理(二十)
点云
轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法
目录0简述1
点云
轮廓提取原理2
点云
轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述
点云
轮廓提取/边界提取,对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。
Auto工程师
·
2024-01-19 00:13
Python点云处理
python
点云
点云提取
k近邻算法
轮廓提取
点云数据处理
华为DHCP配置
答:接口地址池适用于当前接口只给DHC
Pcl
ient分配与接口同一网段的IP地址的场景。
Ryan.Mo
·
2024-01-18 23:52
华为
java
服务器
如何list循环遍历元素时不会因为某个元素执行业务时而中断列表中所有元素继续执行
newArrayListlist=newArrayListinterruptList=newArrayListconnectList=newArrayList{try{StringresString=Htt
pCl
ientUtil.doPostJsonParams
beiback
·
2024-01-18 22:49
Java
list
java
PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding
与图像不同,
点云
本质上是稀疏、无序和不规则的,这限制了直接将MLP-Mixer用于
点云
理解。为了克服这些限制,我们提出了PointMixer,这是一个通用的点集操作符,促进在非结构
fish小余儿
·
2024-01-18 21:36
3D实例分割
MLP
深度学习
Point Transformer
受到这一成功的启发,我们研究了将自注意力网络应用于三维
点云
处理的可能性。我们设计了针对
点云
的自注意力层,并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。
fish小余儿
·
2024-01-18 21:36
3D实例分割
transformer
深度学习
人工智能
ScanNet数据集讲解与
点云
数据下载
我查阅一些文章,这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中
点云
数据。ScanNetV2数据集一共1.2T,本文以PointGroup为例,讲解如何下载项目中用到的
点云
文件(附相关代码)。
fish小余儿
·
2024-01-18 21:35
3D实例分割
3d
自动驾驶
实例分割
人工智能
cnn
记一次提高依赖
PCL
的C++代码编译速度的经历
最近调试S-Fast-LIO算法,包含
PCL
的C++LidarSLAM算法,编译时间总是很长难以忍受。花了小半天,探究了下方法,并做总结。
larry_dongy
·
2024-01-18 20:54
PCL点云处理
编程语言
c++
机器人
【
点云
学习】
pcl
中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参
本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时,等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制,这几种方法复制后,旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录,不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数,分别是Ptr类型,PointCloud类型,PointCloud的引用,以及const引用:voidfunc_ptr(MyPointCloud
larry_dongy
·
2024-01-18 20:53
PCL点云处理
点云处理
点云
数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达LiDAR(LightDetectionandRangin
gislaozhang
·
2024-01-18 18:33
三维
JS
点云
场景服务
las
arcgis
激光雷达
Open3D
点云
转深度图像
目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、
点云
2、深度图像四、测试数据Open3D
点云
转深度图像由CSDN
点云
侠原创。
点云侠
·
2024-01-18 15:52
python点云处理
算法
开发语言
3d
计算机视觉
python
OKHttp3的使用和详解
一、概述OKHttp是处理网络请求的开源框架,Andorid当前最火热的网络框架,Retrofit的底层也是OKHttp,用于替换HttpUrlConnection和ApacheHtt
pCl
ient(API236.0
大渔歌_
·
2024-01-18 15:48
Android
okhttp
OpenCV——双边滤波
目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN
点云
侠原创。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠
·
2024-01-18 15:45
OpenCV
图像/点云处理
opencv
计算机视觉
人工智能
python
开发语言
算法
Flutter网络请求基础教程
";});try{//创建Htt
pCl
ientHtt
pCl
ienthtt
pCl
ient=newHtt
pCl
ient();//打开链接Htt
pCl
ientRequ
借缕春风绽百花
·
2024-01-18 11:35
【计算机视觉】基于三维重建和
点云
处理的扫地机器人寻路
[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及,其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立,并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线,完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模,分别由组内不同成员完成,经过亲自采集一定数量的图像集,利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理,并利用该
乐心唯帅
·
2024-01-18 11:38
计算机视觉
人工智能
UniAp
pCl
i安装sass失败或报错问题
关于SCSS依赖SCSS,您必须要安装此插件,否则无法正常运行。如果您的项目是由HBuilderX创建的,相信已经安装scss插件,如果没有,请在HX菜单的工具->插件安装中找到"scss/sass编译"插件进行安装,如不生效,重启HX即可如果您的项目是由vue-cli创建的,请通过以下命令安装对sass(scss)的支持,如果已安装,请略过。//安装sassnpmisass-D//安装sass-
Hzsilvana
·
2024-01-18 10:05
sass
vue.js
前端
uniapp
VS2022的props配置
最近在
点云
处理项目过程中,使用了
PCL
库,遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。
Wind哥
·
2024-01-18 10:59
c++
windows
108. SAP UI5 图片显示控件 Avatar 的使用方式介绍
在长达15年的SAP标准产品开发生涯里,Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SA
PCl
oudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙
·
2024-01-18 10:01
机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化
点云
0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图1.前置代码机器人持续
阿航626
·
2024-01-18 09:46
LIBERO
机器人操作持续学习论文
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