点转线

飞控简析-从入门到跑路序章

我虽然只是个半瓶水，但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。二、学飞控有没有前途这个话题有点小，大一点的问法应该是学嵌入式有没

skyman满天星·2025-03-11 17:34

【UI自动化框架设计思路】runner：如何运行框架

说明：Runner类是整个自动化测试流程的核心入口点，通过加载配置文件并结合UI操作类，执行测试用例的步骤。它将配置管理、UI操作和测试执行整合为一个完整的自动化测试流程。

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:00

【POSIX 线程库函数】

以下是关于POSIX线程库（pthread）的核心知识点总结，涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题：一、线程基础1.线程创建与终止创建线程：pthread_createintpthread_create

niuTaylor·2025-03-11 16:58

电脑装机之后耳机有杂音，原因及解决方案

首先客服寄了一根新的音频线，不装机箱内，只单纯插入接口，没有杂音。装机后开机测试，杂音小了但还是有。

niuTaylor·2025-03-11 16:57

Zookeeper【概念（集中式到分布式、什么是分布式、CAP定理、什么是Zookeeper、应用场景、为什么选择Zookeeper 、基本概念）】(一)-全面详解（学习总结---从入门到深化）

作者简介：大家好，我是小童，Java开发工程师，CSDN博客博主，Java领域新星创作者系列专栏：前端、Java、Java中间件大全、微信小程序、微信支付、若依框架、Spring全家桶如果文章知识点有错误的地方

童小纯·2025-03-11 16:27

PointPillars:数据预处理

在PointPillars算法中，将点云划分为点柱（Pillars）是核心步骤之一，用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示，方便后续2D卷积操作。

壹十壹·2025-03-11 16:55

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。

壹十壹·2025-03-11 16:25

目标检测

3.GroundTruth格式：包含类别和边界框坐标，常见的有YOLO（归一化中心点坐标和宽高）、VOC（左上角和右下角坐标）、COCO（左上角坐标和

煤烦恼·2025-03-11 15:22

《颠覆认知，我用大模型+Redis实现SQL智能补全，开发效率暴涨500%》

-凌晨3点记不清HiveQL的窗口函数语法-面对新接触的ClickHouse方言不知所措-团队新人总把STR_TO_DATE写成DATE_FORMAT传统IDE的SQL补全就像"人工智障"，直到我把大模型装进

煜bart·2025-03-11 15:21

递推9~15

题单地址：题单中心-东方博宜OJ1298.摘花生问题问题描述HelloKitty想摘点花生送给她喜欢的米老鼠。她来到一片有网格状道路的矩形花生地（如下图），从西北角进去，东南角出来。

是帅帅的少年·2025-03-11 15:21

2025精选VS经典：10款项目管理软件横评榜单

深夜11点，项目经理李然盯着甘特图上交错的红色预警线，第6次推翻项目排期——这已是本季度因工具协作不畅导致的第3次交付延期。

·2025-03-11 15:57

ES6 Class 转 ES5 实现

ES6示例代码classAnimal{constructor(name){this.name=name;}eat(){console.log(`${this.name}iseating`);}staticsleep(){console.log("Sleeping");}}classDogextendsAnimal{//原型链继承+静态方法继承constructor(name,breed){supe

Tiffany_Ho·2025-03-11 15:49

Qt程序闪退如何查原因呢，闪退点不是自己应用代码

问题描述 Qt程序闪退如何查原因呢，闪退点不是自己应用代码如图，因为是qt底层，这种闪退该怎么查原因和避免呢，现在遇到很多这种底层报错又没办法查代码如上问题有来自我自身项目

bug菌¹·2025-03-11 15:19

Python字符串操作

转自http://blog.chinaunix.net/u/19742/showart_382176.html#Python字符串操作'''1.复制字符串'''#strcpy(sStr1,sStr2)sStr1

weixin_30871905·2025-03-11 15:17

Java的定时器Timer和TimerTask使用全解析

无论是定期执行某些操作，还是在特定时间点执行任务，Java提供的Timer和TimerTask类就可以帮助我们轻松实现这些功能。今天将详细介绍如何使用这两个类，包括任务的执行和暂停。

程序员总部·2025-03-11 15:16

web前端期末大作业：婚纱网页主题网站设计——唯一旅拍婚纱公司网站HTML+CSS+JavaScript

‍静态网站的编写主要是用HTMLDⅣV+CSSJS等来完成页面的排版设计‍，一般的网页作业需要融入以下知识点：div布局、浮动定位、高级css、表格、表单及验证、js轮播图、音频视频Fash的应用、uli

IT-司马青衫·2025-03-11 14:11

【Unity】灯光Light

Pointlight：点光源，类似蜡烛。Spotlight：聚光灯，类似手电筒。

xiaoaiyu___·2025-03-11 13:36

并发编程（三）——线程间的共享和协作

但是，每个运行中的线程，如果仅仅是孤立地运行，那么没有一点儿价值，或者说价值很少，如果多个线程能够相互配合完成工作，包括数据之间的共享，协同处理事情。这将会带来巨大的价值。

霸图&·2025-03-11 12:01

Spring MVC 拦截器

它的本质是：AOP面向切面的编程，也就是说符合横切关注点的功能都可以考虑使用拦截器实现。

跪在镜子前喊帅·2025-03-11 12:26

java面试题框架篇

文章目录1.Spring框架1.1Spring两大核心：IOC与AOPIOCDIAOP切面=切入点表达式+通知方法关于JDK代理和CGlib代理总结(高程/架构)!!!

老汤姆.·2025-03-11 12:55

【护网行动】最新版护网知识总结，零基础入门到精通，收藏这篇就够了

（2）类型：按注入点（字符型、数字型、搜索型）、提交方式（get、post、cookie）、执行效果（联合、报错、布尔、时间）分类。

网络安全小宇哥·2025-03-11 11:49

程序员必看！DeepSeek隐藏用法大揭秘：从代码优化到多模态开发，这些技巧让你少熬三夜班

他原本每周要花20小时写接口文档，自从用上DeepSeek的代码补全功能，现在喝着咖啡看AI自动生成Swagger注释——这让我想起刚入行时，为了调通一个正则表达式熬夜到凌晨三点的自己。

·2025-03-11 11:23

CentOS U盘挂载指南

在CentOS中挂载U盘的步骤如下：1.检测U盘设备#查看新接入的存储设备sudofdisk-l#或lsblk输出示例：sdb或/dev/sdb1即为U盘设备2.创建挂载点sudomkdir/mnt/usb3

·2025-03-11 11:52

xuggle操作视频

xuggle操作视频有个需求是要读取视频的宽高，找到了Xuggle和FFmpeg两种方式，FFmpeg很强大，但是我并不需要那些功能，所以使用了轻量一点的Xuggle引入依赖xugglexuggle-xuggler5.4

·2025-03-11 11:47

改变仿真游戏规则，Altair的AI与HPC技术创新仿真之路

原文转自：技术邻CAE学习作者：技术邻CEO虞伦有幸在今年的Altair技术大会作为行业媒体记者，采访了Altair的首席产品和战略官RaviKunju先生以下简称（Ravi），和Ravi的对话让我更全面地了解了

Altair澳汰尔·2025-03-11 11:15

QT之QComboBox详细介绍

此篇文章来源于自己在使用QComboBox类的时候相对其重写而总结的其成员函数知识点，本人能力有限，欢迎大家评论区评论，共同学习一、QComboBox介绍QComboBox是QtGUI库中的一个核心组件

小小怪同学の·2025-03-11 10:13

机器学习之KMeans算法

目录一、KMeans的核心思想二、KMeans算法流程三、KMeans的关键点1.优点：2.缺点：四、如何确定最佳k值1.肘部法则2.轮廓系数五、Kmeans的典型应用场景六、代码示例KMeans是一种广泛使用的无监督学习算法

Mr终游·2025-03-11 09:07

整理一下arcGis desktop版本软件，从入门到精通需要学习的知识点

整理一下arcGisdesktop版本软件，从入门到精通需要学习的知识点以下是一份关于ArcGISDesktop从入门到精通的学习知识点整理：一、软件初认识与基础操作软件初认识：了解ArcGISDesktop

AnalogElectronic·2025-03-11 09:04

Spring Boot3项目的常见通用整体架构-全局异常类

以下是一些常见的最佳实践和设计建议，适合中大型项目或者复杂的SpringBoot3项目一、分层架构设计典型的分层架构可以帮助将关注点分

ahauedu·2025-03-11 09:32

在windows上通过idea搭建doris fe的开发环境（失败案例，很多报错都是因为我是离线环境编译，还是得联网可能会顺利点）

以下是基于Windows10+CentOS环境通过IntelliJIDEA搭建DorisFE开发环境的完整指南，整合多份部署文档的关键步骤和避坑要点：一、前置环境准备1.准备Linux环境，可以使用CentOS7或者8•操作步骤：更新系统包：yumgroupinstall-y"DevelopmentTools"yuminstall-yautomakebisonflexboost-devellibe

fzip·2025-03-11 09:32

linux 同一机器 mongodb 分片,MongoDB自动分片介绍

MongoDB自动分片介绍高性能、易扩展一直是MongoDB的立足之本，同时规范的文档和接口更让其深受用户喜爱，这一点从分析DB-Engines的得分结果不难看出——仅仅1年时间，MongoDB就完成了第

吴炳忠·2025-03-11 09:00

如何画架构图

什么是架构方法软件架构，是有关软件结构与组件的抽象描述，用户指导大型软件系统各个方面的设计对于架构的组成部分架构元素、元素间关系、架构、系统、架构文档、架构视图、相关方、关注点关系描述，一个系统应该有个架构

qq_17335305·2025-03-11 08:59

YOLOv8制作自己的实例分割数据集保姆级教程（包含json转txt）

1.数据准备首先对原始数据集进行整理，将标注好的图像和标签分别放在两个文件夹中，同时额外新建两个文件夹，用于存放转换完的标签与划分后的数据集。1.1将json格式文件转换为txt格式新建json2txt.py文件，将代码中的文件路径修改为自己的路径。❗❗❗代码中第43行的classes中存放的是自己数据集的分类标签，记得修改成自己的。importjsonimportosfromtqdmimport

Sir小珂·2025-03-11 07:18

unity3d————Mathf.Lerp() 函数详解

想象一下，你有两个点，一个点叫A，另一个点叫B。现在，你想在A和B之间找到一个新的点，这个点不是随便找的，而是根据一定的比例来确定的。这个比例我们称之为t，t的范围是从0到1。

无敌最俊朗@·2025-03-11 06:14

公司共享网盘怎么建立

尤其要强调选择合适的网盘服务这一点，如果企业规模较大，且对协同办公的需求强烈，就需要考虑支持多人实时协作、稳定高效的专业网盘。

·2025-03-11 06:12

如何实现集群中的session共享存储？思维导图代码示例（java 架构)

为了实现这一点，可以采用多种策略和技术。

用心去追梦·2025-03-11 06:08

oracle字符时间比较,Oracle字符和时间比较

格式不一致，需要将他转换成：yyyyMMdd字符串1、先to_dateto_date(create_date,'yyyy-mm-dd,hh24:mi:ss')格式一定要与create_date一致2、转字符串

七娃爸爸·2025-03-11 05:36

一战数一130的一点点小经验

整个过程：3-6月过基础，7-9月强化，9月底开真题，10月底写模拟卷，一天一张或者累了两天一张加复盘真题，考前看不下去了就多多睡觉。前期坐不住，投入不了，早起困难还有很多杂七杂八的事情处理所以学的稀稀拉拉的。。。但是张宇基础30讲真的很好！（前期经常听了课还是不会做很正常！我还有做一页全错的）高数基础这个各有神通了，我看的也很杂，章鱼老师高数讲课有点点啰嗦，我老爱走神哈哈哈所以一般去b站找点不熟

1919momo·2025-03-11 05:05

Java 基础核心总结

在学习Java语言时，需要掌握一些基础核心知识，本文将为您总结Java基础核心知识点，以便于您的学习和参考。介绍Java基础核心知识点包括基本语法、面向对象编程、异常处理、

仅此而已丶·2025-03-11 05:29

java 金额转中文大写

publicclassNumberChinese{publicstaticStringnumberChinese(Stringstr){BigDecimalnum=newBigDecimal(str);StringstrOutput;StringstrUnit="仟佰拾亿仟佰拾万仟佰拾元角分";StringstrNum="零壹贰叁肆伍陆柒捌玖";num=num.setScale(2,Roundin

两眼墨黑·2025-03-11 05:59

java基础知识点详解一：Java概述及三种技术架构

Java语言是一门随时代快速发展的计算机语言程序，其深刻展示了程序编写的精髓，加上其简明严谨的结构及简洁的语法编写为其将来的发展及维护提供了保障。由于提供了网络应用的支持和多媒体的存取，会推动Internet和企业网络的Web的应用java概述：1991年Sun公司的JamesGosling等人开始开发名称为Oak的语言，希望用于控制嵌入在有线电视交换盒、PDA等的微处理器；1994年将Oak语言

我是老实人辶·2025-03-11 05:28

Flutter开发：使用SafeArea（安全区域）

前言在Flutter开发中，对于各种手机机型的适配是一个非常重要的事情，尤其是Android系统的机型太多太杂，适配起来不是易事，而且对于iOS系统的iPhone手机的“刘海”适配也是关键的一个知识点。

三掌柜666·2025-03-11 04:25

用Python+Adobe Acrobat DC实现PDF转Word全自动化

用Python+AdobeAcrobatDC实现PDF转Word全自动化一、为什么要选择AdobeAcrobatDC？

朴拙Python交易猿·2025-03-11 04:24

Python批量Word转PDF神器，让你从此轻松转换文档！

为什么需要批量Word转PDF？想象一下，你是公司的行政小能手，每天面对成堆的合同、报告需要转换格式，手动操作简直不敢想象的累。关键是，老板还老催！Python作为技术潮人必备的技能之一，这时候就派

码无止尽·2025-03-11 04:23

用Python实现PDF转Doc格式小程序

用Python实现PDF转Doc格式小程序以下是一个使用Python实现PDF转DOC格式的GUI程序，采用Tkinter和pdf2docx库：importtkinterastkfromtkinterimportfiledialog

Bruce_xiaowei·2025-03-11 03:46

Java后端面试八股文：系统化学习指南，告别零散知识点

Java后端面试中的八股大家通常都会参考小林或者JavaGuide，但是这些八股内容太多了，字数成万，我们基本上是看一遍忘一遍，自己也曾经根据网上面经整理过自己的八股题库，通篇共有五万字，知识点也很散，

钢板兽·2025-03-11 03:44

在运维工作中，硬盘满了，新买了一块，如何扩容？

直接使用新硬盘如果系统中已经没有多余空间，可以将新增硬盘格式化并挂载到系统中，用于存储数据，详细操作步骤如下：格式化新硬盘：#假设新增硬盘为/dev/sdb，使用XFS文件系统mkfs.xfs/dev/sdb创建挂载点并挂载

Dusk_橙子·2025-03-11 03:42

程序员如何用DeepSeek改写代码人生？这些硬核技巧让你效率翻三倍

凌晨三点的深圳华强北依然灯火通明，老王调试着双卡4090服务器上的DeepSeekR1模型，屏幕上跳动的代码像夜空中闪烁的星群。

·2025-03-11 03:09

腾讯云主机多账户切换与管理和使用vscode终端ssh登录

这是具有root权限的）和ubuntu（后面叫什么这个应该取决于你的系统版本）由于在linux中不同用户往往有不同权限，所以用户密码修改还是重要的1.如何修改对应账户的登录密码在腾讯云控制台找到主机，点进去控制界面会显示下图免密登录

·2025-03-11 02:39

在K8S中，svc底层是如何实现的？

在Kubernetes中，Service是集群内部的一个抽象层，用于定义一组Pod的逻辑分组，并提供统一的访问入口点，同时还可以对这些Pod提供负载均衡和网络代理功能。

Dusk_橙子·2025-03-11 02:06

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