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机器人的位姿变换左乘与右乘
具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换,
还是
相对于局部坐标系变换。左乘与右乘的区别1.右乘(LocalTransformation,局部变换)右乘表示在当前坐标系下应用变化量。
EngineerSuTao
·
2025-03-25 05:17
机器人
算法
人工智能
BatteryHistorian环境搭建配置
windows-amd64.msi)https://studygolang.com/dl官方(https://golang.org/doc/install#testing)2.配置环境变量C:\Go\bin;2.
Python
Ansen360
·
2025-03-25 05:16
Android
#
性能优化
Leetcode 3495. Minimum Operations to Make Array Elements Zero
代码实现题目链接:3495.MinimumOperationstoMakeArrayElementsZero1.解题思路这一题的话核心就是统计对任意自然数nnn,从111到nnn当中所有的数字对于444的阶数之和,
用
数学公式表达就是
Espresso Macchiato
·
2025-03-25 05:44
leetcode笔记
leetcode
3495
leetcode
hard
leetcode周赛442
动态规划
迭代算法
阶数运算
AI生成
Js
on结构化数据的几种方案
AI生成
Js
on结构化数据的几种方案在AI功能开发中,我们通常希望AI生成的数据是结构化的,不仅仅是简单的一层字段,也可以包含嵌套关系。
Dashesand
·
2025-03-25 04:14
人工智能
json
python
js
on 数据解析
#--coding:utf-8--importpprintimportosimport
js
onclassspider(object):defread_
js
on(self):withopen(‘D:\picture
Conan_ft
·
2025-03-25 04:43
Python
算法
python
json
大数据
Python
机器人简单问答系统
目录项目背景与目的整理框架1.导入必要的库2.初始化Flask应用3.读取学习数据4.处理用户请求4.1首页路由4.2问答路由5.根据问题生成回答6.运行Flask应用全部代码HTML结构学习总结项目背景与目的项目背景随着人工智能技术的快速发展,自然语言处理(NLP)作为其核心领域之一,已经取得了显著的进步。自然语言处理技术使得计算机能够理解和处理人类语言,从而在各种应用中提供更加智能和个性化的服
chang_xiaoyi
·
2025-03-25 04:12
python
开发语言
图论-最短路径算法总结
Dijkstra算法朴素版需要循环枚举出来当前的最小值(作为优化的起点)所以可以
用
大顶堆来优化设置集合S存放已被访问的顶点,然后执行①②每次从集合(未被攻占)中选择与起点最短距离最小的点(记为U),访问并加入集合
lkcc
·
2025-03-25 04:42
笔记
图论
数据结构
算法
如何把map转成
js
on字符串
展开全部Map转成32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333363393633
js
on格式Mapmap=newHashMap();map.put(
嗯嗯嗯吧
·
2025-03-25 04:41
java
java
后端
Linux多线程工作笔记0004---C语言中g++ -o -c -g 功能
技术交流QQ群【JAVA,C++,
Python
,.NET,BigData,AI】:170933152-o:指定生成可执行文件的名称。使用方法为:g++-oafilefile.cppfile.h...
添柴程序猿
·
2025-03-25 04:10
CH32V208GBU6沁恒协议栈BUG:在主机Write的同一包notify会造成主机一直Write不成功;最终
还是
用心跳包来解决
从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的,尽管这样有可能会牺牲一些时间也有哪天原厂让我停更的可能,但是我依旧乐于此,如果哪位道友想一起交流或者原厂同志想让我停更以及其他事项都可通过如下邮箱联系我:2478278759@
cheng@yi
·
2025-03-25 04:39
沁恒CH32V208GB
一直Write不成功
协议栈BUG
爬虫百度新闻返回“百度安全验证”解决方案
经过检查发现是header里面有检查,将header写完全发送请求
还是
遇到同样问题最后发现校验了header请求顺序,下面是正确顺序headers={'Host':'baijiahao.baidu.com
britlee
·
2025-03-25 04:39
爬虫
必问K8S面试题:Pod 处于 Pending 状态的原因
KubernetesPod处于Pending状态的原因微信关注
用
通俗易懂的方式教你运维!
运维爱背锅
·
2025-03-25 04:39
K8S面试题
kubernetes
容器
云原生
k8s
面试
图论--最短路算法
4Bellman-Ford5SPFA(ShortestPathFasterAlgorithm)0图的储存方式边目录(记下来,仅此而已)邻接矩阵(适合稠密图)邻接表(适合稀疏图)链式前向星(万能):从每一个点把与之相连的边拉成一条链
用
Dream_Maker_yangkai
·
2025-03-25 04:38
c++
图论
算法
知识点总结和梳理
图论
Python
爬虫实战:攻克百度文库,批量下载优质文档资源
一、引言二、技术选型三、分析百度文库页面结构四、数据爬取(一)发送请求获取页面内容(二)解析页面获取关键信息(三)下载文档内容五、批量下载六、处理复杂情况(一)处理加密文档(二)处理付费文档七、总结与注意事项一、引言百度文库作为一个知识资源丰富的平台,涵盖了各种领域的文档资料。在学习、工作和研究过程中,我们常常希望获取其中的优质文档。虽然百度文库提供了在线查看和单篇下载的功能,但对于需要大量文档的
西攻城狮北
·
2025-03-25 04:38
python
爬虫
百度
开发语言
实战案例
子集 宏观+微观
python
思路
力扣子集宏观:递、归(回溯)+收集结果res微观:怎么一层一层往下递,怎么往上归(回溯)先写宏观:递归三部曲:1def函数,确定传参,传的参数就是原始的nums2一个path存每条路的小答案,res收集最后回溯回来的总结果3一个实现回溯的函数defsubsets(self,nums):result=[]path=[]self.backtracking()#不知道回溯的传参是啥,先空着,,等下面回溯
努力的小巴掌
·
2025-03-25 04:07
算法
python
正则表达式re模块全称_
python
之re模块(正则表达式)
python
中为了避免实现输出'\','\n'字符的转义问题(如正则表达式使用反斜杠"\"来代表特殊形式或用作转义字符,这里跟
Python
的语法冲突,因此,
Python
用
"\\\\"表示正则表达式中的"
月寒亭
·
2025-03-25 04:07
html+css转pdf,HTML转成PDF的4个方法介绍
在本文中,我将展示如何使用Node.
js
、Puppeteer、headlessChrome和Docker从样式复杂的React页面生成PDF文档。
柔粟
·
2025-03-25 03:35
html+css转pdf
SQL中关于WHERE子句与HAVING短语的区别
作用于基本表或者是试图表示的是个体存在的条件是分组统计前对个体进行的筛选where不能使用聚集函数having:是对于分组以后对统计量进行的判断条件作用于组,从中选择满足条件的组having可以使用聚集函数
用
比较形象的解释来说就是
V&神
·
2025-03-25 03:04
数据库
数据库开发
wx小程序 显示和隐藏(hidden)
wx小程序显示和隐藏(hidden)1、wx.wxml页面部分点击//这是显示隐藏的部分隐藏显示部分2、wx.
js
js
部分page({data:{hiddenName:true},click:function
iCrazyTimor
·
2025-03-25 03:32
wx小程序
一文搞懂RAG,原理,流程,最佳实践
我们组今年甚至几乎没有RAG相关的规划,都还在之前搭的老一套上
用
。所以,一文搞懂RAG。发展历史这里贴一下发展图:原理&流程RAG一句
AI领航者
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2025-03-25 03:01
人工智能
深度学习
ai
每天一道leetcode——《一最多的行》
刚开始是
用
Python
写的,因为最近在学
Python
,所以打算
用
Python
试试:classSolution:de
每天一道leetcode
·
2025-03-25 03:31
leetcode
算法
数据结构
python
中的open函数
在
Python
中,open()是一个内置函数,用于打开文件并返回一个文件对象,通过该对象可以对文件进行读取、写入、追加等操作。
wencai_
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2025-03-25 03:30
python爬虫学习0基础
python
开发语言
python
matplotlib绘制 3D图像专题 (三维柱状图、曲面图
x=np.arange(-4.0,4.0,delta)生成代表Y轴数据的列表y=np.arange(-3.0,4.0,delta)对x、y数据执行网格化X,Y=np.meshgrid(x,y)Z1=np.exp(-X2-Y2)Z2=np.exp(-(X-1)**2-(Y-1)**2)计算Z轴数据(高度数据)Z=(Z1-Z2)*2绘制3D图形ax.plot_surface(X,Y,Z,rstride
前端node资料大全
·
2025-03-25 02:58
2024年程序员学习
python
matplotlib
3d
python
open函数的用法笔记
file=open('apple.txt','w')open函数第一个参数是文件名称(包括路径),第二个参数是操作模式。对于第二个参数有如下的选择:w:向文件写入内容a:追加写入,就是不修改文件原来的内容,在文件后面写入r+:既可以读文件,又可以向文件写入内容w+:同上a+:同上rb:读取二进制文件,例如图片文件wb:写入二进制数据,例如保存图片的时候会用到ab:追加二进制数据rb+:二进制的读写
WWW54111392
·
2025-03-25 02:28
python
Python
数据科学入门:NumPy、Pandas和Matplotlib的实用指南
Python
作为数据科学的主流编程语言之一,拥有强大的库和工具,使得数据分析、科学计算、数据可视化变得更加简便。
威哥说编程
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2025-03-25 02:27
开发语言
python
python
实现登录功能编程_
python
实现用户登录系统
本文实例为大家分享了用户登录系统
python
实现代码,供大家参考,具体内容如下注意事项:1、使用
python
3执行程序。
一曲歌长安
·
2025-03-25 02:57
python实现登录功能编程
(建议收藏)一文多图,彻底搞懂Floyd算法(多源最短路径)
前言在图论中,在寻路最短路径中除了Dijkstra算法以外,还有Floyd算法也是非常经典,然而两种算法
还是
有区别的,Floyd主要计算多源最短路径。
程序员bigsai
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2025-03-25 02:26
数据结构与算法
算法
动态规划
算法-双指针、BFS与图论-1101. 献给阿尔吉侬的花束
题目思路BFS可以搜环,有环也没有关系,如果有解:一定可以找到一条最小步数的合法的路径
Python
中collections模块的详细用法介绍_
python
collections-CSDN博客引用自上述文章
哆啦A梦阳
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2025-03-25 02:56
算法设计与分析
宽度优先
图论
算法
(前端开发)网页制作案例
设计产品我的课程表数据可视化课程正在学习-echarts使用步骤Vue3医疗项目课程正在学习-认识组合式APIReact核心技术课程正在学习-rudex配合TS使用全部课程精品推荐HTMLCSSJavaScriptNode.
js
AjaxVue2.0Vue3.0Type
A宝呀
·
2025-03-25 02:25
html
javascript
css
Next.
js
开发指南 路由篇 | App Router
Next.
js
开发指南-冴羽-掘金小册前言路由(routers)是应用的重要组成部分。
人工智能_SYBH
·
2025-03-25 02:55
课程推荐
javascript
前端
开发语言
css
开发
实战
图论算法之最短路径(Dijkstra、Floyd、Bellman-ford和SPFA)
最短路径有很多特殊的情况,包括有向图
还是
HX_2022
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2025-03-25 02:55
数据结构与算法
数据结构
算法
图论
现代前端测试革命:
用
「Vitest + Playwright」实现零配置全栈测试
文章目录一、传统前端测试的五大痛点1.1开发者调研数据(N=500+项目)1.2现代测试方案核心优势二、十分钟搭建企业级测试环境2.1零配置初始化2.2核心配置文件三、六大实战测试场景3.1场景一:组件交互测试3.2场景二:跨浏览器E2E测试四、性能对比:传统方案vs现代方案五、企业级测试架构5.1CI/CD集成方案5.2智能测试报告系统六、调试与优化方案6.1调试技巧6.2性能优化策略导语:某大
前端极客探险家
·
2025-03-25 02:54
前端
用
UniApp三天上线多端电商系统(附性能翻倍秘籍)》
文章目录一、电商多端开发血泪史:踩过这些坑的请举手!1.1真实案例:某电商APP崩溃事件复盘1.2开发者必知的多端性能陷阱二、百万级订单系统架构实战2.1核心架构设计(日均PV千万级验证)2.2商品详情页极致优化方案三、六大性能杀手及破解之道3.1首屏渲染破冰方案3.2长列表渲染性能提升300%方案四、多端兼容性终极解决方案4.1小程序与APP支付统一封装4.2多端样式统一方案五、企业级项目资源合
前端极客探险家
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2025-03-25 02:24
uni-app
性能优化
Electron从入门到精通:手把手教你
用
前端技术打造桌面级应用(万字长文)
目录标题前言:为什么选择Electron?一、Electron基础篇:环境搭建与核心概念1.1开发环境准备1.2项目结构解析(关键文件详解)关键文件说明:1.3核心概念解析(文字版架构说明)Electron双进程模型:架构要点总结:二、核心机制详解:主进程与渲染进程2.1主进程开发实战2.2渲染进程安全实践2.3进程通信全解析三、企业级开发实战3.1项目脚手架搭建3.2典型功能实现3.3调试技巧四
前端极客探险家
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2025-03-25 02:24
前端
electron
javascript
Python
批量调整PPT文档样式
Python
批量调整PPT文档样式在日常工作中,我们经常需要制作PPT文档来展示我们的工作成果或者进行汇报。但是,如果我们需要同时更改多张PPT的样式,手动修改会非常耗时且繁琐。
code_welike
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2025-03-25 02:54
python
powerpoint
开发语言
加速
还是
安全?CDN与群联云防护的本质差异与适用场景
一、核心功能定位对比维度传统CDN群联云防护核心目标内容加速(降低延迟、提升访问速度)安全防护(抵御DDoS/CC攻击、隐藏源站)技术重心缓存优化、边缘节点分发流量清洗、AI行为分析、加密隧道主要能力静态资源缓存、负载均衡攻击识别、动态调度、协议层深度防护典型用户新闻网站、电商平台、视频服务游戏、金融、政务等高安全需求行业二、技术实现差异1.节点设计与流量处理CDN节点:功能:缓存静态文件(HTM
群联云防护小杜
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2025-03-25 02:53
安全问题汇总
安全
人工智能
服务器
音视频
爬虫
PHP 应用&留言板功能&超全局变量&数据库操作&第三方插件引用
服务器用来处理脚本数据库用来存储数据#开发环境:DW+PHPStorm+PhpStudy+NavicatPremiumDW:HTML&
JS
&CSS开发PHPStorm:专业PHP开发IDEPhpStudy
我最厉害。,。
·
2025-03-25 02:53
php
数据库
开发语言
两个还算好用的ppt转word和PDF转word的
python
脚本
PPT转word:importrefrompptximportPresentationfromdocximportDocumentfromdocx.sharedimportInchesfromioimportBytesIOfromPILimportImagedefclean_text(text):#使用正则表达式删除控制字符和NULL字节returnre.sub(r'[\x00-\x1F\x7F]
【D'accumulation】
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2025-03-25 02:22
powerpoint
word
pdf
【Node.
js
】制作简易图床应用
有了上一节(【Node.
js
】使用Multer的文件上传下载)的铺垫,这一节就来小试牛刀,制作一个简易的仅支持上传和浏览的图床应用了需求分析首先,提供上传图片的接口。
卷儿~
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2025-03-25 01:51
Node.js
node.js
javascript
前端
深入理解
JS
X:构建 React 用户界面的利器
目录一、
JS
X介绍1.
JS
X概念2.为什么使用
JS
X,
JS
X有什么好处?
码农白衣
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2025-03-25 01:49
前端知识
react
react.js
react.js
ui
前端
大一
python
期末总结
学期总结一.为什么选择大数据1.什么是大数据(bigdata)2.优秀的前景是什么二.关于这学期我收获了什么1.关于
python
的学习三.课堂初体验打印三角形99乘法表四.课堂练习五.最后的总结一.为什么选择大数据
wylrosewyl
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2025-03-25 01:18
python
将Wi-Fi模块订阅MQTT主题以获取最新的固件版本推送信息
将Wi-Fi模块订阅MQTT主题以获取最新的固件版本推送信息,是一种常见的
物联网
(IoT)应用场景。这种设计可以实现远程监控和设备的OTA(Over-The-Air)升级功能。
getapi
·
2025-03-25 01:48
iot
鸿蒙开发新利器(一):封装主题工具
而且不同的主题风格还能满足大家在各种场景下的个性化需求,像晚上
用
的时候,深色模式主题就能减少屏幕对眼睛的刺激,用起来更舒服。所以啊,怎么高效实现主题的定制和切换,就成了鸿蒙开发者特别关心的事儿。
柳中仙
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2025-03-25 01:17
鸿蒙HarmonyOS
harmonyos
android
华为
Python
, C ++开发自然灾害预警APP
Python
和C++是两种功能强大的编程语言,
Python
适合快速开发和数据处理,而C++则适合高性能计算和系统级编程。结合两者的优势,可以构建一个高效、稳定且功能丰富的
Geeker-2025
·
2025-03-25 01:17
python
c++
python
基础语法入门指南
Python
的基础语法简洁易懂,适合编程新手入门。以下是关键语法要点总结:---**1.代码结构**-**缩进**:
用
缩进(4个空格或Tab)表示代码块,代替其他语言的大括号。
在街角开家咖啡店
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2025-03-25 01:17
python
笔记
课程设计
保姆级大模型学习路线!清华博士耗时半年整理的14个核心阶段,文科生也能跟着冲!(附论文笔记+项目源码+训练技巧)
用
14张思维导图+32个实战项目,拆解出普通人可复制的进阶路径,文末送《大模型学习大礼包》(含2TB预训练数据+行业白皮书)。一、为什么你的大模型学习总是卡壳?
大模型入门教程
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2025-03-25 01:17
学习
人工智能
AI
大模型
大模型学习
大模型教程
大模型入门
用
selenium+ChromeDriver豆瓣电影 肖申克的救赎 短评爬取(pycharm 爬虫)
一、豆瓣电影肖申克的救赎短评url=https://movie.douban.com/subject/1292052/comments二、基本知识点讲解1.Selenium的基本使用Selenium是一个用于自动化浏览器操作的库,常用于网页测试和爬虫。代码中使用了以下Selenium的核心功能:webdriver.Chrome:启动Chrome浏览器实例。driver.get(url):打开指定的
莓事哒
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2025-03-25 01:16
Python网络爬虫
selenium
pycharm
爬虫
连接chatgpt的桌面语音助手
要创建一个连接到ChatGPT的桌面语音助手,可以使用
Python
编写一个程序来实现语音识别、与ChatGPTAPI交互以及语音合成的功能。
getapi
·
2025-03-25 01:16
chatgpt
【华为OD-E卷 - 求符合条件元组个数 100分(
python
、java、c++、
js
、c)】
【华为OD-E卷-求符合条件元组个数100分(
python
、java、c++、
js
、c)】题目给定一个整数数组nums、一个数字k,一个整数目标值target,请问nums中是否存在k个元素使得其相加结果为
CodeClimb
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2025-03-25 01:46
java
华为od
python
c++
javascript
MyBatis代理模式简析
在简析代理模式开发之前,先了解一下传统DAO模式开发:在传统DAO模式下,定义接口和实现类,如interfaceEmpDaoclassEmpDaoImplimplementsEmpDao.在实现类中,
用
SqlSession
橘子味的奶茶
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2025-03-25 00:45
mybatis
mybatis
代理模式
java
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