特征匹配估计相机运动

知识图谱系列文章——文物知识图谱

文章介绍背景1、文物可以提供创意，如哥窑面饰的照相机2、目前文物数字化工作非常少，没有纳入设计元素3、文物知识图谱建成后具有很多好处&#￥方法一、本体构建1、明确领域和目的——文物知识图谱&设计创意2、
weixin_43407382·2025-03-23 07:56

「智驾普及」引发需求井喷，这一上游细分供应链严重缺货！

今年开年的一场智驾普及运动，不仅带来了车载摄像头市场的爆发，同时还引发摄像头模组核心元器件—车用CMOS图像传感器（CIS）芯片需求出现井喷。
高工智能汽车·2025-03-23 06:49

嵌入式硬件篇---蓝牙模块

文章目录前言一、核心技术原理蓝牙工作流程设备发现阶段配对连接阶段数据传输阶段二、协议栈架构（以BLE为例）1.物理层2.链路层3.HCI层4.GATT三、典型应用场景扩展1.室内定位系统（蓝牙5.1+）2.运动健康监测
Ronin-Lotus·2025-03-22 18:40

《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造”

在江宁开发区，机器人已不再是科幻电影里的遥远想象，他们就像人类的“同事”，在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测；在体育训练场上帮助运动员矫正姿势；在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆，在智慧工厂里与人类分工协作
耘瞳科技·2025-03-22 17:04

RTOS之环形缓冲区和队列

一、环形缓冲区（CircularBuffer）类似一个环形跑道，运动员（数据）在跑道上循环奔跑。跑道首尾相连，运动员跑到终点后又会回到起点继续跑。
三五度·2025-03-22 17:01

机器臂运动控制算法工程师面试

大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。
道亦无名·2025-03-22 11:11

【面经&八股】搜广推方向：面试记录（十三）

一定要熟~3.八股之类的问题极大似然估计和贝叶斯估计，区别与联系建议参考这个链接transformer为什么要使用多头关键点在于集成，使语义更加完善圆上随机去三个点，三个
秋冬无暖阳°·2025-03-22 08:44

原创LabVIEW与台达EtherCAT运动控制卡完整测试程序代码

利用LabVIEW调用台达提供的库函数，控制台达EtherCAT运动控制卡，实现初始化、IO、运动控制、模拟量读取等功能。LabVIEW2013以上版本可以打开。可实现单轴、多轴运动控制。
LabVIEW热爱者·2025-03-22 05:50

HarmonyOS NEXT开发实战教程：选择相册和拍照

今天的内容是介绍在鸿蒙开发中从相册选择照片，和调用相机拍照，并使用这两个功能实现朋友圈编辑页面。这部分内容没什么好废话的，都是固定用法，直接上代码。
幽蓝计划·2025-03-22 05:15

蒙特卡罗树搜索算法依赖游戏树，也就是游戏的状态空间和可选动作的构成。游戏树是游戏设计者为了实现对战或博弈的目的

蒙特卡罗方法源自物理学和数学领域，其目的是模拟物理系统的随机运动，从而解决很多数学、物理等领域的问题。蒙特卡loor方法被广泛应用于各类模拟、预测、优化、控制等领域。
AI天才研究院·2025-03-22 05:44

使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性

AutomaticAssessmentofSentence-LevelDysarthriaIntelligibilityUsingBLSTM引言构音障碍简介构音障碍的定义与特征构音障碍是一种由神经原因引起的运动性言语障碍表现为肌肉无力
帅小柏·2025-03-22 04:11

讨论在 Swift 中引入函数体宏

久坐缺乏运动会导致一系列的身体健康问题。建议大家抽时间多运动，避免久坐。提案通过的提案SE-0411隔离
网罗开发·2025-03-21 21:37

用Python实现SFM

SFM(结构化光流法)是一种用于解决三维重建问题的方法，它可以根据许多二维图像和它们之间的相对位置，估计出三维场景的深度和摄像机的姿态。在Python中，你可以使用OpenCV库来实现SFM。
薄辉·2025-03-21 17:30

OpenCV图像拼接（1）自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::calibrateRotatingCamera是OpenCV中用于校准旋转相机的函数
村北头的码农·2025-03-21 17:26

探索Sfm-python: 一款强大的计算机视觉库

Sfm-python:一款强大的计算机视觉库去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在计算机视觉领域，Sfm-python是一个值得关注的开源项目，它以简洁高效的Python接口提供结构化从运动
缪昱锨Hunter·2025-03-21 17:25

【小白深度教程 1.32】手把手教你从多视角图像进行 3D 重建（SfM 算法）

数码相机的进步以及图像分辨率和清晰度的提高，使得利用仅有的相机而非昂贵的特殊传感器来重建3D图像成为可能。重建的目标是从一组照片中推导场景的几何结构，假设摄
小寒学姐学AI·2025-03-21 17:53

关于重投影误差小记

在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。
文弱_书生·2025-03-21 15:12

关于离子滤波小记

粒子滤波（ParticleFilter,PF）粒子滤波是一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波算法，主要用于解决非线性、非高斯的状态估计问题。它广泛应用于机器人定位、目标跟踪、金融建模等领域。
文弱_书生·2025-03-21 15:12

vr中的计算机知识,VR技术基本常识

除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，
淡庸·2025-03-21 11:31

2020 年 9 月大学英语四级考试真题（第 1 套）——纯享题目版

兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
fo安方·2025-03-21 10:59

BallTree结构和答疑

不懂.dims,维度,估计
蒸土豆的技术细节·2025-03-21 10:27

【pygame】小球运动碰撞动画生成并保存为GIF

pygame本身并不直接支持将动画保存为GIF，但可以用Pillow将截图的图像合成一个GIF。importpygameimportsysfromPILimportImage,ImageSequenceimportos#初始化pygamepygame.init()#设置窗口大小WIDTH,HEIGHT=800,600screen=pygame.display.set_mode((WIDTH,HEI
一只小白跳起来·2025-03-21 09:44

群体智能优化算法-粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO，含Matlab源代码）

PSO通过模拟粒子（个体）在搜索空间中的运动来寻找最优解。每个粒子根据自身的历史最优位置（pBest）和全局最优位置（gBest）动态调整速度和位置，从而在全局搜索和局部搜索之间取得平衡。
HR Zhou·2025-03-21 07:57

解析：浏览器事件冒泡及事件捕获

估计明天会写一篇文章来讲述一下自己的看法。而今天，还是回到前端。今天来说说事件冒泡和事件捕获。首先肯定是概念：什么是事件冒泡？什么是事件捕获？简单地说，事件冒泡和事件捕获都是一种事件传递的机制。
C860·2025-03-21 06:51

Ai时代初期，人类文明的多纬度演进方向分析

这种技术平权运动正推动全球劳动生产率提升30%，同时催生
Ai度·2025-03-21 06:51

camera_calibration_external

目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参
mm_exploration·2025-03-21 04:06

实现应用跳转功能鸿蒙示例代码

跳转短信、浏览器、设置、相机、拨号、应用市场等系统应用和已知bundlename、abilityname的三方应用。跳转相机拍照后返回照片展示。跳转三方应用，模拟简易支付。
·2025-03-21 03:52

自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。
金书世界·2025-03-21 02:48

【AI论文】ReCamMaster：基于单视频的相机控制式生成渲染

摘要：相机控制在基于文本或图像条件的视频生成任务中已得到积极研究。然而，尽管改变给定视频的相机轨迹在视频创作领域具有重要意义，但这一领域的研究仍显不足。
东临碣石82·2025-03-20 23:26

OpenCV旋转估计（2）用于自动检测波浪校正类型的函数autoDetectWaveCorrectKind()

波浪校正（WaveCorrection）是图像拼接过程中的一部分，主要用于纠正由于相机在拍
村北头的码农·2025-03-20 19:22

实现图片处理功能鸿蒙示例代码

支持拉起相机拍照展示与图库照片选择展示。支持图片单一种变换效果。
·2025-03-20 19:39

Python 的 ultralytics 库详解

ultralytics是一个专注于计算机视觉任务的Python库，尤其以YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型为核心，提供了简单易用的接口，支持目标检测、实例分割、姿态估计等任务。
白.夜·2025-03-20 17:40

华创力环形导轨技术突破：预计精度跃升至0.02mm，重新定义高精密制造边界

在工业自动化、半导体封装、精密医疗设备等领域，环形导轨作为高速循环运动系统的核心组件，其精度直接决定了生产效率和产品质量。
HXDGCL·2025-03-20 12:54

工业级应用无人机及机巢/机场选择对比

一、主流无人机厂商及产品性能对比大疆创新（DJI）代表型号：Mavic3行业版：续航45分钟，支持RTK厘米级定位，热成像相机，适用于电力巡检电力巡检电力巡检、消防救灾消防救灾消防救灾。
yychen_java·2025-03-20 10:07

多学科视角下探索开源&Github、Git初步学习

请从早期自由软件运动与现代开源模式变迁的视角，谈一谈你对上述两种认知的理解。2.在拓展阅读《开放式协作》第二章中国根据用户增长和贡献者增长将所有项目分为了四种类型，
Bulestar_xx·2025-03-20 08:27

LoRA中黑塞矩阵、Fisher信息矩阵是什么

Fisher信息矩阵（FisherInformationMatrix,FIM）统计学中衡量参数估计的不确定性，反映数据中包含的关于参数的信息量。
ZhangJiQun&MXP·2025-03-20 07:15

uniapp app权限说明弹框2024.5.23更新

华为上架被拒绝用uni-app开发的app，上架华为被拒，问题如下：您的应用在运行时，未见向用户告知权限申请的目的，向用户索取（电话、相机、存储）等权限，不符合华为应用市场审核标准。
风中凌乱的L·2025-03-20 07:38

目前市场上主流的机器视觉的框架有哪些？他们的特点及优劣

硬件兼容性强，支持多种工业相机和设备。劣势：商业软件，
yuanpan·2025-03-20 02:29

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。
jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

【图像处理基石】什么是HDR图片？

人眼能感知的动态范围远高于普通相机，HDR通过合成多张不同曝光的照片（如欠曝、正常、过曝），平衡高光和阴影细节。HDR的优势保留细节：避免强光下过曝（如天空发白）或阴影中欠曝（如暗部死黑）。增
AndrewHZ·2025-03-20 01:47

3DMAX点云算法：实现毫米级BIM模型偏差检测（附完整代码）

摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术，提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析，最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。
夏末之花·2025-03-20 00:42

常见的数学统计模型

以下是常见的数学统计模型分类及简要说明，适用于数据分析、预测和推断等场景：1.参数模型（ParametricModels）假设数据服从特定分布（如正态分布），通过估计参数来描述数据规律。
若木胡·2025-03-19 22:30

超小巧且经济的CMOS工业相机——Vieworks的VZ系列

今天我们来看一款超级紧凑小巧且具有成本效益的工业相机——Vieworks的VZ系列。它主要有以下四大特点：1、超紧凑的工业相机VZ系列是最小的相机，适用于广泛的机器视觉应用。
51camera·2025-03-19 21:19

专门为高速连续扫描设计的TDI工业相机

TDI（TimeDelayIntegration，时间延迟积分）工业相机是一种基于特殊CCD（电荷耦合器件）技术的成像设备，主要用于高速、高灵敏度、高分辨率的图像采集场景。
51camera·2025-03-19 21:49

工业相机的主要参数及计算

工业相机是机器视觉系统中的关键组件，其本质是将光信号转变为有序的电信号，进而实现数字图像的获取，广泛应用于工业生产、检测、测量等领域。其成像原理与小孔成像类似，但更为复杂。
51camera·2025-03-19 21:49

工业镜头选型技巧——考虑应用特点（内附实例）

1、检测精度与视野相机：9568*6380，3.76*3.76um视野：长边60mm要求：远心镜头镜头选型过程计算得知相机芯片尺寸是3
51camera·2025-03-19 21:49

智能形状匹配技术全解析：从经典算法到深度学习与神经形态计算【超级详细版】

然而，现实世界的形状往往存在可变性（Variability），主要体现在以下几个方面：形变（Deformation）：物体可能由于柔性材料、外力作用或生物运动发生非刚性形变。
AI筑梦师·2025-03-19 20:16

工业机器人：现代工业的智能力量

机械臂是机器人的主体结构，能够实现多自由度的灵活运动，模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”，负责指挥和
机器人之树小风·2025-03-19 16:42

基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究

传统方法（如安时积分法）易受噪声、温度漂移等因素干扰，而基于状态估计的滤波算法（粒子滤波/PF、卡尔曼滤波/KF）通过动态更新模型参数，能显著提升预测精度。二、
算法如诗·2025-03-19 16:10

【35】单片机编程核心技巧：Switch在工业控制中的应用

摘要本文以STC8H8K64U4单片机为平台，系统阐述Switch语句在工业自动化运动控制中的移植与实现方法。
智木芯语·2025-03-19 12:16
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