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用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF

MATLAB卡尔曼·2025-01-18 11:33

浅谈滤波中Q和R的调整——KF第三篇笔记

前段时间收到私信和email，问我关于Q和R怎么取、如何调。前面说过p0和x0怎么找的问题，Q和R怎么找还没有说过，这里就简单探讨一下。

MATLAB卡尔曼·2025-01-18 11:03

无人机技术架构剖析！

机身设计通常需要考虑空气动力学特性，以减少空气阻力，提高续航时间和飞行稳定性。动力装置：无人机的动力系统决定了其飞行能力，

云卓SKYDROID·2025-01-18 11:02

2025年地信、遥感等专业常见考试时间一览（教资/四六级/测绘师……

25年的部分考试时间线基本上也确定了下来，我们今天就来总结一下地信遥感等专业25年常见的考试时间（以考试时间为准，报名时间需提前）：（部分证书考试尚未公布具体时间，暂按照24年时间）一、2025年上半年中小学教师资格

新中地GIS开发老师·2025-01-18 11:01

深度学习项目--基于LSTM的火灾预测研究(pytorch实现)

模型之后再学，GRU、LSTM的模型讲解将在这两天发布更新，其中：深度学习基础–一文搞懂RNN深度学习基础–GRU学习笔记(李沐《动手学习深度学习》)这一篇：是基于LSTM模型火灾预测研究，讲述了如何构建时间数据

羊小猪~~·2025-01-18 10:30

数据仓库复用性：业务需求复用性设计

通过定义通用的维度，如时间维度、客户维度等，可以在不同业务场景下复用。报表模板化：将常见的报表需求抽象为模板，例如销售报表、财务报

PersistDZ·2025-01-18 10:58

CAS操作的底层原理（总线锁定机制和缓存锁定机制）

目录处理器级别的实现总线锁定机制缓存锁定机制MSEI表示缓存行的四种状态MESI协议状态转换CAS操作是不保证可见性的CAS基本概念ABA问题的处理性能考虑先总结一下，CAS（CompareAndSwap

xweiran·2025-01-18 10:56

手机云存储同步电脑软件,手机云存储同步电脑软件的教程,个人云电脑是什么以及怎么连接

它让距离不再是问题，人们可以在任何时间、任何地点，与任何人进行沟通和协作。在疫情期间，远程连接更是成为了维持社会运转的重要支撑，企业依靠它实现远程办公，学校借助它开展线上教学。

·2025-01-18 10:21

单片机动态从00到99C语言,用51单片机控制 2位数码管动态显示 00 ~ 99

;从00开始显示，显示数字每隔一段时间加1，一直到99，然后回到00。;从00到10每隔100ms加1；;从10到20每隔200ms加1；;其它依此类推；;从90到99然后到00每隔1s加1。

周楷雯·2025-01-18 09:53

【WRF理论第九期】输出文件：wrfout 和 wrfrst

1.wrfout文件wrfout文件是WRF模拟的主要输出文件，包含了模型在指定时间步长下的所有模拟结果

WW、forever·2025-01-18 09:20

【设计模式-创建型】原型模式

一、什么是原型模式原型模式是一种高效的对象复制技术，它通过复制已有对象的状态来快速生成新对象，避免了复杂的创建过程。以馒头坊为例，我们可以将原型模式比作使用标准化的馒头模具来制作馒头。

博一波·2025-01-18 09:48

前端接口报500如何解决发生的原因以及处理步骤

接口500，通常指的是服务器内部错误（InternalServerError），是HTTP协议中的一个标准状态码。当服务器遇到无法处理的错误时，会返回这个状态码。

m0_74823863·2025-01-18 09:48

算法第十六期——动态规划(DP)之线性DP

【概述】线性动态规划，是较常见的一类动态规划问题，其是在线性结构上进行状态转移，这类问题不像背包问题、区间DP等有固定的模板。

小叶pyか·2025-01-18 09:17

Linux系统之配置Nginx负载均衡

本次实践环境规划三、部署两台web服务器3.1运行两个Docker容器3.2编辑测试文件四、配置负载均衡4.1安装nginx软件4.2编辑nginx配置文件4.3启动Nginx服务4.4检查Nginx服务状态

江湖有缘·2025-01-18 08:15

你认为最好的排序算法是什么？

很难说哪一种排序算法是“最好”的，因为不同的排序算法在不同的场景下各有优势，以下是几种常见的排序算法及其特点：一、快速排序•优点•平均时间复杂度为O(nlogn)，在大多数情况下，它的性能表现都非常优秀

silver687·2025-01-18 07:32

三款顶级开源RAG (检索增强生成)工具：Verba、Unstructured 和 Neum

虽然类似LangChain能在短时间内构建RAG应用，但忽视了文档解析、多来源数据ETL、批量处理、访问控制等问题。此文评估了三款开源RAG工具的潜力，专为生产环境设计。

XianxinMao·2025-01-18 06:26

《机器学习模型快速收敛的秘籍大揭秘》

因为快速收敛不仅能节省大量的时间和计算资源，还能使模型更快地投入实际应用，为我们带来更高的效率和价值。以下是一些实现机器学习模型快速收敛的方法。

·2025-01-18 05:14

附原文 |《2024年漏洞与威胁趋势报告》深度解读

这一年，新发现漏洞的数量出现了前所未有的增长态势，其中高危或严重级别的漏洞占比高达一半，漏洞利用的时间线显著缩短，然而平均修复时间却过长。

·2025-01-18 05:13

kali设置系统时间

kali设置系统时间1、查看系统时间，发现时间不对┌──(root㉿kali)-[~]└─#date2022年05月29日星期日23:08:47EDT2、修改系统时间步骤：tzselect#依次选择Asia-China-BeijingTime-Yesecho"ZONE

浅夏入秋^_^·2025-01-18 05:19

linux 监控开源软件,利用开源软件打造Linux应用软件平台之监控子系统

监控子系统是每一个高级应用软件平台必不可少的一个子系统，这个子系统应具备的基本功能包括：各进程的运行状态，系统资源的占用状况，重要配置文件的改变情况，重要目录的异动，常用服务的对外提供情况等。

呆呆小逗比·2025-01-18 05:18

项目变更的范围包括哪些方面

项目变更的范围主要包括需求变更、进度变更、资源变更、预算变更和质量标准变更，这些变更会直接影响项目的目标、时间、成本以及团队的执行策略。

·2025-01-18 05:10

如何防止缓存雪崩、击穿和穿透?思维导图代码示例（java 架构)

思维导图结构防止缓存问题缓存雪崩分散过期时间设置随机的TTL（Time-To-Live）限流与熔断服务降级流量控制预热机制提前加载热点数据缓存击穿分布式锁使用Redis等工具实现分布式锁缓存冗余多副本存储异步更新异步加载数据到缓存缓存穿透

用心去追梦·2025-01-18 04:12

Vue 3 中的 `setup()` 函数有什么作用？它在组件生命周期中的位置是什么？

setup()函数的作用和位置如下：setup()函数的作用响应式状态：在setup()函数中声明的变量会自动被转换为响应式状态，这些状态可以在模板中直接使用。

chenNorth。·2025-01-18 04:41

智能语音设备测试 | 音频基础

波形（Waveform）定义：波形是音频信号在时间上的图形表示。类

jingling555·2025-01-18 04:09

时间复杂度分为几种

N^2)例子O(1)hashsethashmap数组下标O(logN)折半查找树形遍历O(N)list查询值数组查询值O(NlogN)进阶排序快排堆排归并O(N^2)简单排序冒泡插入选择ChatGPT时间复杂度是衡量算法执行时间随输入规模增长而变化的度量

青云游子·2025-01-18 02:58

单片机实物成品-010 智能宠物喂食系统（代码+硬件+论文）

项目介绍版本1：oled显示+定时投喂（舵机模拟）+声光报警+显示实时时间---演示视频：智能宠物喂食001_哔哩哔哩_bilibili1.STM32F103C8T6单片机进行数据处理2.OLED液晶显示

学个单片机·2025-01-18 02:55

基于深度学习的人脸表情识别系统：YOLOv5 + YOLOv8 + YOLOv10 + UI界面 + 数据集

在人脸表情识别任务中，准确识别人脸的情感状态（如高兴、愤怒、悲伤等）是一个极具挑战性的任务。随着YOLO系列算法的不断进步，YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的推出大大提高了目标检测的精度

2025年数学建模美赛·2025-01-18 02:25

分频器code

时间的计算都依靠时钟信号作为基本单元。一般而言，一块板子只有一个晶振，即只有一种频率的时钟，但是数字系统中，经常需要对基准时钟进行不同倍数的分频，进而得到各模块所需的频率。

一条九漏鱼·2025-01-18 02:24

简单组合逻辑

把代码状态的含义翻译出来的过程叫做译码，实

一条九漏鱼·2025-01-18 02:24

我的秋招总结

我的秋招总结个人背景双非本，985硕，科班准备情况以求职为目的学习Java的时间大概一年。八股，一开始主要是看B站黑马的八股文课程，背JavaGuide和小林coding还有面试鸭。

今天不coding·2025-01-18 02:23

Modbus协议的测试重点和用例设计

连接稳定性：测试在长时间通信或高频率通信的情况下，连接是否稳定，是否会断开或出现异常。

蚂蚁质量·2025-01-18 02:53

shell脚本练习

1、shell脚本写出检测/tmp/size.log文件如果存在显示它的内容，不存在则创建一个文件将创建时间写入。

肥咩咩的大兔子·2025-01-18 01:47

mermaid大全（语法、流程图、时序图、甘特图、饼图、用户旅行图、类图）

以下是关于Mermaid的详细介绍：1.核心功能文本驱动的图表生成：Mermaid允许用户通过简单的文本语法来创建流程图、序列图、甘特图、类图、状态图、实体关系图等

Le0v1n·2025-01-18 01:16

产品经理如何判断开发说的需求是否可以实现

如何判断开发团队所说的需求是否可以实现，涉及到技术可行性、资源可用性、时间预算等多个维度。判断需求是否可行，需要考虑开发技术栈、团队经验、现有资源、实现的难度及对产品整体战略的影响。

·2025-01-18 01:31

议题征集 | 2024 广州站 Meetup 即将开启！

活动信息时间：2024年12月28日（周六）地点：广东省广州市海珠区鼎新路88号广州阿里中心（风

·2025-01-18 00:29

智能数据时代：如何优化数仓模型的复用性

如果数仓模型的复用性低，每次新的业务需求出现时，开发人员都需要从头开始构建数据处理流程和模型，这将耗费大量的时间和

Python编程杰哥·2025-01-18 00:44

基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器

2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建Simulink模型3.2SVPWM控制策略设计3.3仿真环境搭建3.4仿真结果分析4.SVPWM控制策略的详细实现4.1扇区判断逻辑4.2作用时间计算

xiaoheshang_123·2025-01-18 00:14

Android10 Android TV Launcher（ATV）启动时间优化记录

都是ATV的情况下，H313的开机到桌面时间耗时40S左右，而且开机动画结束后会黑屏很多秒（10S）左右。

Null to null·2025-01-18 00:13

Redis 3种持久化机制

Redis通过创建快照来获得存储在内存里面的数据在某个时间点上的副本。快照持久化是Redis默认采用的持久化方

妖怪兮诺‍·2025-01-18 00:12

15款UML建模工具最近更新-2025年1月统计

DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法建模师”称号《软件方法》各章合集工具最新版本：SinelaboreRT6.5更新时间：2025年1月5日工具简介状态机图和活动图代码生成工具。

rolt·2025-01-17 23:09

Time-LLM ：超越了现有时间序列预测模型的学习器

福安德信息科技·2025-01-17 23:38

如何监控和优化缓存性能?思维导图代码示例（java 架构)

思维导图结构监控和优化缓存性能性能指标命中率缓存命中次数缓存未命中次数响应时间平均响应时间响应时间分布（如P95,P99）吞吐量每秒请求数每秒处理的数据量资源使用内存占用CPU使用率监控工具Prometheus

用心去追梦·2025-01-17 23:37

多级缓存一致性如何保证?思维导图代码示例（java 架构)

思维导图结构多级缓存一致性设计原则最小化更新频率数据分片策略缓存粒度优化一致性模型强一致性同步更新两阶段提交最终一致性异步更新时间窗口弱一致性读修复版本控制缓存更新策略写直达（WriteThrough）

用心去追梦·2025-01-17 23:37

本地缓存泄漏或溢出怎么预防?思维导图代码示例（java 架构)

思维导图结构防止缓存泄漏/溢出容量限制设置最大条目数使用LRU（最近最少使用）等淘汰策略时间限制设置TTL（生存时间）设置过期时间（基于创建或最后访问）清理机制定时任务清理过期数据自动移除未使用的条目监控与报警实时监控缓存使用情况设置

用心去追梦·2025-01-17 23:07

抖音活跃用户数据，抖音用户UID采集中如何区分是不是活跃用户

下面说一下最简单的区分这个用户是否活跃的方法，那就是看他的作品更新时间，看他是不是近期有更新作品！这个我们已

q446687967·2025-01-17 23:36

React和Vue中暴露子组件的属性和方法给父组件用，并且控制子组件暴露的颗粒度的做法

这对于需要操作子组件内部状态或DOM的场景非常有用。为了使子组件能够暴露其属性和方法给父组件，通常会结合useImperativeHandleHook使用forwardRef。

向画·2025-01-17 23:33

今日总结 2025-01-16

一、学习概况今日围绕uni-app项目展开深入学习，主要聚焦于项目搭建环节，涉及网络请求、状态管理以及用户登录功能的实现，旨在构建一个功能完备的应用基础框架。

谢道韫689·2025-01-17 23:01

问答网站出现502错误的全面解析与应对策略

一、502错误的含义与影响502BadGateway错误是HTTP状态码的一种，表示作为网关或代理工作的服务器（如Nginx、Apache等）在尝试执

bgjkkk·2025-01-17 23:58

linux系统安全配置教程和安全基线核查教程

文章目录root用户远程登录限制更改ssh默认端口设置安全的用户口令策略设置安全的用户锁定策略登录超时安全设置应用安装运行策略系统日志审计策略设置history时间戳远程连接安全配置恶意代码防范：日志外发配置日志留存设置正确配置防火墙或安全组

o你的昵称o·2025-01-17 23:58

winform应用新建wpf控件后发生的初始化问题

问题描述严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误未知的生成错误“因为没有预加载，所以无法解析程序集“Microsoft.EntityFrameworkCore,Version=1.1.6.0,Culture

小何程序员·2025-01-17 21:48

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