环讯第6页

基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略

HardwareInterface]-->[RealArm]1.2技术栈选型操作系统：Ubuntu22.04LTS；机器人框架：ROS2HumbleHawksbill；运动规划：MoveIt2+OMPL；仿真环

meslog·2025-05-25 19:51

探索非线性振荡与奇怪吸引子的奥秘

本文主要基于《TheDuffingOscillator》一书中的第26章内容，探讨了杜芬振子在弱非线性条件下的共振行为，以及在强非线性条件下的奇怪吸引子和共存极限环现象。

谢兴豪·2025-05-25 12:34

数据治理的链路中标签体系的建立

在数据治理的链路中，标签体系的建立是非常重要的一环。这主要是为了帮助企业更好地管理、组织和理解数据，提高数据的质量、可用性和价值。

PersistDZ·2025-05-25 08:06

从逆流监测到智慧用电：ADL200N-CT系列单相导轨表赋能家庭绿色能源

而在阳台光伏及户储系统中，精准计量与高效管理能源的关键一环，便是由安科瑞带来的ADL200N&ADL400N系列外置互感器导轨式多功能电能表，接下来探讨其在逆流监测、双向用电计量、通讯集成等方面

安科瑞蒋静·2025-05-25 07:31

道可云人工智能每日资讯｜浙江省人民政府印发《关于支持人工智能创新发展的若干措施》

道可云元宇宙每日简报（2025年5月21日）讯，今日元宇宙新鲜事有：浙江省人民政府印发《关于支持人工智能创新发展的若干措施》为抢占人工智能发展制高点，打造全球人工智能创新发展高地，浙江省人民政府于近日印发

道可云·2025-05-24 22:03

【LLM大模型】LangChain进阶之Prompts介绍

Prompt不仅是与大模型沟通的桥梁，也是发挥大模型效能的关键工具，其设计和优化是大模型工程实践中不可或缺的一环。1.1我们为什么需要Prompt，或者说大模型为什么需要Prompt？

LLM教程·2025-05-24 17:04

SAP在金属行业的数字化转型：无锡哲讯科技的智能解决方案

在中国市场，无锡哲讯科技作为SAP资深合作伙伴，深耕金属行业多年，凭借专

哲讯智能科技·2025-05-24 15:53

CentOS7.X 安装RustDesk自建服务器实现远程桌面控制

参照文章CentOS安装RustDesk自建服务器中间总有几个位置出错，经实践做个记录防止遗忘一环境&工具准备1.1阿里云轻量服务器、Centos7系统、目前最高1.1.11版本rustdesk-server-linux-amd64

awzs7758520·2025-05-24 15:49

Cangjie Magic深度体验智能体开发的全新范式

在科技日新月异的今天，智能体开发已经成为了人工智能领域的重要一环。

爱编程的Loren·2025-05-24 09:39

systemd vs crontab：Linux 自动化运行系统的全面对比

在Linux系统运维和开发中，任务调度与服务管理是不可或缺的一环。无论是定期备份、日志轮转，还是启动后台服务，自动化机制都能极大地提高系统的可靠性与效率。

周之鸥·2025-05-24 06:43

前端数据格式大观：后端接收注解全解析

在Web开发中，前端与后端之间的数据交互是至关重要的一环。前端负责展示数据给用户，而后端则负责处理数据并与数据库进行交互。在这个过程中，数据格式的规范性和统一性显得尤为重要。

Elysia-ForEver·2025-05-24 01:06

珈和科技荣登《湖北日报》头版，碧空“慧眼”让业者心中有“数”

作为2023年度“中国商业航天30强”中湖北省唯二上榜的企业，珈和科技在商业航天领域离下游产业链最近的一环——卫星遥感数据服务场

珈和info·2025-05-23 15:27

【卫星工程系列】嫦娥五号

11月28日，嫦娥五号进入环月轨道飞行。11月29日，嫦娥五号从椭圆形环月轨道变为近圆形环月轨道。11月30日，嫦娥五号组合体分离。12月1日23时11分，成功着陆在月球正面预选着陆区。

码上通天地·2025-05-23 14:53

健康养生：开启活力生活的密钥

此外，适度运动也是不可或缺的一环。不

2501_90565234·2025-05-23 12:12

机器人视觉仿真软件：OpenCV_（12）.机器人视觉系统设计与实现

摄像头校准摄像头校准是机器人视觉系统中非常重要的一环，它能够消除相机的畸变，确保图像数

kkchenjj·2025-05-23 07:01

eeprom和编程器固件 k2_用编程器免拆夹子刷斐讯K2 K2P解决难搞固件刷BREED 无损原EEPROM...

文章中放的几个地址都是思路来源，感谢各路大神原帖子的思路，因为我刷机时候没有拍照，只好借用各位大佬的图来说明步骤，我做一下整理会放出本篇刷机流程，很简单！K222.6.532.231软件版本已经无解，UBOOT等可以软刷的方式都被堵死，编程器夹子已经成了最后的比较方便的刷机办法。(这特么已经是硬刷了，还能咋着？)首先要准备的工具：1.编程器推荐MinproI2.免拆SOP8夹子3.编程器店家提供的

luckinboy·2025-05-23 03:38

为什么网络服务器（NS）是必不可少的一环？

随着物联网技术的发展，LoRaWAN作为低功耗广域网（LPWAN）技术的重要标准，正在被广泛应用于智慧城市、农业监测、冷链物流、楼宇自动化等场景。但在部署LoRaWAN网络时，许多初学者常常忽视一个关键角色——LoRaWAN网络服务器（NetworkServer,NS）。本文将简要介绍LoRaWAN的体系结构，并深入剖析NS的作用及其不可替代性。一、LoRa≠LoRaWANLoRa是一种无线物理层

·2025-05-22 14:08

【例题4】字符串环

解析字符串的操作，可以用函数解决这个问题s2.find(s1.substr(i,j))s2.find~(s1.substr~(i,~j))s2.fin

ssl_ljh·2025-05-22 09:48

HTML5 Canvas与A*算法：创造动态游戏地图

背景简介在现代网页游戏开发中，实现动态和智能的地图导航是提升用户体验的关键一环。HTML5Canvas提供了一种灵活的方式来绘制游戏界面，而A算法则是路径寻找中的一种高效算法。

乾泽·2025-05-22 02:01

推荐文章：Python SSE Client - 实时数据传输的优雅解决方案

实时数据传输的优雅解决方案sseclient项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sse/sseclient项目介绍在当今的Web开发中，实时通信已经成为提升用户体验的关键一环。

云忱川·2025-05-22 01:24

ebpf-verifier

ebpfverifier简介验证流程概述：DAG检查构建指令的DAG(有向无环图)，禁止循环结构经检测无法到达的指令，确保CFG(控制流图)的有效性路径模拟从第一条指令开始，遍历所有可能的执行路径模拟每条指令的执行

凌云行者·2025-05-21 09:04

openmv与stm32通信

OpenMV与STM32之间的通信是嵌入式系统中常见且重要的一环，尤其在机器视觉和自动控制领域。

蓝天资源分享·2025-05-21 08:29

EBGP的基本配置

BGP实战拓扑BGP基本配置BGP基本知识文章目录系列文章实验拓扑实验要求IP地址表实验配置配置R1配置R2配置R3配置R4接下来实验总结实验拓扑实验要求所有路由器都配置BGP协议使R3和R4能收到R1的环回口地址的路由条目

牧鸯人·2025-05-21 05:08

微信小程序开发中的客户端与服务端交互【含代码示例】

本文将深入解析这一核心环

DTcode7·2025-05-21 02:23

双三相永磁同步电机双闭环FOC控制，转速环、电流环的PI限幅及参数整定

记录DSP做主控，双三相电机双闭环FOC控制，实验过程中有关PI控制器相关知识。电机参数：Ld，Lq，极对数pn，永磁体磁链faif。直流母线电压vbus。DSP采样时间Ts。一、PI控制器类型：并联型PI控制/*并联型PI控制器的误差及积分误差*/speed_error=speed_ref-PMSM.speed_m;speed_integral+=speed_error*0.0001;/*积分误

作家细胞才是黄金细胞·2025-05-21 02:50

三相PWM整流器MATLAB Simulink电压外环、电流内环双环解耦控制

三相PWM整流器MATLABSimulink电压外环、电流内环双环解耦控制SPWM调制网侧电流波形THD＜5%，实现单位功率因素并网负载电压稳定在750V。

BCvynpuh·2025-05-21 01:46

前端无感登录刷新

前端实现无感登录在现代的前端开发中，用户体验是非常重要的一环。无感登录（也叫自动登录）就是其中一个提升用户体验的关键功能。

DC...·2025-05-20 15:45

交流充电桩IEC 61851-1和IEC 61851-21-2标准测试项目

交流充电桩IEC61851-1和IEC61851-21-2标准测试项目立讯检测的光储充实验室专注于光伏、储能、充电设施等新能源领域的检测与认证服务，以下是详细介绍：‌1.实验室概况‌‌覆盖领域‌：光伏逆变器

weixin13823395179·2025-05-20 02:51

量子隧穿：PROFINET到Ethernet ip的无损耗协议转换方案转

通过引入ethernetIP转PROFINET网关倍讯科技BX-606-EIP，我们实现了输送带状态与分拣指令的双向数据交换，确保了系统的高效协同工作。

倍讯科技·2025-05-19 23:25

Java资源管理与防止泄漏：从SeaTunnel源码看资源释放

资源管理是Java开发中常被忽视却至关重要的一环。本文从SeaTunnel案例出发，探讨Java中如何正确管理资源，防止资源泄漏。

·2025-05-19 23:49

如何用Python搭建监控平台

监控和运维，是互联网工业链上非常重要的一环。监控的目的就是防患于未然。通过监控，我们能够及时了解到企业网络的运行状态。

会AIGC的小孩·2025-05-19 18:19

校园网--tarjan求缩点的两个经典问题

1.入度为0点通知全部2.DAG变SCC，别忘了特判称环的情况P2746[USACO5.3]校园网NetworkofSchools-洛谷#includeusingnamespacestd;#defineN100011typedeflonglongll

泛舟起晶浪·2025-05-19 01:32

推荐项目：Leaflet-hash，地图视角分享的完美解决方案

地图视角分享的完美解决方案项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/le/leaflet-hash在现代网页应用中，能够无缝分享特定视角的地图体验已成为提升用户体验的重要一环。

秋或依·2025-05-19 00:24

深入剖析Android Volley缓存机制(18)

深入剖析AndroidVolley缓存机制：从源码解读数据读取与更新全流程一、引言在移动应用开发中，网络请求是不可或缺的一环。然而，频繁的网络请求不仅会消耗用户的流量，还会影响应用的响应速度和性能。

Android 小码蜂·2025-05-18 21:08

计算图存储采用矩阵吗，和张量关系

计算图存储采用矩阵吗，和张量关系计算图的存储方式与张量的关系一、计算图的存储方式计算图（ComputationalGraph）是一种用于描述数学运算的有向无环图（DAG），其节点代表运算（如加减乘除、矩阵乘法

ZhangJiQun&MXP·2025-05-18 02:17

Spark缓存

Spark的RDD操作是惰性的，每次触发行动算子（如collect()、count()）时都会重新计算整个DAG（有向无环图）。对于需要多次使用的RDD（如迭代算法或交互式查询），这种重复计算会造成

依年南台·2025-05-17 18:54

快速部署Hadoop+MySQL+Hive+Spark的集群

这里我们在克隆后的克隆机上需要重新修改成对应的主机名）（3）、使用setup命令配置网络环境（这里我们在克隆后的克隆机上需要重新修改成对应的主机ip）（4）、关闭防火墙二、配置hosts文件列表三、安装JDK四、Hadoop集群配置（1）、配置环

会飞的胖猪胖·2025-05-17 16:41

旋转链表（中等）

将链表闭合为环，然后根据旋转的位置大小来找到需要断开的地方。

福居路冥想的草莓·2025-05-17 14:21

第3章自动化测试：从单元测试到硬件在环（HIL）

为了真正保障软件质量、降低回归风险，本章将聚焦测试自动化，涵盖从最基础的单元测试，到集成测试，再到硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HIL）测试的全流程。

damo王·2025-05-17 11:00

计算机环回接口的作用,环回

RIP环回小实验2021-07-1512:04:03拓扑图如下：AR1：G0/0/012.1.1.124lo01.1.1.124AR2:G0/0/123.1.1.1.24lo02.2.2.224G0/0

weixin_39997695·2025-05-17 08:07

环回接口是做什么的？

转载自：原文地址本节内容主要对接口环回原理认识，接下来的章节会对二层通信知识点进行系统讲解。环回接口概念：环回接口习惯上被称为Loopback接口，是路由器上的一个逻辑、虚拟接口。

anqiqi疯狂暴走兔·2025-05-17 07:06

OSPF多进程双向重发布实验

要求：1、R7为ISP，只能配置IP2、R1于R2环回和area1于area2为私有范围3、使用OSPF将所有私有网段，实现全通4、R4-6可以正常访问R7环回5、R1telnetR3公有ip，实际登录到

线粒体2.0·2025-05-17 06:56

网络防环指挥官：STP协议如何选根桥、定端口，打造无环高速路

一、STP的核心使命：破除环路，构建无环树生成树协议（SpanningTreeProtocol,STP）的核心目标是消除网络中的环路，避免广播风暴和数据重复传输，同时通过冗余链路保障网络的可靠性。

WuYiCheng666·2025-05-17 06:53

项目思维vs产品思维

项目生命周期仅是产品漫长旅程中的一环，其设计与执行皆服务于产品的整体发展。当一个项目周期结束，每个项目都是产品生命周期中的一个子过程。

PM大明同学·2025-05-17 05:21

AcroForm 文档(打开时)级脚本对比 Excel VBA 参考

文档脚本通常用于：执行初始化操作进行顶层环

課代表·2025-05-16 19:43

嵌入式学习——数据结构（双向无头无环链表）——day47

1.makefile——（注意：双向无头链表第一个节点的pre为空，最后一个节点的next为空）单向无头链表只能找到后一个节点、双向无头链表前后节点都能找到OBJ:=doulinkOBJS+=main.cdoublelink.cCCl=gcc$(OBJ):$(OBJS)$(CC)$^[email protected]:clean:rm$(OBJ)test:valgrind--tool=memcheck--lea

Summit-·2025-05-16 16:50

嵌入式学习——数据结构（双向无头有环链表、内核链表、栈）——day48

1.约瑟夫环问题——双向无头回环链表1.1问题描述给定(n)个人（编号为(1,2,\ldots,n)），他们围成一个圈。