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ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

2022年下半年网络规划设计师真题解析

年下半年网络规划设计师真题解析_网络规划设计师试题分析解答-CSDN博客2022年软考【高级】网络规划设计师真题解析【全网最早发布答案，最接近标准答案】_哔哩哔哩_bilibili1、系统正在将(A)文件修改的结果写回磁盘时系统发生掉电

qq_25467441·2024-09-12 22:41

Springboot2 thymeleaf 静态资源加版本号控制缓存更新

最近写了一个前后端不分离的项目了，用的Springboot2thymeleaf用的js原生，没有用到webpack，所以不能在每次js变更以后打包自动给静态文件加上hash后缀关于静态资源缓存不更新的问题

VIAE·2024-09-12 22:46

Shell_11_sed

接着处理下一行，这样不断重复，直到文件末尾。文件内容并没有改变，除非你使用重定向存储输出。Sed主要用来自动编辑一个或多个文件；简化对文件的反复操作；编写

热爱_生活·2024-09-12 21:10

QMessageBox使用方法

QMessageBox的对话框展示1critical消息对话框2question消息对话框3warining消息对话框前言Qt中的QMessage详解：QMessageBox是Qt框架中常用的一个类，可以生成各式各样

m0_45352606·2024-09-12 21:09

使用Python实现多个PDF文件的合并

使用Python可以很方便地实现多个PDF文件的合并。我们可以使用PyPDF2库来完成这个任务。

飘逸高铁侠·2024-09-12 21:39

十月@第三个脑洞故事 | 变伞人

只见「变伞人」摆好造型，“砰”地一声，一把雨伞便从他手里“凭空”生成。这是一把桃红色的花伞，正对应眼前这位如花似玉的女孩。“给你。”「变伞人」将雨伞倒置，递给女孩。

92235a0dfdb6·2024-09-12 21:56

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

uuid常用场景IOT设备，设备号；网站sessionid，cookie用户id；数据库主键id；uuid生成工具hutoolJava工具包集mica基于Spring、java8微服务工具集压测代码测试基于

编程小世界·2024-09-12 21:54

【SpringMVC】五、Json数据交互 Json乱码处理 Jackson Fastjson【狂神篇】

易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。在JavaScript语言中，一切都是对象。

Y1567409·2024-09-12 21:37

【Python游戏】贪吃蛇升级版——双人贪吃蛇小游戏 | 附带源码

彳余大胆·2024-09-12 21:07

Matlab,Python,Java,C++的比较

适合做数据挖掘、数据分析、机器学习、人工智能、自然语言处理、爬虫、批量文件处理等，此外，Python开源免费，有很多的库，开发环境开发社区都比较友好；不过，Python是动态型的语言，需要更多的测试，并且错误仅仅是在运行的时候

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

Oracle用户

SYSMANOEM_TEMP企业管理器帐户SYSTEM用户指定数据库管理帐户OUTLNOUTLN拥有connect和resource角色FLOWS_FILES该账户拥有oracleapplicationexpress上传的文件

Baijinwen·2024-09-12 21:06

Python——破解rar压缩包密码

编写的一个简单的RAR密码破解程序：importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length):#创建RAR文件对象

星和月·2024-09-12 21:36

web.xml and server.xml-03-11

web.xml加载顺序：ServletContext→context-param→listener→filter→servletserver.xmlAJP服务器群集热部署：不需要每次做修改都重启服务器，

封_绝·2024-09-12 21:58

尝试用sshpass解决问题

它允许你用-p参数指定明文密码，然后直接登录远程服务器，它支持密码从命令行、文件、环境变量中读取。源码下载地址：http://sourceforge.net/projects/sshp

旭娃·2024-09-12 20:54

连接ftp服务器教程

首先你得有三个东西：ftp://IP账户密码就这三样东西，准备好以后打开文件夹，在文件夹路径那一行输入第一行“ftp://IP”，他会提示让你输入账户密码，输入进去以后就算是连接到了ftp服务器了。

Java开发追求者·2024-09-12 20:02

学习node.js十三，文件的上传于下载

文件上传文件上传的方案：大文件上传：将大文件切分成较小的片段（通常称为分片或块），然后逐个上传这些分片。

涛涛酱10086·2024-09-12 20:31

#include ＜netinet/in.h＞

#include，这是一个标准的网络编程头文件，用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

hex文件、out文件、bin文件、map文件解析

【1】“hex文件”内容解析hex文件是Intel公司提出的按地址排列的数据信息格式，数据宽度为字节，所有数据使用十六进制数字表示，并且以ASCII码的形式，按行记录数据。

ChenK21_idea·2024-09-12 20:30

如何配置公钥

gitconfig--globaluser.name"ligdssa"gitconfig--globaluser.email"[email protected]"2.查看是否配置成功gitconfig--list3.生成创建

null or notnull·2024-09-12 20:30

Linux 禁ping和开启ping操作

以root进入Linux系统，然后编辑文件icmp_ech

赶路人儿·2024-09-12 20:29

Vue-Router/Vue组件

二、使用在router文件夹下新建index.js导入路由：createRouter和createWebHistory：确保你

_nut_·2024-09-12 19:57

HippoRAG如何从大脑获取线索以改进LLM检索

虽然检索增强生成(RAG)在该领域取得了巨大进步，但一些局限性仍然没有克服。

极道亦有道·2024-09-12 19:57

如何训练LLM自动在RAG和参数记忆之间进行选择

检索增强生成(RAG)管道使大型语言模型(LLM)能够在其响应中使用外部信息源。但是RAG应用程序为发送到LLM的每个请求检索额外的场景信息。

极道亦有道·2024-09-12 19:27

Linux基础入门 --10 DAY

文本常见处理工具文件内容查看命令cat格式：cat[OPTION]...

安红豆.·2024-09-12 19:25

Hadoop常见面试题整理及解答

而Hadoop使用较为廉价的机器存储数据，且Hadoop可以将大量机器构建成一个集群，并在集群中使用HDFS文件系统统一管理数据，极大的提高了数据的存储及处理能力。

叶青舟·2024-09-12 19:24

阿里SMS短信接口使用

用户注册—使用阿里短信接口和Redis文章目录用户注册—使用阿里短信接口和Redis步骤1.导入依赖2.redis属性配置文件3.spring集成redis配置文件4.短信接口属性配置文件5.短信接口核心配置类

陌殇殇·2024-09-12 19:24

python to_excel 生成多个sheet页

video/4102.htmlhttps://edu.51cto.com/video/3502.htmlhttps://edu.51cto.com/video/1158.htmlPythontoExcel生成多个

Excel自学成才·2024-09-12 19:23

peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model

最常用的命令就是python-mpwiz-emysql-uroot-H{主机地址}--password-p3306{数据库名称}>{生成的代码文件例model.py}-e表示数据库类型别的不说了，博客一大堆

ajungejava·2024-09-12 18:21

Peewee的基本使用

前提：需先安装peewee/pwiz:pip3installpeeweepip3installpwiz1、环境具备了之后，在使用peewee库的时候要先生成mode

不曾驻足·2024-09-12 18:20

微信公众平台扫码登录与后台处理详解

一、扫码登录流程简介扫码登录的基本流程如下：前端展示二维码：用户访问登录页面时，前端展示由服务器生成的微信二维码，二维码通常携带Ticket参数。用户扫描二维码：用户使用微信扫描

吃面不喝汤66·2024-09-12 18:50

解决mysql启动时报The server quit without updating PID file 的错误

[失败]解决方法查看日志文件[root

Mindfulness code·2024-09-12 18:19

增强检索增强生成模型的可靠性和可追溯性

该系统通常是检索增强生成(RAG)。该系统已被证明能够减少幻觉并改善反应。然而，可靠性和可追溯性仍然存在局限性。事实上，上下文幻觉仍然会出现，有时找不到正确的上下文。

RA AI衍生者训练营·2024-09-12 18:47

windows常见命令大全

1.目录文件操作1.1cd操作功能：改变当前目录名或者改变当前目录//进入d盘D://进入F盘F://切换当前驱动器的根目录cd\//跳转到上一层目录cd..同一个盘，cd路径即可从该驱动器切换到另一个驱动器时

爪哇爪巴·2024-09-12 17:14

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展（九）pwiz / 架构迁移（上）

文章目录13.15pwiz,模型生成器13.15.1命令行选项13.16架构迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee

岳涛@心馨电脑·2024-09-12 17:14

Python DataFrame 给列命名

DataFrame，并指定列名示例3：从Series组成的字典创建DataFrame示例4：从具有默认索引的列表的列表创建DataFrame，并指定列名和行索引二、在读取数据时给列命名示例1：从CSV文件读取数据

Python老吕·2024-09-12 17:43

软件思维：代码的可复用性

定义代码的可复用性，指的是软件系统中的某些部分（如代码片段、源文件、功能组件等）能够被不同项目或同一项目的不同部分重复使用的能力。

贤烨110·2024-09-12 17:13

kafka php 教程,php 使用kafka

/configuremakesudomakeinstall$gitclonehttps://github.com/arnaud-lb/php-rdkafka.git#生成configure文件$/Users

weixin_39713841·2024-09-12 17:10

html5carousel图片轮播,全面解析Bootstrap中Carousel轮播的使用方法

本文实例为大家全面的解析了Bootstrap中Carousel的使用方法，供大家参考，具体内容如下源码文件：Carousel.scssCarousel.js实现原理：隐藏所有要显示的元素，然后指定当前要显示的为

RemusrickCat·2024-09-12 17:40

Python 文件操作的笔记

目录**一、文件操作的重要性****二、打开文件****三、读取文件****四、写入文件****五、文件指针****六、关闭文件****七、总结**一、文件操作的重要性在Python编程中，文件操作是一项至关重要的技能

浮生_Lee·2024-09-12 16:09

vue进阶——整合富文本编辑器wangEditor

二、安装wangEditor1.React2.Vue23.Vue34.CDN三、基本使用1.vue22.vue3四、文件上传问题1、前端重点在于editorConfig中fileName及server的配置

秋书一叶·2024-09-12 16:39

Stable Diffusion-AI美女模特写真使用InstantID插件（附插件）

控制类型：选择"Instant_ID"预处理器：instant_id_face_keypoints模型：control_instant_id_sdxl控制权重：0.5左右（0.45-0.5）【第四步】图片的生成点击

快乐星球没有乐·2024-09-12 16:08

【多线程服务器】多线程下网络编程

Reactor模式+线程池Proactor模式Master-Worker模型多线程编程的实现线程抢占问题Happens-Before关系Linux下多线程编程常用函数线程的创建线程销毁多线程下的I/ORAII与文件描述符管理

gma999·2024-09-12 16:07

java实现将数据生成图表至excel导出

1.目的根据已有数据，手动（java后台）生成图表至excel并导出。用于后台查询到数据后直接创建图表，可以代替直接使用图表信息字符串。

AdoredU·2024-09-12 16:06

维护视图事件存储操作日志过程

以修改的状态进入到表维护生成器，再环境》修改》事件进入事件的界面后，选择修改，新增条目，选中下图红框的按钮，可查看系统提供的事件相关信息填入子例程名称，点击编辑器栏的按钮，创建子例程，也可以手工创建。

LiamHacker·2024-09-12 16:01

大语言模型应用指南：长期记忆

大语言模型应用指南：长期记忆作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能领域的快速发展，大语言模型因其强大的语言生成和理解能力而受到广泛关注

AI大模型应用之禅·2024-09-12 16:05

姐弟恋是什么体验？

01没谈恋爱的时候跟朋友说很讨厌姐弟恋因为女生本来就比男生成熟完谈姐弟恋跟养了个儿子似的可是后来发现感觉来了挡都挡不住谈了两年多，被照顾的很好可我却还是失去了他而且我也知道我可能再也遇不到像他那样对我那么好的人了

珊妮个珊·2024-09-12 16:56

文本处理三剑客之--awk

一、简介awk是一个处理文本的编程语言工具，能用简短的程序处理标准输入或文件、数据排序、计算以及生成报表等等。awk处理的工作方式与数据库类似，支持对记录和字段处理，这也是grep和sed不能实现的。

Hu_O&M·2024-09-12 16:34

视频怎么去水印，关键时候用这个方法吧！

步骤二:注册一个账号并登录，点击“视频去水印”；步骤三:点击“添加文件”，并本地上传有水印视频；步骤四:选择左

shuiyin·2024-09-12 15:41

springboot工作流程

springboot的工作流程：1.手动运行启动类BootApplication.java,同时启动内置tomcat2.注解@MapperScan(“com.xly.dao”)读取到dao层3.加载配置文件

月阴荒·2024-09-12 15:03

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