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各类路径规划算法python 代码

一、人工势场法#初始化参数设置importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用，

许卿768503·2025-02-28 17:11

科技武装到牙齿：小米SU7 Ultra对比SU7的全面进化论

当价格不再是唯一标尺，SU7Ultra用三电机系统重构性能边界，以3颗激光雷达重写智驾规则，更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代，正在重新定义高端电动轿跑的终极形态

PM简读馆·2025-02-28 17:10

LeetCode102. 二叉树的层序遍历

用一个变量levelSize记录该层的节点个数，levelSize=queue.size()当lev

iiiiiankor·2025-02-28 16:09

一篇文章学会进程替换

这就需要用到进程程序替换所谓的程序替换，就是某进程通过特定的接口，加载磁盘上的一个全新的程序（代码和数据），加载到调用进程的地址空间中从而达到去执行其他程序的目的下面的图解释了进程程序替换的基本过程当然，上面的替换过程是用操作系统的相

iiiiiankor·2025-02-28 16:38

【C++】模版

非类型形参：用一个常量作为类(函数)模板的一个参数，在类(函数)模板中可将该参数当成常量来使用。

一代...·2025-02-28 16:35

vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(02)-路径别名配置

而有了路径别名，不管当前模块文件在哪个路径，都可以统一用importtime_utilfrom'@/uti

·2025-02-28 16:58

V8引擎：一场关于速度与内存的十年博弈 (1)

这个决定就像F1赛车手突然在决赛圈突然换用家用轮胎缘起——移动端的内存暴击在智能手机走进千家万户后，V8团队发现一个致命问题：用Full-codegen编译一个中型Web应用（如Gmail）需要消耗

寒鸦xxx·2025-02-28 15:32

unity3d 使用存档图片_Unity3d 截屏保存到相册，并且刷新相册

解决方案：1、这个问题查了半天没有说原因，大多数人都给出了新方案用File.WriteAllBytes去实现，代码如下：IEnumera

Frozen Tilapia·2025-02-28 15:31

C++ 编程基础（8）模版 | 8.4、类型萃取

一、类型萃取1、基本类型萃取类型萃取的核心是模板类std::integral_constant，它封装了一个常量值和类型。

一个不务正业的程序猿·2025-02-28 15:27

2025年，值得关注的LLM大趋势

LLM的新兴应用：不仅仅是聊天机器人回想起最初我们用ChatGPT来生成代码或修改文本时，可能没有意

AI小白熊·2025-02-28 15:25

Unity3D实现编辑器截屏Preview窗口,并生成图片PNG

有时候可能会需要此模型的图片，又不想P图，所以只有最快的解决办法，那就是用此模型的预览图，当做模型的图片，如果你非要美工画，或者建模的渲染图，也都是可以的。Unity的编辑器窗口有不同的类型，例如

心疼你的一切·2025-02-28 14:24

上一天周/月，下一天/周/月封装组件

效果index.vue{{item}}{{calendarDate}}exportdefault{data(){return{tabText:['日','周','月'],tabOnNum:1,//日：0；周：1；月：2dateNum:0,dateText:'',frontdis:false,frontdisDate:'2025-01-01',startdate:'',enddate:'',}},m

Min_nna·2025-02-28 14:18

leetcode 1472. 设计浏览器历史记录中等

请你实现BrowserHistory类：BrowserHistory(stringhomepage)，用homepage初始化浏览器类。

圣保罗的大教堂·2025-02-28 14:17

Python完整代码实现跳动的爱心

今天用Pthon实现跳动的爱心,以下是部分代码，需要完整代码可以私信喔~importtkinterastkimporttkinter.messageboximportrandomfrommathimportsin

wv15889726201·2025-02-28 14:46

2025系统架构师（一考就过）：案例之四：架构复用、架构评估、特定架构（DSSA）、架构开发方法（ABSD）

二、软件架构复用◆软件产品线是指一组软件密集型系统，它们共享一个公共的、可管理的特性集，满足某个特定市场或任务的具体需要，是以规定的方式用公共的核心资产集成开发出来的。

碳学长·2025-02-28 13:15

用Python实现LSTM预测电影票房：从数据爬取到模型部署全解析（结尾附完整代码）

导语：当电影的预告片发布时，你是否好奇AI能否预测它的票房表现？本文将带你深入实战，从数据动态爬取到LSTM模型调优，手把手构建一个高精度票房预测系统。一、为什么LSTM是票房预测的利器？1.1电影票房的关键影响因素35%25%20%15%5%票房核心影响因素占比演员号召力IP热度档期竞争宣传投入其他时序特征：上映前后的宣传节奏、口碑传播曲线非线性关系：主演流量与票房的S型增长关系长周期依赖：系列

WHCIS·2025-02-28 13:15

【星云 Orbit-F4 开发板】01. STM32F407 HAL库开发环境安装与工程模板创建

不忘初心，用我的执着致力点燃学生对技术的热情，培养“懂理论能实战”的嵌入式人才。愿你们所行风雨无阻，前程似锦。

智木芯语·2025-02-28 13:14

Visual Studio 2022开发C++程序实现带多组参数和标签的SQL Server数据库批量数据导出程序

设计一个基于多个带标签SQL模板作为配置文件和多组参数的C++代码程序，用VisualStudio2022开发，实现根据不同的输入参数，用Airflow进行调度，自动批量地将SQLServer数据库的数据导出为

weixin_30777913·2025-02-28 13:13

ElasticSearch中使用“group by“ 统计（ElasticsearchTemplate进行聚合查询）

我用的es是6.8.1如果我们想在es实现sql中的groupby的查询统计效果SELECTCOUNT(id)FROMpatientstudyGROUPBYhospitalId;在kibana中执行命令

不会吉他的肌肉男不是好的挨踢男·2025-02-28 13:42

国内安装部署Coolify

我用自己的阿里云容器镜像服务进行了替换，国内安装命令为：curl-fsSLhttps://www.chaofan.online/media/objectsstorage/B

朝凡FR·2025-02-28 13:11

Linux下的Redis主从搭建

一、创建slave服务器（这里只有一台服务器的程序猿们可以多创建几个端口用来代替服务器使用）1.随便找一个能记得住的位置，创建空文件夹，这里建议用redis+你打算使用的端口号，方便操作。

努力敲代码的凡仔·2025-02-28 13:40

串口解析的服务器流程优化

解决办法笔者项目中使用redis来做缓存，也就顺便用redis做了消息队列，以实现purejavacomm线程池线程的快速归还，然后再用自定义更大的线程池来实现串口数据的处理。

lpfasd123·2025-02-28 12:39

stm32 DMA步进电机控制

但是如果使用IO复用，定时器的比较翻转输出，用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机，这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲（一个高电平，一个低电平），步进电机走一个步距角

xy0942·2025-02-28 12:07

安装Ollama Api 后，本地调用

可以用postman测试本地URL地址请求方式POSThttp://localhost:11434/api/generate入参的json{"model":"deepseek-r1:1.5b","prompt

Cmjoke·2025-02-28 12:36

python 一小时教程

1序言面向读者本文适合有经验的程序员尽快进入Python2.x世界.特别地,如果你掌握Java和Javascript,不用1小时你就可以用Python快速流畅地写有用的Python程序.Python3.

wsf_123456·2025-02-28 12:03

大模型调优方法：提示工程、RAGs 与微调对比

要决定用哪种调优方法，首先得明白这些方法的含义。提示工程（PromptEngineering）提示工程相

AI大模型探索者·2025-02-28 11:03

android sqlite 自增主键,SQLite设置自增主键

这算是第一次近距离接触SQLite吧，算是脱离文本数据库的一小步(虽然SQLite也有类似文本数据库的味道)，第一次用php+sql，操作起来有点小激动，按照教程来做，感觉无比顺利，成功完成了增删改查，

洛岗·2025-02-28 11:31

神通数据库ShenTong7在CentOS7上的安装与MySQL迁移遇到的兼容性问题

背景最近接触了个项目，数据库用的是国产数据库：神通数据库ShenTong7。简单总结下ShenTong7在CentOS7上的安装与使用。

Heartsuit·2025-02-28 11:31

SQL笔记9.嵌入式SQL

将SQL语句翻译成目标（或主语言程序）过程代码，并将SQL执行翻译成主语言的过程调用预处理后的源程序再交给诸语言的编译系统处理在使用时，所有的SQL语句都要加EXECSQL在前面，后面PL/1,C时，用；

笑神552·2025-02-28 11:30

Ubuntu中 json 打包数据的使用

1.JSON的概念和作用为了避免不同平台下的字节对齐、类型大小不统一的问题，json库把数据封装成具有一定格式的字符流数据，进行传输。

猫猫的小茶馆·2025-02-28 11:30

实现一个 RDMA 用户态驱动程序

目前，主流的高性能网络通信方案基本被几家头部公司垄断，其提供的标准API接口也已经被精心封装，绝大多数开发者无需关心底层实现细节。达坦科技始终致力于国产高性能网络基础设施解决方案的研发，深知网络通信基

·2025-02-28 11:17

ShareSDK 扩展业务功能设置

最终用户退出上述功能后，ShareSDK依然可以为您终端用

·2025-02-28 11:43

C进阶自定义类型

都是内置类型，但是我们今天所学习的是自定义类型，比如联合体，结构体，枚举一结构体结构体是一些值的集合，这些值统称为成员变量，每个成员都是可以用不同的的基本数据类型结构体的使用场景：结构体的意义在于可以进行封装一个整体的所有变量

一只自律的鸡·2025-02-28 10:23

秦时明月之君临天下·2025-02-28 10:52

通俗理解闭包

JavaScript在ES6之前并没有类的概念，但通过原型链和闭包，开发者可以实现类似继承和封装的功能（原型链实现继承，闭包实现封装）。ES6引入了类语法，但闭包仍然是实现私有数据封装的重要手段之一。

yuren_xia·2025-02-28 10:18

多边形顺逆时针判定算法详解

wangzy1982·2025-02-28 10:16

AI加速回归测试：如何用大模型预测哪些模块最容易出问题

用ChatGPT做软件测试回归测试是软件开发过程中必不可少的环节，尤其是在持续集成和快速迭代的开发环境下。

测试者家园·2025-02-28 09:46

Spring 核心技术解析【纯干货版】- XII：Spring 数据访问模块 Spring-R2dbc 模块精讲

SpringR2DBC作为Spring生态对R2DBC的封装，提供了非阻塞、异步的数据库访问能力，并与SpringWebF

m0_74825003·2025-02-28 09:41

类和对象——static修饰类的成员

计数变量用全局变量还会有别的问题：c++讲究封装，用全局变量可能会被不明因素修改。#include#includeintn,m;cla

Darkwanderor·2025-02-28 09:11

冒泡排序原理及C++的实现方法

操作方式：比较相邻元素顺序错误则交换位置每轮遍历减少一次比较次数二、模拟示例以下用4个数据的数组[4,3,2,1]详细演示冒泡排序过程：初始数组[4,3,2,1]第一轮遍历（确定最大值）目标：将最大的数移动到最右侧比较与交换

小鹏编程·2025-02-28 09:09

NX二次开发-UFUN重新分配内存UF_reallocate_memory

这东西也就在C语言开发中，才会有，要是用C#开发的话，都不会有指针这些东西。也不用那么麻烦。我试过想自己单独写一个

阿飞2018·2025-02-28 09:09

Java微服务的注册中心Nacos

文章目录Nacos的主要作用Nacos实现动态配置更新的技术Nacos实现CAPNacos实现CAP原理Nacos使用Distro和Raft分别干什么用？

铁锤学代码·2025-02-28 09:06

【产品经理修炼之道】-产品经理的警钟：当DeepSeek向传统工业软件发起挑战

01一场由低成本AI引发的“工业软件大变革”当某家年产值10亿元的制造企业，用DeepSeek提供的AI模型替代了沿用十年的SAPBusinessObjects报表系统时，其IT总监在项目总结会上说：“

xiaoli8748_软件开发·2025-02-28 08:32

关闭linux系统端口占用,关闭linux系统端口的两种方法

1、通过杀掉进程的方法来关闭端口每个端口都有一个守护进程，kill掉这个守护进程就可以了每个端口都是一个进程占用着，第一步、用下面命令netstat-anp|grep端口找出占用这个端口的进程，第二步、

爱吃面的喵·2025-02-28 08:01

坚持学习100天：MFC多线程开发

一、类CWinThread1.MFC，用类CWinThread的对象来表示一个线程，每个MFC程序的主线程都有一个继承自CWinApp的应用程序类，而CWinApp继承自CWinThread。

smile- sunshine·2025-02-28 07:26

（自用记录）笔记本更换非系统盘D盘硬盘

盘空间只剩十多个G，于是买了个2T的西数SN850X硬盘准备替换原装D盘位置，在站内看了很多基本都是迁移系统盘的教程，本人是小白没有经验也不敢轻易尝试，不知道更换非系统盘和系统盘有什么区别，在询问朋辈后才了解到用diskgenius

吕諹·2025-02-28 07:23

用Python写一个商城系统

如果要用Python写一个商城系统，可以先定义需要实现的功能，再按照功能模块分别进行开发。下面是一个简单的开发流程：数据模型设计：需要定义商品、订单、用户等数据模型，并且将它们存储在数据库中。用户模块：用户可以注册、登录、查看个人信息、修改密码等。商品模块：商家可以发布商品、管理商品信息、查看商品列表等；用户可以查看商品详情、加入购物车等。订单模块：用户可以下单、查看订单详情、取消订单、评价订单等

潮水岩·2025-02-28 07:50

Linux上用C++和GCC开发程序实现不同PostgreSQL实例下单个数据库的多个Schema之间的稳定高效的数据迁移

设计一个在Linux上运行的GCCC++程序，同时连接两个不同的PostgreSQL实例，两个实例中分别有一个数据库的多个Schema的表结构完全相同，复制一个实例中一个数据库的多个Schema里的所有表的数据到另一个实例中一个数据库的多个Schema里，使用以下快速高效的方法，加入异常处理，支持每隔固定时间重试一定次数，每张表的复制运行状态和记录条数，开始结束时间戳，运行时间，以及每个批次的运行

weixin_30777913·2025-02-28 07:49

utf8mb4_general_ci 和 utf8mb4_unicode_ci 是 MySQL 中用于 utf8mb4 字符集的两种常见的排序规则（Collation）

以下是用表格列出它们的区别：特性utf8mb4_general_ciutf8mb4_unicode_ci字符集支持支持utf8mb4字符集（4字节UTF-8，支持所有Unicode字符，包括表情符号）支持

小丁学Java·2025-02-28 06:46

一个方法被多个线程同时调用，确保同样参数的调用只能有一个线程执行，不同参数的调用则可以多个线程同时执行

因此可以利用字典来给不同参数分配不同的静态对象，方法中不同的参数调用锁住各自不同的静态对象即可实现不同参数不加锁，相同参数才加锁的需求，而多线程更新操作的字典需要用到线程安全的ConcurrentDictionary防止争用，

carcarrot·2025-02-28 06:14

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