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ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置

简约少年·2025-03-11 20:33

Html5学习教程，从入门到精通， HTML5超链接应用的详细语法知识点和案例代码（18）

超链接的定义超链接是指从一个网页指向一个目标的连接关系，这个目标可以是另一个网页，也可以是相同网页上的不同位置，还可以是一个图片、动画、程序、电子邮件地址、文件，甚至是一个音视频文件。

知识分享小能手·2025-03-11 20:33

js触发onclick事件获取文本框中的值value

1.首先我们创建一到两个文本框，使用标签用户名：密码：2.接着我们创建script代码，创建函数获取文本框中的值，获取值是通过文本框的id获取的，使用到了标签/**创建函数*/functiononclickFun

吾与谁归in·2025-03-11 19:55

目前使用ORACLE EBS的公司列表

又是两个大汉堡·2025-03-11 19:21

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

Manus被「越狱」：创始人回应风波与开源转向

Manus被「越狱」：创始人回应风波与开源转向早上刷推特，一条标签为"#Manus越狱"的话题炸了。这个前些日子刚刚融了A轮的AI新贵突然成了安全圈的焦点。

UR的出不克·2025-03-11 18:13

INCA二次开发GUI实例化

通过Python语言结合COM接口技术，实现从软件架构设计到功能模块开发的完整闭环，为汽车电子领域工程师提供可复用的开发范式。

智海行舟·2025-03-11 18:13

储能变流器硬件工程师能力提升路径

储能变流器（PCS，PowerConversionSystem）作为储能系统的核心部件，其硬件设计涉及电力电子、控制理论、热管理、电磁兼容（EMC）等多领域技术。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:08

Digicert SSL 证书

众多金融机构、政府机构、电子商务网站等关键领域都选择了DigicertSSL证书来保护其网络通信安全。一、基本功能加密通信：通过使用公钥加密技术，确保用户与网站之间的数据传输是安全的。身份验证

·2025-03-11 15:02

盲签名算法的原理与C语言实现

盲签名可以有效的保护隐私，其中签名者和消息作者不同，在电子投票系统和数字现金系统中会被使用。盲签名常常被类比成下面的场景：Alice想让Bob在自己的文件上签名，但

·2025-03-11 15:28

vscode 好用插件

一、通用效率类1.AutoRenameTag在编写HTML或XML代码时，当你修改一个标签的名称，它会自动同步修改对应的结束标签，节省了手动修改的时间，提高了代码的准确性和编写效率。

yqcoder·2025-03-11 15:49

页面跳转隐藏url参数

在某些特定的情况下，直接请求会在url显示参数传值等，基于简单的安全性考虑，可以去掉参数，但是传参问题有出现了，以下提供了一个简单的解决方案1、a标签直接url跳转改为点击事件2、调用以下方法httpPostLocationUrl

Otaku love travel·2025-03-11 14:45

机器学习实战——音乐流派分类（主页有源码）

随着数字音乐平台的普及，音乐流派分类技术被广泛应用于音乐推荐、自动标签生成和音乐库管理

喵了个AI·2025-03-11 13:37

H5基于Canvas实现电子签名并生成PDF文档

3.注册监听事件letbeginX:number,beginY:number;constcanvas:HTMLCanvasElement=canvasDom.current;constctx=canvas.getContext(‘2d’);ctx.fillStyle=‘#fff’;ctx.fillRect(0,0,canvas.width,canvas.height);canvas.addEven

2401_85156853·2025-03-11 12:57

XML文件解析

文章目录前言1、XML解析1.1、SAX1.2、DOM1.3、XPath前言xml文档里包含的是xml的元素，指的是从开始标签直到结束标签的部分，元素里可以包含其他元素，元素也可以拥有其他属性，比如：yang251212students

跪在镜子前喊帅·2025-03-11 12:26

内容中台的核心架构是什么？

服务层整合智能分发引擎与API协同策略，支持动态编排内容处理流程，如自动标签生成与多版本管理。应用层通过可配置化组件对接多终端场景，确保知识库构建

清风徐徐de来·2025-03-11 10:44

QT之QComboBox详细介绍

QComboBox通常表现为一个下拉列表框，包含一个文本标签区域和一个下拉箭头按钮，点击箭头时会显示出可供选择的项目列表。

小小怪同学の·2025-03-11 10:13

PHP 过滤器

例如，filter_var函数可以用来验证电子邮件

wjs2024·2025-03-11 10:12

Python通过YOLO格式TXT标签文件在图像中画框

使用场景检测数据集标注是否有误：在目标检测算法中需要标注自己的数据集，为了更加方便的检查数据集标注是否有误，可以使用该工具将标注结果绘制在图像中并查看。美化识别结果中的检测框：在一些目标检测场景中，YOLO检测算法原始的检测框绘制会导致重叠、颜色冲突、字体过大等问题。可以使用该工具进行修改。代码importosimportcv2classcheck_label:def__init__(self,c

CHERISH_KDX·2025-03-11 10:41

智能语音交互新标杆：WT2003HX语音芯片赋能扫地机器人产品升级

在这一背景下，广州唯创电子推出的WT2003HX系列语音芯片，凭借其卓越的性能、灵活的适配性以及高可靠性，成为扫地机器人产品实现语音交互功能升级的理想解决方案。一、WT2

广州唯创电子·2025-03-11 09:04

mongodb自动分片

mongodb自动分片标签（空格分隔）：Mongodb操作步骤1、config配置库启动：mongodb--dbpath=D:\Data\dbs\shard\config--port22222、mongos

Tgor·2025-03-11 09:31

【氮化镓】用于低压射频电源的具有80.4% PAE的Si基E-Mode AlN/GaN HEMT

引言本文是一篇关于增强型（E-mode）AlN/GaN高电子迁移率晶体管（HEMTs）的研究论文，晶体管是在硅衬底上制造的，并在3.6GHz频率下展示了80.4%的峰值功率附加效率（PAE）。

北行黄金橘·2025-03-11 08:29

【氮化镓】基于SiC脉冲I-V系统研究Schottky型p-GaN HEMT正栅极ESD机制

研究重点是探讨肖特基型p-GaN门极高电子迁移率晶体管（HEMTs）在正向门极人体模型

北行黄金橘·2025-03-11 08:29

【氮化镓】p-GaN HEMTs空穴陷阱低温冻结效应

这篇文章是关于低温条件下p-GaN高电子迁移率晶体管（HEMTs）栅极漏电的研究。文章通过电容深能级瞬态谱（C-DLTS）测试和理论模型分析，探讨了空穴陷阱对栅极漏电电流的影响。

北行黄金橘·2025-03-11 08:28

【氮化镓】AlGaN/GaN HEMTs沟道温度测量

文章是关于AlGaN/GaNHEMTs（高电子迁移率晶体管）在不同基底（如蓝宝石和硅）上生长时，通过直流（DC）特性方法确定沟道温度的研究。

北行黄金橘·2025-03-11 08:58

掌握SQL多表连接查询_轻松处理复杂数据关系

例如，在一个电子商务系统中，可能会有用户表、订单表、产品表等。这些表之间存在关联关系，通过多表连接查询可以整合这些数据，提供更全面的信息。

随风九天·2025-03-11 07:19

YOLOv8制作自己的实例分割数据集保姆级教程（包含json转txt）

1.数据准备首先对原始数据集进行整理，将标注好的图像和标签分别放在两个文件夹中，同时额外新建两个文件夹，用于存放转换完的标签与划分后的数据集。

Sir小珂·2025-03-11 07:18

数据监控工具Mixpanel的简易使用教程

在页面的标签内

alankuo·2025-03-11 06:40

Java 的三种技术架构

主要针对web程序开发;JAVASE：JavaPlatformStandardEdition，完成桌面应用程序的开发，是其它两者的基础;JAVAME：JavaPlatformMicroEdition，开发电子消费产品和嵌入式设备

hhappy0123456789·2025-03-11 05:27

Java的三种技术架构:

主要针对web程序开发；JAVASE：JavaPlatformStandardEdition，完成桌面应用程序的开发，是其它两者的基础；JAVAME：JavaPlatformMicroEdition，开发电子消费产品和嵌入式设备

Dagssb·2025-03-11 04:56

Vue中vfor循环创建DOM时Key的理解之Vue中的diff算法

在Vue开发过程中vfor遍历数组创建Dom是最常见的方式，在vfor时，标签中有一个key值，key值的作用是啥呢？这就不得不提到Vue中的diff算法。

充气大锤·2025-03-11 04:53

在vue3中使用Mermaid创建可动态生成的时序图

npminstallmermaid完事之后这样引用importmermaidfrom'mermaid'引用之后就可以开始整活了二、承载Mermaid的容器Mermaid不同于其他的流程图组件，这玩意用标签来承载数据

充气大锤·2025-03-11 04:23

供应链工作效率如何提升

自动化仓储：采用自动分拣、机器人搬运、无人机配送

dev.null·2025-03-11 04:21

html 文本识别标签,HTML 文本标签

一、标题标签单词缩写：head头部.标题为了使网页更具有语义化，我们经常会在页面中用到标题标签，HTML提供了6个等级的标题，即~，代表六个级别的标题，代表最大的标题，代表最小的标题。

北美R哥·2025-03-11 03:43

从基础到实践（十三）：无源晶振和有源晶振的应用指南

无源晶振与有源晶振是电子系统的核心时钟源，共同支撑现代数字设备的精准运行。无源晶振因结构简单、成本低、功耗小，广泛用于基础时钟生成（如MCU、消费电子），但其依赖外部电路设计，稳定性受环境制约。

硬件进化论·2025-03-11 03:41

第二章：标签大狂欢：从基础到变形

第二章：标签大狂欢：从基础到变形2.1文本标签的魔法咒语一、专治「文字乱跑症」的标签想象一下，你刚写了一段优美的文字，结果浏览器像个熊孩子一样把它们堆成一团——这时候就需要标签施展「定身咒」了！

我自纵横2023·2025-03-11 03:10

【开源精选】《前端铺子》：打造你的全能型小程序开发助手

《前端铺子》：打造你的全能型小程序开发助手qdpz-uniapp项目基于vue-uniapp，使用colorUi与uView框架，完美支持微信小程序，包含功能：自定义TabBar与顶部、地图轨迹回放、电子签名

平淮齐Percy·2025-03-11 02:39

HTML中的块元素与行内元素

1.块级标签块级元素会独占一行，通常用于构建页面的结构。常见的块级元素包括：：通用的块级容器。没有任何语意。可以创建网页的不同部分，导航栏侧边栏等。

王哈哈嘻嘻噜噜·2025-03-11 02:07

在K8S中，svc底层是如何实现的？

Service底层的实现主要包括以下几个关键组件和技术：标签选择器（LabelSelectors）Kubernetes中的Service并不直接指向具体的PodIP地址，而是通过标签选择器（LabelSelectors

Dusk_橙子·2025-03-11 02:06

python os模块[zt]

pythonos模块(2008-07-0311:59:39)http://blog.sina.com.cn/s/blog_4e808acf01009uav.html标签：pythonos杂谈分类：pythonPython

weixin_34357962·2025-03-11 02:04

你知道 Vue scoped 原理吗？这波你在第几层？

⭐⭐普通回答scoped原理呀当style标签加上scoped属性时，scoped会在DOM结构及css样式上加上唯一性的标记data-v-xxx属性，从而达到样式私有化，不污染全局的作用；⭐⭐⭐专业回答嗯

CRMEB定制开发·2025-03-11 01:02

2015-4-26分享的pdf

iOS传感器应用开发最佳实践_PDF电子书下载带书签目录完整版http://pan.baidu.com/s/1dDtSP2LNode应用程序构建使用MongoDB和Backbone_PDF电子书下载带书签目录完整版

qq2011705918·2025-03-11 01:01

VUE3学习第九章 webpack 构建Vue3项目、vue3性能优化、Vue3 Web Components、Vue3 响应式原理

然后改一下title标签的内容名称，一般与项目名称一样即可创建src文件夹src文件夹下面创建App.vu

Hyman-ya·2025-03-11 01:00

Python编程案例教程PPT2022,Python编程案例教程答案

欢迎来到今天的讨论，我们将探讨，Python编程案例教程第2版航空工业出版社高登刘洋Python编程案例教程刘庆,姚丽娜,余美华电子版，一起探索吧！

a1237567892·2025-03-11 00:21

YOGA触控屏开启和关闭的操作方法

随着科技的不断发展，触控技术已成为现代电子设备中不可或缺的一部分。对于联想YOGA系列的用户来说，触控屏的便捷性和直观性无疑为日常使用带来了极大的便利。

famous_pengfei·2025-03-10 20:20

github中branches和tags的区别

@github中branches和tags的区别在GitHub中，“branches”（分支）和"tags"（标签）是两个常用的概念，用于管理和组织代码库的版本控制。

Lntano__y·2025-03-10 19:41

BroadcastChannel 通讯原理

BroadcastChannel是一种用于在同一来源（同一协议、主机名和端口号）下不同浏览器上下文（如标签页、iframe、Worker、ServiceWorker）之间进行消息广播的API。

A-Kamen·2025-03-10 18:08

二维码标签制作攻略：如何选择苗木树牌制作工具？

如果你曾在城市街道或公园里驻足观察，会发现许多树木都挂着一块小小的金属或塑料标牌，上面印着名称、科属等基本信息。这些传统树牌看似“尽职尽责”，实则作用有限：信息量不足：一块巴掌大的标牌，最多只能写下树木的学名、科属和简短介绍。对于游客感兴趣的趣味科普（如古树历史故事）以及突发事件的应急指引（比如，台风天气后树木倾倒上报），传统标牌却无能为力。更新维护成本高：树木危死补种后，传统标牌需要整体更换，不

·2025-03-10 18:57

vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(12)-logo和标题

logo和标题全部在router-link标签下，即点击的时候会跳转到/这个路由，展开状态下显示logo和标题，折叠状态下只显示logo。

·2025-03-10 18:25

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