电机控制算法

树莓派，mediapipe，Picamera2利用舵机云台追踪人手(PID控制）

一、项目目标追踪人手大拇指指尖：当人手移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把大拇指指尖放到视界的中心位置，本文采用了PID控制伺服电机MediapipeHand简介MediaPipe手部标志任务可检测图像中手部的标志
Firmin123456·2023-12-26 08:28

第十一届脑电机器学习训练营（线上：2023.10.9~10.29）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2023-12-26 06:13

还是不会

曾经有过那么几个月的时间，我想把缠电机线圈学会。由于工作性质的特殊，去找师傅教的可能性不大。就自己买了书。那么厚的一本书。本以为研究完书上的内容就会学会缠线圈，可事实证明，我错啦。
就是几分简单·2023-12-26 05:32

三相电机转差率为负值的情形

1.电机开始发电的特征注意，电机因为有输入频率对原始旋转磁场的影响，在正常工作时，应该处于稳态，因为旋转磁场决定了这个系统的运转方向和运转的大致频率区间。它会处于力矩平衡态。
子正·2023-12-26 03:43

动力系统应用辅助源的最优解SCT81620/1Q

一、车载动力系统单元拆解1-1电驱/电控单元监测电池和电动机的状态，如依据加速踏板控制电机输出电磁力，给电机供电并对其进行精细控制和调整以达到最佳效果。
Yyq13020869682·2023-12-26 01:25

快乐周一

房车的逆变器坏了还没换成新的，所以有发电机我
八er·2023-12-25 23:29

来往医院月余，与癌症擦肩而过，担忧的任何事儿都不是事儿了

当连接机器的电机吸附到他的身上时，一个个不住地往下掉，好不容易才做完了这项检查。接下来又和他去拍
柠檬甜呀·2023-12-25 22:30

利用STM32和可控硅控制220V加热电路

3061Chapter3一个MOC3061的可控硅触发电路的分析Chapter4可控硅的两种触发方式：移相触发和过零触发1、过零触发2、移相触发3、过零触发与移相触发异同Chapter5STM32+IR2104S的H桥电机驱动
宁静致远2021·2023-12-25 20:09

【朝夕教育】2023年03月 其他-运动控制和机器视觉面试题（34道）

6、步进电机与伺服电机有哪些区别？7、说说运动控制卡的工作原理8、运动控制卡技术特点有那些？9、众多运动控制卡如何做选型？10、编码器位置检测有那些常见的设备？11、你知道那些做运动轴卡的公司？
微软MVP Eleven·2023-12-25 16:51

2018年7月18日 日精进

今天维修宝马320顾客来的时候就说玻璃升不上去然后就进车间检查一升玻璃听到电机在响玻璃不动一看不是钢丝断了就是升降器架坏了直接查价格然后报价然后顾客同意换开始拆没有拆过所以小心翼翼的怕哪里翘出来点问题不拆不知道一拆很简单就是在拆玻璃的时候底下是两个卡子卡着要用一字把心按进去才能把玻璃拔出去升降器安装的也很简单所以没费事就拆下来了等到下午的时候件回来了然后装好顾客很满意也很满意咋们的检查项目做一件很
我耳畔·2023-12-25 12:40

英飞凌TC37X-TC38X-系列之电机旋变软解码

电机旋变软解码下面和大家分享一下英飞凌系列单片机旋变软解码实际项目测试的波形及简要说明，为做电机开发的同学提供一点参考学习的资料。
wtfkubmt520·2023-12-25 11:07

英飞凌基础学习笔记（CCU6）Capture Compare Unit 6

一、CCU6捕获比较单元6CCU6单元用于控制交流和直流驱动器特殊操作模式支持使用霍尔传感器或反电动势检测控制无刷直流电机1.1主要功能1.1.1中心对齐/边缘对齐PWM非常适合大多数Emotor应用1.1.2
作难必得·2023-12-25 11:07

[机器人-2]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(二)：机械结构设计

目录1、四肢朝向的选择2、电机布局形式的选择3、电机的选型及测试（非常重要）4、结构优化5、尺寸效应6、其他1、四肢朝向的选择机械狗的结构设计，第一个摆在我们面前的就说四肢的朝向问题，如下图，我们是选择猎豹的向前弯曲
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:19

[机器人-3]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(三)：嵌入式硬件设计

最后，每条腿控制器发送扭矩指令并接收无刷电机上的
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:47

电机控制——PID基础

本文来讲一下PID调节器。在实际的系统中，因为摩擦、阻力等外界因素的存在，系统的实际输出与我们期望的输出通常存在误差，PID的目的就是调节系统的实际输出，使其更快更稳地贴近期望输出。PID模块被周期性的调用，模块的输入是实际输出与期望输出之间的误差值，模块的输出是一个补偿，这个补偿输入给系统，使得系统的输出增大或减小，逐步贴近期望输出。这里需要注意一下，系统的输出不可能阶跃性的增加，是需要时间的，
olddddd·2023-12-25 10:43

电机控制——底软需求

PWM电机控制输出六路PWM，可分为ABC三相，每相包含上桥和下桥两路，上下桥不可同时打开。配置的时候，六路PWM要设置为居中对齐模式，正好可以实现PMSM七段式控制法。
olddddd·2023-12-25 09:07

雾色下的大三

于是强大的电流运转了电机，大学开始进入了倒计时。恍如一梦的时间，倏忽一瞬的大学。随着大学不断粉末似的喷发，一种莫名的焦虑充满了时间磨坊。我快要毕业了，路也要转向了。
桃落梨铭·2023-12-25 07:56

ESP32 OTA

从而控制L298N电机驱动，实现前后左右。之前是直接用USB转串口连接的。每次更新程序都要和电
leoppeng·2023-12-25 04:46

【开源电机驱动】H 桥驱动-硬件篇

原文地址：http://www.modularcircuits.com/blog/articles/h-bridge-secrets/h-bridge_drivers/本文翻译校正稿件，含有译者批注H-BridgeDriversH桥驱动-硬件篇Introduction引言Inthepreviousinstallmentoftheserieswe’vegonethroughthehigh-level
Vicssic·2023-12-24 21:30

【开源电机驱动】闭环控制之电流闭环

CurrentControl电流控制Introduction引言Inthisarticle,wepreparetodiscussthequestionofmotorcurrentclose-loopcontrol.youwillviewmoreandmoreprofessionalwordsandmultisim.Ipromisetoyouiwilltrymybesttodescribeitbys
Vicssic·2023-12-24 21:30

【STM32F042】ADC卡死，ADC一直为0，ADC配置的坑

1.问题描述最近在调试电机驱动，刚好写到电压采集这一部分，板子的主控是STM32F040K6T6.用到了ADC,使用非DMA方式。
Vicssic·2023-12-24 21:30

2023年12月青少年机器人技术等级考试（六级） 实操试卷

主题：串口交互步进电机转动器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
@小码农·2023-12-24 18:34

2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级） 实操试卷

主题：TT马达转速感应装置器件：Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。
@小码农·2023-12-24 18:30

如何计算柴油发电机组的油耗量？

柴油发电机组是以柴油机为原动机，拖动同步发电机发电的一种电源设备，是一种起动迅速、操作维修方便、投资少、对环境的适应性能较强的发电装置。
jsxggx·2023-12-24 16:04

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——12. 组装L298N驱动马达和供电电路

今天要完成的工作就是完成智能小车电机驱动和ESP32开发板的控制电路连接。在具体的动手之前，先要进行一些准备工作，也就是需要将我要用到的器件、模块固定到汽车底盘的金属板上。
一起玩儿科技·2023-12-24 10:29

PLC模糊PID控制算法

PID（比例、积分、微分）控制是一种常用的控制算法，用于自动调节系统的输出以使其接近预期的设定值。然而，对于某些复杂的控制系统，传统的PID算法可能无法提供满意的性能。
EmCode·2023-12-24 10:37

电子电气架构 TC8测试概述及控制算法

电子电气架构TC8测试概述及控制算法在现代汽车中，电子电气架构（Electrical/ElectronicArchitecture，简称E/E架构）起着关键的作用，它负责管理车辆中的各种电子系统和设备。
EmCode·2023-12-24 09:04

032 - STM32学习笔记 - TIM基本定时器（一） - 定时器基本知识

定时器的基本功能就是用来定时，与定时器相结合，可以实现一些周期性的数据发送、采集等功能，比如定时发送USART数据、ADC定时采集数据、与GPIO结合测量信号输入脉宽以及产生输出波形，常用的PWM波控制电机就是定时器的一种应用
放学校门口见·2023-12-24 08:54

NCL : S7-200 SMART 库源代码分享

NCL_Motor:适用于直启，星三角，软启动，正反转电机，变频电机（需要模拟量输出控制块NCL_AnalogOperate辅助）NCL_Valve：开关阀NCL_AnalogMesuring：模拟量监视
gongkongxiaozhou·2023-12-24 07:02

S7-1200/1500(T) 通过功能块FB38051实现 SINAMICS S200 的 EPOS 基本定位控制

SINAMICSS200将与SIMOTICSS-1FL2伺服电机、MotionConnect350/380电缆相结合，作为新型单轴AC/AC伺服系统，增强了西门子伺服驱动产品的竞争力并扩大了西门子在标准伺服市场的产品组合覆盖范围
gongkongxiaozhou·2023-12-24 07:02

TIA博途SCL编程学习13_电机正反转加点动

1.题目：每次授课总会有学员问电机正反转启停（带点动）用SCL语言应该怎样写的问题，当然对于学习PLC来说控制一台电机也是最直观、最易学的。有很多种方法，下面的例子是我比较喜欢使用的一种。
gongkongxiaozhou·2023-12-24 07:31

josef约瑟 电流继电器 RL-D1 电压AC220V 整定范围0-9.99AAC

系列型号RL-D1型电流继电器；RL-D2型电流继电器；基本参数RL-D系列电流继电器用于发电机、变压器和输电线的过负荷和短路保护装置中作为启动元件。
上海约瑟电器有限公司 综合运营·2023-12-24 06:13

服务器raid中磁盘损坏或下线造成阵列降级更换新硬盘重建方法

可能引起磁盘阵列硬盘下线或故障的情况：硬件故障：硬盘物理损坏：包括但不限于坏道、电路板故障、磁头损坏、盘片划伤、电机故障等。连接问题：如接口损坏、数据线或电源线故障、SATA/SAS控制器问题等。
小果运维·2023-12-24 02:00

电机（按用途分类）介绍

文章目录一、前言二、按用途分类1.步进电机1.1介绍1.2工作原理1.3单极性和双极性1.4驱动方式1.4.1全步1.4.2半步1.4.3微步1.5分类1.6应用2.伺服电机2.1介绍2.2工作原理2.3
xiaobuding_QAQ·2023-12-24 01:19

午休

天气阴，吃过午饭回车里午休……外面天气很凉爽，夏日的阴天依然惹人喜爱，微风俏皮的爬过树梢头，树枝也开心的摇曳起来，旁边发动机嗡嗡的作响，不知是谁家的电机还在欢唱着，眼前不时传来小鸟的鸣叫声，似乎在讨论着什么
一粒沙子游不动·2023-12-23 22:43

【音视频】remb && twcc原理

目录twcc简介WebRTCREMB参考文档twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl，是webrtc的最新的拥塞控制算法。
dualven_in_csdn·2023-12-23 22:45

用于电机控制的32位微控制器：R7FA6T1AB3CFP、R7FA6T1AD3CFP、R7FA6T1AD3CFM、R7FA6T1AB3CFM带120MHz Arm® Cortex®-M4内核

器件概述：RA6T132位微控制器(MCU)配有多个系列软件和引脚兼容的Arm®-32位内核。这些内核共享一组Renesas外设，提高了设计可扩展性并有助于基于平台的高效产品开发。RA6T1MCU采用高性能ARMcortex®--M4内核，运行频率高达120MHz，具有高达512KB代码闪存和64KBSRAM。这些MCU具有安保和安全特性、12位模数转换器(ADC12)、12位数模转换器(DAC1
Summer-明佳达电子·2023-12-23 18:20

PLC、RS485、变频器通讯接线图详解

plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一。
小董技术派·2023-12-23 18:12

11.04日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认目标:油卡目标：10完成✅0张产值目标90000

体验：今天去救援，更换电瓶后问题没有解决，于是用电脑查看问题，由于客户的后备箱进过水，建议客户逐步排查，客户给4S打电话，站李德人要求更换发电机，客户马上叫拖车，核心：你说真话，他不信任你，别人说假话，
郭家乐·2023-12-23 16:39

2018-04-13

今天早上给娃的老师送了个防雾霾口罩，让娃带去学校，我给老师发了个微信说了下注意事项（口罩是自带电机，必须注意远离火源和水源）。
古墓莉影·2023-12-23 15:15

TIA博途Wincc_通过VBS脚本实现电机风扇或水泵旋转动画的具体方法

TIA博途Wincc_通过VBS脚本实现电机风扇或水泵旋转动画的具体方法前面和大家介绍了通过在PLC中编程，结合HMI的图形IO域实现电机风扇或水泵旋转动画的具体方法，详细内容可参考以下链接：TIA博途
AAA_自动化工程师·2023-12-23 09:13

一日无电 百事荒芜

图片发自App原来电是最早1831年科学家法拉第所发现，当时也是他发明了世界上第一个发电机，是他给世界带给了光明。我们想想没电的世界，若没有电我们的生活将会是一片黑暗。
龙措·2023-12-23 09:28

为什么MCS-51 单片机总线和端口要有匹配的驱动电路？

然而，如果要驱动的外部设备需要更大的电流，例如大型继电器、电机
手搓机械·2023-12-23 08:25

用FOC控制实现降本增效丨极海APM32F035强磁搅拌器应用方案

强磁搅拌器主要应用于液体混合实验，其工作原理是通过微电机带动耐高温的强力磁铁旋转后，产生的旋转磁场力带动搅拌子转动，从而实现对容器内的液体搅拌，并根据需要同步加热液体，达到混合反应的目的。
极海APM32 MCU·2023-12-23 07:21

一款双极锁存型霍尔位置传感器

产品特点双极锁存型霍尔效应传感器宽的工作电压范围:3.8V~30V集电极开路输出最大输出灌电流：50mA电源反极性保护工作温度：-40℃~+125℃封装形式:SOT23-3TX412是一款集成霍尔效应传感器，主要应用于直流无刷电机的电子信号交换
攻城狮Wayne·2023-12-23 05:36

ardupilot开发 --- CustomControl 篇

1.一些概念AC_CustomControl允许您以系统的方式在ArduPilot中实现并轻松运行自己的控制算法。仅局限与角速度控制环；设置一个RC通道作为控制器切换，如RC6_OPTION=109。
干了这碗汤·2023-12-23 01:38

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪人脸(PID控制）

度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪人脸：当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机
Firmin123456·2023-12-22 22:36

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪特定颜色对象（PID控制）

注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪特定颜色的物体：当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机
Firmin123456·2023-12-22 22:35

射极跟随器--输出增强电路

与共发射极电路类似，射极跟随器主要用于驱动电机与扬声器等阻抗低的负载电路；共发射极放大电路输出阻抗高，射极跟随器电路输出阻抗低，一，NPN射极跟随器由图可见，类似共发射极放大电路，不同的是集电极没有电阻
小孙小孙，看着认真·2023-12-22 21:32

易学进阶学习——五行属性对应行业一览表！

属（金）的行业：电脑制造、电脑周边制造、一般无线通讯、微波通讯、卫星通讯、电子业、重电机、马达、钢铁业、金属建材、金属医疗器材、金属商品制造、电子零件制造、通讯连接器、网路硬体、监视器、电器用品、银行、
小神仙_5ce0·2023-12-22 19:41
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