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电机驱动器
电机
驱控芯片:TMC5160介绍与使用
介绍:TMC5160是带串行通信接口的高功率步进
电机
控制驱动芯片,将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进
电机
驱动器
结合在一起。配合外置的功率晶体管,实现高动态、高扭矩
电机
驱动。
卓联微-李
·
2024-02-03 04:57
驱动开发
硬件工程
嵌入式硬件
自动化
咖啡机
电机
驱动方案TMC5240
每种咖啡豆都有自己的芳香味。但经常被忽视的是磨豆对味道的影响。根据咖啡研磨的细微程度,热水需要以一定的速度通过磨碎的豆子。咖啡研磨越细,通过水所需的时间越长-留下一种更强烈、更苦的咖啡。相比之下,粗糙的研磨会让热水更快地通过,这意味着它从咖啡本身中提取的香气更少,这样会导致咖啡的味道变差。最简单的咖啡研磨机是刀片研磨机,使用旋转刀片,或多或少地将豆子切成尺寸不一致的较小部分。当用磨碎的大小不一的咖
卓联微范同学
·
2024-02-03 04:26
自动化
单片机
硬件工程
人工智能
驱动开发
机电执行器需要智能集成
驱动器
解决方案以增强边缘智能
在寻求增强边缘智能的过程中,机电执行器等物理边缘设备需要更多智能,才能获得更好的机器实时决策等优势。这些执行器提供智能、有价值和丰富的传感器式反馈。此类边缘设备是工业4.0及更高阶段的关键。它们控制机器人,操纵工厂流程并使之自动化,将数字信息转化为物理运动,同时提供高水平的智能和自我意识。当执行器操纵物体时,传感器则用于测量和量化实际参数,并将物理值转换回数字值。因此,执行器和传感器在大多数时候仍
卓联微范同学
·
2024-02-03 04:26
单片机
嵌入式硬件
人工智能
算法
机器人
3D打印、自动升降超静
电机
驱动方案TMC2209
TMC2209步进
电机
驱动芯片介绍TMC2209是一款用于两相步进
电机
的超静音
电机
驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳
电机
转矩。
卓联微范同学
·
2024-02-03 04:26
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
驱动开发
人工智能
算法
【应用方案】Trinamic运用可靠概念打造便利的电池供电设备
静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了
电机
在电池供电设备中的使用方式。
TRINAMIC_TMC陳工
·
2024-02-03 04:56
电机驱动芯片
驱动开发
自动化
嵌入式硬件
TMC电池供电方案推荐
静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了
电机
在电池供电设备中的使用方式。
卓联微范同学
·
2024-02-03 04:25
单片机
嵌入式硬件
算法
人工智能
机器人
洗地机到底好不好用?多功能家用洗地机推荐
洗地机的工作原理并不复杂,一般洗地机都会搭载两个
电机
,一个在机腔内部(即机体上半身),一个在滚刷处。启动
九尬
·
2024-02-03 03:48
人工智能
开关电源PFC电路
二、功率因数的校正与功率因数补偿的不同举个例子:在工业中,大量使用的电感性的异步电动机,在绕组电感的作用下,负载电流会滞后于电源电压一个角度;电流与电压不同相,产生无功功率,并且这些无功功率在
电机
与电源之间来回传送
穿越过来的全栈工程师
·
2024-02-03 02:21
OBC
车载充电器
动力学模型的建立
目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体,不考虑变形四旋翼质量不变,质量分布不变(严格对称),重力加速度不变认为地面坐标系不变,为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化X型布局,1,3
电机
逆时针转
Debug的魔法小马
·
2024-02-03 01:11
早期垃圾博客
经验分享
其他
Windows篇|连接共享文件夹&映射
驱动器
教程
前言昨天给小伙伴们分享了如何设置Windows共享文件夹的教程超简单设置Windows共享文件夹,传输文件无烦恼A电脑设置完共享文件夹之后,只要在同一局域网下,所有的电子设备都可以连接访问A电脑的共享文件夹里的内容。这样就省去了U盘传输的麻烦,只要A电脑开着机,文件放入共享文件夹之后,其他设备就可以随取随用。有些小伙伴可能还不知道怎么去访问A电脑设置的共享盘,今天这个教程也是比较简单的。
小白电脑技术
·
2024-02-03 00:05
电脑优化
网络优化
电脑
电脑
windows
【国产MCU】-认识CH32V307及开发环境搭建
扩展串口UART数量到8组,
电机
定
视觉&物联智能
·
2024-02-02 21:01
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
物联网
传感器
CH32V307
matlab simulink 步进
电机
控制
1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用,在使用搭载步进
电机
的电动执行器进行定位控制的时候,定位系统的定位精度和响应波形,会随着负载质量的变化而变化
studyer_domi
·
2024-02-02 20:25
Matlab系列案例
matlab
开发语言
基于单片机的直流伺服
电机
调速系统设计
摘要:直流伺服
电机
通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构。本文介绍一种基于单片机的直流伺服
电机
调速系统。
电气_空空
·
2024-02-02 19:51
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
TMC5160StealthChop介绍
电压PWM有效值要根据
电机
转速调节才能保证
电机
目标电流。几个因素会影响达到
电机
目标电流所需的电压值:
电机
电阻、反电动势(与速度成正比)以及实际供电电压。
卓联微范同学
·
2024-02-02 19:20
单片机
嵌入式硬件
算法
人工智能
机器人
linux 只读文件 删除,linux – 我无法删除文件’rm:无法删除X只读文件系统’
我在一些文件上得到以下内容:rm:cannotremove`X':Read-onlyfilesystem这是我运行mount时得到的:/dev/sdb1on/media/usbdisktypeext3(rw)这表明
驱动器
是
橙子青提
·
2024-02-02 14:35
linux
只读文件
删除
胡适六
陈之藩(图片来自网络)1954年,
电机
工程学者陈之藩想要到美国深造,但身无积蓄。胡适知道后拿出2400美元给他充当赴美留学的保证金。
npm_install_b
·
2024-02-02 14:00
智能小车案例:基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统
所需材料RaspberryPi(树莓派)开发板
电机
驱动器
(L298N)超声波传感器(HC-SR04)直流
电机
电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先,
GT开发算法工程师
·
2024-02-02 13:15
单片机
嵌入式硬件
人工智能
python
自动驾驶
计算机中的缓存与内存
内存的容量通常比较大,但相对于永久存储(如硬盘或固态
驱动器
)来说,它是易失性的,也就是说,当计
@泡泡糖
·
2024-02-02 13:07
缓存
小尺寸,设计紧凑 NVMFS5C430NWFAFT1G、NVMFS5C420NLT1G、NVMFS5C628NLWFAFT1G、NVMFS5C628NLT1G单 N 沟道,汽车用功率MOSFET
这些功率MOSFET具有低RDS(on)值和低电容,可最大限度地降低导通和
驱动器
损耗。
Mandy_明佳达电子
·
2024-02-02 13:21
明佳达电子
综合资源
其他
经验分享
用于工厂自动化和机器人的 DRV8434EPWPR、DRV8434ARGER、DRV8452DDWR、DRV8452PWPR、DRV8462DDWR步进
电机
驱动器
1、DRV8434EPWPR具有集成电流检测功能的2.5A双极步进或双通道有刷
电机
驱动器
电机
类型-步进:双极性
电机
类型-AC,DC:有刷直流功能:
驱动器
-全集成,控制和功率级输出配置:半桥(4)接口:开
Mandy_明佳达电子
·
2024-02-02 13:21
明佳达电子
驱动开发
机器人
综合资源
LabVIEW CVT离合器性能测试
主要由
电机
、变频调速器、扭矩转速传感器和电脑组成,通过精确控制
电机
速度,模拟车辆实际运行条件,从而准确测量离合器的扭矩、转速等关键参数。系统通过计算
LabVIEW开发
·
2024-02-02 12:36
LabVIEW开发案例
labview
LabVIEW
LabVIEW开发
LabVIEW编程
【STM32】实战3.1—用STM32与TB6600
驱动器
驱动42步进
电机
(一)
目录0参考资料出处1实验预期效果2硬件学习2.1TB6600
驱动器
2.1.1通过拨码开关设定细分与电流2.1.2共阴共阳接线法2.2开关电源(AC转DC变压器)&电源线2.342步进
电机
2.3.1基本知识
白白与瓜
·
2024-02-02 11:58
stm32学习
arm
嵌入式硬件
转速环PI参数整定详解(一)——
电机
传递函数的来源
1
电机
传递函数的由来
电机
的传递函数来源于运动方程,PMSM运动方程如下,注意这里的物理量
沉沙丶
·
2024-02-02 11:56
永磁矢量控制
PMSM
转速环
PI调节器
INA240三相无刷
电机
电流采样实例(arduino)
我的
驱动器
型号是simplefocv0.2。采用内置电流采样,具体电流采样电路如下图:双向arduino程序/**
Allen953
·
2024-02-02 11:25
arduino
ina240
arduino
STM32驱动无刷直流
电机
学习(5)--ADC电流采样
还是采用匠心科技的无刷
电机
套件,采样电路如下对应的adc的io是#define__ADC_MODE__4无刷
电机
学习板采用PA6PA7PC4进行
电机
的电流采样先上adc采样的程序#include"includes.h
Jacky_Lu
·
2024-02-02 11:54
无刷直流电机
C
ucos2
【无刷
电机
学习】电流采样电路硬件方案
【仅作自学记录,不出于任何商业目的】目录AD8210INA282INA240INA199AD8210【AD8210数据手册】在典型应用中,AD8210放大由负载电流通过分流电阻产生的小差分输入电压。AD8210抑制高共模电压(高达65V),并提供接地参考缓冲输出,与模数转换器(ADC)接口。AD8210由两个主要模块组成,一个差分放大器和一个仪表放大器。负载电流流经外部分流电阻,在AD8210的输
白白与瓜
·
2024-02-02 11:22
毕业设计学习
智能车学习
学习
单片机
电流环
硬件
嵌入式开发--无刷
电机
学习2--克拉克变换
为了更简明的控制,克拉克女士提出
电机
控制简化的方法,即建立一个坐标系,横轴是α纵轴是β,并将三相电流在这个坐标轴上投影,用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系,从而得出任意时刻的iα和iβ。
老李的森林
·
2024-02-02 11:22
foc
bldc
stm32
无刷电机
嵌入式
STM32学习记录——L298N
电机
驱动
文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言之前做了一个很普通的蓝牙小车,其实很早就想做,但是一直拖着,最大的原因就是
电机
驱动的问题。
KAIs32
·
2024-02-02 10:47
stm32
嵌入式硬件
c语言
stm32
单片机
MS Access 函数参考手册
MSAccess日期函数MSAccess其他函数MSAccess字符串函数函数描述Asc返回特定字符的ASCII值Chr返回指定ASCII码的字符Concatwith&将两个或多个字符串加在一起CurDir返回指定
驱动器
的完整路径
@HNUSTer
·
2024-02-02 10:03
SQL系列教程
SQL
教程
资料
笔记
电机
电缆M12航空插头
M12航空插头由固定端电连接器(以下称插座),自由端M12航空插头电连接器(以下称插头)组成。今天科迎法给你讲解关于M12航空插头的连接和它的技术性能:M12航空插头的连接通过插头、插座和插合和分离来实现电路的连接和断开,因此就产生了插头和插座的各种连接方式。对圆形电连接器来说,主要有螺纹式连接,卡口式连接和弹子式连接三种方式。其中螺纹式连接最常见,它具有加工工艺简单、制造成本低、适用范围广等优点
科迎法-胡工
·
2024-02-02 06:13
其他
PDF不小心删掉了怎么恢复?4个方法隔壁家老王已经恢复了
因为随着系统和
驱动器
的使用,使用过程中会不可避免地产生一些文件,恢复PDF文件的几率也会降低。因此,
数据蛙恢复专家
·
2024-02-02 06:32
技能分享
PDF文件不小心删掉了怎么恢复
基于51单片机的空调温度控制系统
具体实现功能系统由STC89C51单片机+LCD1602液晶显示屏+L298N控制模块+直流
电机
+DS18B20温度传感器构成。
电子工程师成长日记
·
2024-02-02 05:41
51单片机设计实例
51单片机
洗地机哪个品牌最好最实用?洗地机排名
吸:这点和吸尘器一样,需要强大的
电机
支持,洗地机也是通过机身马达和刷头
九尬
·
2024-02-02 03:56
大数据
永磁同步
电机
位置闭环控制
文章目录1、位置环分析与调节器2、
电机
参数3、模型总览4、位置给定与波形5、位置环前馈控制5.1前馈模型5.2位置前馈控制效果模型下载地址:链接:位置闭环模型(位置+速度+电流三闭环模型)1、位置环分析与调节器
hlpinghcg
·
2024-02-02 01:11
电机控制
控制
算法
simulink
算法
电机控制
PMSM
永磁同步
电机
控制-前馈控制
文章目录1、前馈的定义2、前馈的本质3、前馈的作用1、前馈的定义前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统,其特点是当扰动产生后,被控变量还未变化以前,根据扰动作用的大小进行控制,以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当,可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中,使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差,它较之反馈控制能更加及时地进行控制,并且不受系统滞后的影响。2
hlpinghcg
·
2024-02-02 01:11
电机控制
控制
算法
算法
永磁同步
电机
电流环闭环控制
文章目录1、模型总览2、
电机
参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1
电机
相电流9.2转速9.3dq
hlpinghcg
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2024-02-02 01:41
电机控制
控制
算法
算法
matlab
永磁同步
电机
速度环闭环控制
文章目录1、速度环分析2、
电机
参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址:链接:速度闭环模型(速度+电流双闭环)1、速度环分析2
hlpinghcg
·
2024-02-02 01:09
算法
c语言
simulink
电机控制
永磁同步电机
电机
控制策略以及基本概念
1,
电机
请求扭矩,显示恒扭矩,然后是恒功率2,举例说明:D挡位输出-240N,
电机
转速到5000后最大输出-90NR挡最大输出240,
电机
转速5000后最大输出90N.
鼾声鼾语
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2024-02-01 22:48
stm32电机控制
matlab
开发语言
网络协议
linux
python
DRV8313和L298N都是
电机
驱动,一个是驱动三相FOC无刷直流
电机
的,一个是驱动有刷
电机
,使stm32控制无刷
电机
简单入门知识
DRV8313和L298N都是
电机
驱动器
,但它们之间存在一些关键的区别:DRV83131:由德州仪器(TI)制造。具有集成的场效应晶体管(FET)。最大电压为65V。峰值电流为3A。
鼾声鼾语
·
2024-02-01 22:17
smt3-simulink
stm32
嵌入式硬件
单片机
javascript
composer
linux
1024程序员节
Aigtek功率放大器可以驱动哪些负载
电动机广泛应用于风力发
电机
组、输送带、泵、风扇、电动车辆等设备中。功率放大器通过放大和调整输入信号,将足够的功率传输给电动机,从而实现电动机的运转。扬声器和音响系统负载:功率放大器
Aigtek安泰电子
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2024-02-01 22:46
功率放大器
经验分享
Aigtek高压功率放大器主要功能是什么
这对于需要处理高电压信号的应用非常重要,如高压发
电机
、电力输送系统和实验室研究等。输出功率提供:高压功率放大器能够提供大功率的输出电压信号。它具有强
Aigtek安泰电子
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2024-02-01 22:46
高压功率放大器
经验分享
海鲜大餐和风力发
电机
今天早上起来,儿子问我:“你守不守信用?”我一脸迷茫,我答应他什么事了呢?我说:“你指的是什么事?”“你昨天说请我吃海鲜大餐啊!”他回答。“噢!昨晚上吃的不是海鲜大餐吗?有虾,有生蚝,这不是海鲜吗?就是卤水也是你自己点的呀。”我认真地答到。被我这么一说,他没话说了。图片发自App我想起来了,七月份带他去过一次盐田海鲜街,吃得很开心。海鲜街品种多,又新鲜,估计他又想去吃了。上午去泳池玩了个把小时,这
随遇而安SZ
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2024-02-01 20:24
并网逆变器学习笔记1---虚拟同步机控制(VSG)
2德国VISMA方案德国学者hans-peterbeck和ralfhesse提出利用转子运动方程和定子侧电气方程来建立同步发
电机
模型的VISMA方案。
该用户已躺平@
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2024-02-01 20:08
并网逆变器
学习
并网逆变器学习笔记2---微网逆变器
功能:1为敏感负载提供电能;2电压支撑;3无功补偿;4谐波治理等;控制策略:1下垂控制2电压频率给定控制VF3有功无功控制PQ4虚拟同步发
电机
控制VSG1、微网控制模式
该用户已躺平@
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2024-02-01 20:38
并网逆变器
学习
直流编码
电机
双闭环(速度+角度)控制
目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新,加上曲线调试,更好效果,更多内容,详情:编码
电机
PID调试(速度环|位置环
桃成蹊2.0
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2024-02-01 17:51
小项目
c语言
单片机
stm32
【120版本】最新谷歌浏览器驱动下载地址
在使用selenium时可能会遇到谷歌浏览器和谷歌
驱动器
版本不一致的问题,并且国内可以搜到的谷歌浏览器下载地址里面最新的
驱动器
只有114版本的,但目前谷歌浏览器最新版本是120。
诺坎普的风间
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2024-02-01 15:28
#
python爬虫
selenium
谷歌驱动器
120谷歌驱动器
爬虫
arduino uno+
驱动器
控制42步进
电机
1.步进
电机
工作原理步进
电机
通过不停的变换通电线圈和线圈的通电方向进行旋转,每次变换使步进
电机
转子转动1.8°。
liuzifu123
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2024-02-01 15:13
嵌入式硬件
c++
2018-07-12
目前,欧、美、日凭借既有技术优势占据市场绝大份额,瑞典ABB、德国库卡、日本发那科以及安川
电机
并称为工业机器人“四大家族”,占据全球工业机器人本体超过50%的市场份额。
童趣图书亲子创业营
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2024-02-01 14:53
发
电机
运行时的检查
1)发
电机
及励磁机无异响和强烈振动;2)发
电机
及励磁机外壳温度正常,一般不超过75℃;3)端盖和管道系统无漏氢、漏水、漏油现象;4)就地温度表完好,指示正常;5)大轴接地碳刷接触良好;6)发
电机
出口开关按相应章节的项目检查
初阳拾肆
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2024-02-01 13:11
撸一遍STM32最小系统板
1
电机
控制会用到单片机的哪些功能?GPIO(通用输入/输出):单片机的GPIO引脚可以用于控制
电机
的开关、使能以及接收传感器的反馈信号。
沉沙丶
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2024-02-01 13:29
stm32
问题排除
无刷直流电机
stm32
单片机
嵌入式硬件
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