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iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和

lida2003·2024-09-13 05:30

Springboot下自定义监听器的使用

bugdaybyday·2024-09-13 05:29

实现数据卓越：生成式人工智能如何彻底改变数据集成

在当今的数字时代，数据已成为从商业和医疗保健到教育和政府等各个领域决策的基石。收集、分析数据并从中获取见解的能力改变了组织的运营方式，为创新、效率和增长提供了前所未有的机会。什么是数据驱动方法？数据驱动方法是一种依靠数据分析和解释来指导决策和战略制定的方法论。这种方法涵盖了一系列技术，包括数据收集、存储、分析、可视化和解释，所有这些都旨在利用数据的力量来推动组织的成功。主要原则包括：数据收集——从

优维科技EasyOps·2024-09-13 05:56

‘pip‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序

运行完pythonget-pip.py之后，输入pip提示了'pip'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序后来发现是需要配置环境变量将python安装目录下的Scripts路径添加到系统环境变量Path

BFELFISH·2024-09-13 05:26

【iOS】Masnory的简单学习

目录前言常用的布局方法Masnory什么是MasnoryMasnory的安装Masnory常用的方法基本约束方法约束创建方法尺寸和位置约束边距和间距尺寸和比例约束组合激活和更新约束示例代码使用时出现的问题总结前言

名字不要太长像我这样就好·2024-09-13 04:26

如何通俗易懂的解释TON的智能合约

文章目录一、小故事一则二、Ton的智能合约在小故事中三、python代码模拟一、小故事一则在一个遥远的国度里，有一个被魔法笼罩的小镇，这个小镇每年都会举办一场盛大的戏剧节。

艾丽卡和木森的区块链日记·2024-09-13 04:26

python ‘pip‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序

要解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：查找Python安装位置：找到你的Python安装目录，通常是在C:\Users\\AppData

Jinx Boy·2024-09-13 04:25

在 Ubuntu 上查看重复文件

安装:sudoapt-getinstallfdupes使用:fdupes-r/path/to/directory-r选项会递归查找子目录中的重复文件。

爱吃瓜的猹z·2024-09-13 04:25

Go学习笔记

Go环境变量GOROOT：Go语言安装根目录的路径。GOPATH：若干工作区目录的路径，我们自己定义的工作空间。GOBIN：GO程序生成的可执行文件（executablefile）的路径。

南方淮竹·2024-09-13 04:54

【STL】容器：string类的介绍和模拟实现

文章目录1.标准库中的string类1.1string类1.2string类的常用接口说明1.2.1string类对象的常见构造1.2.2string类对象的容量操作1.2.3string类对象的访问及遍历操作

小龙呮·2024-09-13 04:23

Linux文件权限管理

1.文件权限位说明Linux文件或目录的基本权限位是由九个字符来控制的，每三位字符为一组。

不屈的铝合金·2024-09-13 04:22

Redis高可用

目录持久化主从复制哨兵Cluster集群RDB持久化手动触发自动触发RDB执行流程RDB载入AOF持久化执行流程命令追加文件写入和文件同步appendfsyncalwaysappendfsyncnoappendfsynceverysecond

確定饿的猫·2024-09-13 04:20

2023-06-11

大荔县心理咨询协会郭亚婵坚持分享第914天：学习打卡第二天：《尊重与希望》的目录简介1、范式转移的代表SFBT晤谈的焦点是以现在与未来为导向的，其主要任务在于探讨当事人所欲的未来，以及需要做什么达成想要的不同

快乐有我_c00f·2024-09-13 04:43

手动安装python第三方包

我一般都是下载包放到python安装目录Lib底下site-packages下先贴上网站https://pypi.org/方法一：whl，按住shift+右击，在此处打开命令窗口pipinstallxxx.py

9rit·2024-09-13 04:18

[java][tomcat]监控远程的tomcat

监控远程的tomcat想要监控远程的tomcat，就需要在远程的tomcat进行对JMX配置，方法如下：#在tomcat的bin目录下，修改catalina.sh，添加如下的参数JAVA_OPTS="‐

awonw·2024-09-13 03:17

基于HarmonyOS NEXT开发智能提醒助手

目录目录目录前言关于HarmonyOSNEXT智能提醒助手需求分析智能提醒助手设计1、系统架构2、功能模块智能提醒助手的应用场景智能提醒助手的竞争力具体技术实现未来展望结束语前言随着智能设备的普及和物联网技术的飞速发展

三掌柜666·2024-09-13 03:16

C++——string 类

1.标准库中的string类头文件#include目录1.标准库中的string类头文件#include1.string类对象的常见构造2.string类对象的容量操作2.1auto和范围forauto

我是哈哈hh·2024-09-13 03:15

离线数仓VS实时数仓

以下是两者在几个关键方面的对比：相同点：数据集成：都需要从多个数据源提取、转换和加载数据（ETL/ELT）。都需要处理数据清洗、去重和规范化，以保证数据的一致性和准确性。

james二次元·2024-09-13 03:14

第四部分：1---文件内核对象，文件描述符，输出重定向

目录structfile内核对象：如何读写文件？

S+叮当猫·2024-09-13 03:14

Spring中FactoryBean的高级用法实战

博主首页：「码到三十五」，同名公众号:「码到三十五」，wx号:「liwu0213」☠博主专栏：♝博主的话：搬的每块砖，皆为峰峦之基；公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder，一起筑基文章目录前言基本用法创建多例对象创建代理获取原始

码到三十五·2024-09-13 02:41

MySQL索引常见面试题（2022版）

目录为什么要建立索引？哪些情况适合建立索引？哪些情况下不适合建索引？为什么索引是使用B+树？（重点）索引分为那几类？什么是聚簇索引？（重点）使用聚簇索引的优缺点？

小芬熊·2024-09-13 02:10

AIStarter市场指南：项目分享与框架优化【AI绘画、写作、对话、办公、设计】

应用市场概述AIStarter应用市场是一个集成了多种AI应用程序的平台，旨在为

ai_xiaogui·2024-09-13 02:08

Docker安装elasticsearch和kibana

1、首先拉取elasticsearch镜像dockerpullelasticsearch:7.9.12、创建docker挂载的目录我这里将docker环境下挂在的目录统一放在了/dockerdata目录下

viego1999·2024-09-13 02:38

第三部分：5---进程等待、进程终止

目录进程的两种终止方式：正常终止——进程退出码：查看最近一次进程退出的退出码：自定义退出码对应的文本信息：退出码和C语言的错误码的关系：异常终止——操作系统发送信号：————————————————exit

S+叮当猫·2024-09-13 02:07

Gorilla/Mux 中的 Session 管理：实现自定义中间件

虽然Gorilla提供了出色的sessions包，但直接集成到Mux路由器中需要一些额外的工作。通过创建自定义中间件，我们可以：简化会话的设置和使

microrain·2024-09-13 02:06

【C++】——初识模版

文章目录前言函数模版函数模版的原理函数模版的实例化类模版类模版的实例化前言当我们使用一个通用的函数：//为每一个类型都编写一个重载版本voidSwap(int&left,int&right){inttemp

我爱吃福鼎肉片·2024-09-13 01:04

函数完成数组的逆序输出（C语言）

目录函数完成数组的逆序输出一、思路二、源代码运行截图：总结函数完成数组的逆序输出一、思路1.实现print()函数打印数组的每个元素：使用for循环将数组中的元素打印出来。

我爱吃福鼎肉片·2024-09-13 01:34

Redis基础知识学习笔记(三)

文章目录Redis命令一.Redis命令1.启动redis服务器2.本地启动redis客户端3.远程启动redis客户端4.测试是否建立连接二.Redis键(key)RedisKey相关命令三.Redis

晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-09-13 01:34

Python的pytest框架(4)--参数化测试

该篇文章就如何使用pytest进行参数化配置来深入解析：目录一、参数化测试概念

电商人学python·2024-09-13 01:33

Pytest参数选项自由执行测试用例详解（二）

运行pytest可以指定目录和文件，如果不指定，pytest会搜索当前目录及其子目录中以test_开头或以_test结尾得测试函数。

王大力测试进阶之路·2024-09-13 01:03

Redis7_16 高阶篇第七章 Redis中的缓存预热/缓存雪崩/缓存击穿/缓存穿透问题详解

目录面试题(文末有答案)概念（是什么？）缓存预热缓存雪崩缓存击穿缓存穿透缓存预热定义怎么做？

孤尘Java·2024-09-13 01:32

nginx平滑升级与回滚

华子目录升级实验环境准备测试内容准备实验要求实验步骤1.解压包2.检测1.26版本的环境3.make编译4.备份之前的`nginx`启动脚本5.将1.26中的nginx启动脚本覆盖掉1.24中的6.

^～^前行者～～～·2024-09-13 01:31

深入理解Redis原理：缓存雪崩/击穿/穿透/预热/降级

目录1、缓存雪崩1.1、什么是缓存雪崩1.2、解决缓存雪崩2、缓存击穿2.1、什么是缓存击穿2.2、解决缓存击穿3、缓存穿透3.1、什么是缓存穿透3.2、解决缓存穿透3.3、基于RedisBloom实现布隆过滤器

Hey 锡瑞·2024-09-13 01:30

白雪公主的婚后生活

云，在海天交汇的远处不断暗集成大片的淤青，风继续将海浪拉扯向岸边如野兽利齿般交错的岩石，然后被撕咬成无数碎片，灰与暗开始占领天空，急不可待的将最后夕阳留下的最后一丝明亮与温暖赶下海平面，天黑了。

小胖丁丶·2024-09-13 01:05

Linux如何开启路由转发功能

华子目录查看临时开启方法1方法2永久开启`sysctl`命令一、基本用法二、常用选项三、使用示例四、内核变量名称规则五、注意事项查看查看转发功能是否开启[root@node1~]#cat/proc/sys

^～^前行者～～～·2024-09-13 00:29

RAM（随机存取存储器）都有哪些？（超详细）

目录RAM的特点RAM的类型1.SRAM（静态随机存取存储器）2.DRAM（动态随机存取存储器）3.SDRAM（同步动态随机存取存储器）4.DDRSDRAM（双倍数据速率同步动态随机存取存储器）5.RDRAM

嵌入式-JY老师·2024-09-13 00:57

常见的ROM(只读存储器)及其区别（超详细）

目录1.掩模ROM(MaskROM)2.可编程ROM(ProgrammableROM,PROM)3.可擦写可编程ROM(ErasableProgrammableROM,EPROM)4.电可擦写可编程ROM

嵌入式-JY老师·2024-09-13 00:57

离散制造与流程制造的差异分析

目录1.离散制造和流程制造的定义2、离散制造和流程制造的差异3、离散行业价值链特点和挑战（1）价值链定义（2）离散行业采购环节的特点和挑战（3）离散行业制造环节的特点和挑战4、离散行业产业链协同生产（1

smiling_sweety·2024-09-13 00:26

入门篇，带你了解CPU, GPU, TPU, NPU, DPU

目录CPU(中央处理器)GPU(图形处理器)TPU(张量处理单元)NPU(神经网络处理器)DPU(数据处理器)CPU(中央处理器)专业介绍：CPU是计算机系统的核心，负责执行操作系统和应用程序的指令。

今夕是何年，·2024-09-13 00:55

（原创小说）《至尊红颜》蒋柔张阳&最新目录（全文免费阅读）

九月文楼·2024-09-13 00:27

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

返回专栏总目录文章目录一、查看pwm设备信息二、使用sysfs操作PWM沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！

内核笔记·2024-09-13 00:25

深度学习之基于Tensorflow卷积神经网络水果蔬菜分类识别系统

文章目录一项目简介二、功能三、系统四.总结一项目简介一、项目背景与目标背景：在现代农业、智能零售等领域，自动化分类与识别技术对于提高效率、优化供应链管理具有重要意义。

qq1744828575·2024-09-13 00:25

字节跳动资深面试官亲述：15个经典面试问题及回答思路，知乎上转疯了！

目录：Java中高级计算机网络Android高级面试—性能优化Android优秀第三方库Androidframework相关其他Android高频面试题阿里P7薪资待遇**阿里薪资结构：**一般是12+

左夜天·2024-09-13 00:54

TCP/IP模型成功与OSI模型失败的深层原因：技术、理念与市场化路径的比较

目录TCP/IP体系结构模型1.网络接口层（NetworkInterfaceLayer）2.互联网层（InternetLayer）3.传输层（TransportLayer）4.应用层（ApplicationLayer

kaixin_啊啊·2024-09-13 00:24

多线程的使用--＞5：并发编程的特性

目录1.并发编程特性：2.并发编程的特性之一：原子性3.并发编程的特性之一：可见性3.1JVM内存模型3.2JMM（Java内存模型）4.并发编程的特性之一：有序性1.并发编程特性：多线程是一种程序开发或设计环境并发编程是一种程序设计概念或设计目标

路ZP·2024-09-13 00:53

webgl——绘制一个旋转的彩色立方体（四）

文章目录前言一、整体代码以及实现效果二、绘制步骤1.构建顶点数据2.通过顶点索引构建立方体3.执行动画4.其他注意细节总结前言前面文章介绍了如何通过多点来绘制图形，通过建立缓冲区对象，将多个数据传入到缓冲区中

jiegiser#·2024-09-12 23:51

Android Compose UI (二) 常规MVI操作

文章目录1.概述2.MVI的变化概括3.ViewModel的变化4.Activity/Fragment/View的变化5.Toast/Dialog/底部提示等临时UI状态6.总结1.概述随着Android

CreeLu·2024-09-12 23:19

Gyro陀螺仪＞ MPU 6000 vs ICM 20689

目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择：采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000

ABEL in China·2024-09-12 23:19

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

IBM中国研发部裁员风波：挑战与机遇并存，中国IT产业如何破局前行？

博客主页：倔强的石头的CSDN主页Gitee主页：倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏：《热点时事》期待您的关注目录引言一、整体分析背景与原因分析可能带来的影响全球IT产业格局变化趋势二、人才发展人才市场影响提升竞争力策略三

倔强的石头_·2024-09-12 23:48

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