盲源分离相关算法讲解

无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。其工作原理是通过传感器收集环境信息，控制器根据预设的算法和程序生成动作指令，驱动器驱动关节运动，从而实现机器人的各种动作。人形机器人主要由以下几个部件组成：伺服电机：在自动控制系统中，伺服电机作为执行元件，将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中，伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

环境变量配置与问题解决

目录方法配置了还是运行不了想要的东西解决方案为什么解决方案方法方法一：此电脑右击-属性-相关链接-高级系统设置-环境变量（N）-系统变量里面找到Path-三个确定】方法二：win+rcmd黑框输入sysdm.cpl

やっはろ·2025-01-26 06:49

躺着敲代码第二天-----聊聊Spring的AOP（面向切面编程）

AOP的目的是将横切关注点（如日志记录、事务管理、权限控制、接口限流、接口幂等等）从核心业务逻辑中分离出来，通过动态代理、字节码操作等技术，实现代码的复用和解耦，提高代码的可维护性和可扩展性

想躺着敲代码^^·2025-01-26 06:15

性能优化案例：通过合理设置spark.storage.memoryFraction参数的值来优化PySpark程序的性能

优化PySpark程序的性能时，合理设置spark.storage.memoryFraction（或相关内存参数）是关键。

weixin_30777913·2025-01-26 05:14

乌鹊月·2025-01-26 05:13

CYT3BB_4BB：Clock system

每个人都可以使用任何一种高频时钟源，包括IMO、EXT_CLK、ECO、

飞不高的小菜猪·2025-01-26 05:38

Python国内镜像源修改教程

知名国企：豆瓣https://pypi.doubanio.com/simple/网易https://mirrors.163.com/pypi/simple/阿里云https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/腾讯云https://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple————————————————知名高校：清华大学（推荐）：ht

网友阿贵·2025-01-26 04:04

国内外视频编解码标准体系-3GPP 5G标准进程

说到5G，就离不开5G标准，5G标准是在3GPP组织负责，本文梳理下5G标准现状，尤其是与视频相关的3GPP标

IT&IC先生·2025-01-26 04:29

光纤到户（FTTH）网络：无源光网络（PON）、有源光网络（AON），一文给你讲透！

FTTH网络的实现方式主要有两种：无源光网络（PON,Passiv

wljslmz·2025-01-26 04:57

Windows系统安装Docker环境详细教程

Windows系统安装Docker详细教程一、相关名词解释1.1WSL2简介1.2WSL安装版本要求1.3Docker简介二、本次实践介绍三、启用虚拟机功能3.1打开以PowerShell3.2开启虚拟化四

江湖有缘·2025-01-26 03:22

关于网络标准协会

相关机构：互联网协会(ISOC-InternetSociety)I

hailuoing·2025-01-26 03:51

大模型项目落地时，该如何估算模型所需GPU算力资源

在前期沟通时，对于算力估算和采购方案许多小伙伴不太了解，在此对相关的算力估算和选择进行一些总结。

kcarly·2025-01-26 03:49

C++三连击（升级版）问题

首先定义变量，如上，i为标准数，j用来进行与使用数字相关的循环判断操作，num1，num2，num3为结果的三个数，x，b，c分别为A，B，C，以及标记变量flag并赋值0，最后是一个a数组，用来进行与使用数字相关的循环判断操作

D20120131·2025-01-26 03:19

设计模式-桥接模式 C++

即桥接模式的目的并不是把抽象基类和具体派生类进行分离。而是指把问题的具体特质分离出来，以关联的关系加入对象的实例化过程。可以结合下面的桥接

星星典典·2025-01-26 02:47

深度学习｜表示学习｜卷积神经网络｜由参数共享引出的特征图｜08

如是我闻：FeatureMap（特征图）的概念与ParameterSharing（参数共享）密切相关。换句话说，参数共享是生成FeatureMap的基础。

漂亮_大男孩·2025-01-26 02:46

23种设计模式-桥接(Bridge)设计模式

桥接模式（BridgePattern）是一种结构型设计模式，用于将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立地变化。通过桥接模式，抽象层和实现层之间的耦合度被降低，从而使系统具有更好的灵活性和可扩展

萨达大·2025-01-26 02:46

PySide6与PyQt5的区别

使用LGPL授权，这意味着你可以在开源和闭源项目中免费使用它（遵守LGPL条款）。版本号与Qt本身一致，PySide6对应于

大乔乔布斯·2025-01-26 02:45

ollama部署及实践记录,虚拟环境，pycharm等

PyAIGCMaster·2025-01-26 02:44

移动应用开发技术架构图

彭乙肱·2025-01-26 02:14

KNOWLEDGE UNLEARNING FOR MITIGATING PRIVACY RISKS IN LANGUAGE MODELS

绒绒毛毛雨·2025-01-26 02:10

Ｑt C++设计模式-＞桥接模式

桥接模式简介桥接模式（BridgePattern）是一种结构型设计模式，它将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立地变化。桥接模式通过组合的方式来代替继承，使得系统可以在多个维度上独立变化。

多喝热水-多读书·2025-01-26 02:09

C++实现设计模式---建造者模式 (Builder)

建造者模式(Builder)建造者模式是一种创建型设计模式，它将一个复杂对象的构建与表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。意图将复杂对象的创建过程分步骤完成，并允许以不同方式构建其各部分。

计算机小混子·2025-01-26 01:38

C++设计模式——Bridge桥接模式

一，桥接模式简介桥接模式是一种结构型设计模式，用于将抽象与实现分离，这里的"抽象"和"实现"都有可能是接口函数或者类。

程序员与背包客_CoderZ·2025-01-26 01:07

解锁 Python 与 MySQL 交互密码：全方位技术解析与实战攻略

目录一、引言二、环境准备2.1安装MySQL2.2安装Python及相关库2.2.1使用mysql-connector-python2.2.2使用pymysql三、基本连接与操作3.1连接到MySQL数据库

秋夜Autumn·2025-01-26 01:36

C++实现设计模式---桥接模式 (Bridge)

桥接模式(Bridge)桥接模式是一种结构型设计模式，它通过将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立变化。桥接模式的核心思想是使用组合（而非继承）来扩展功能。

计算机小混子·2025-01-26 01:05

成功使用devpi搭建PyPI缓存源，建立内网python安装包服务器（通过代理上网）

前言缓存源和镜像源的区别：缓存源：初始状态为空。下载请求的软件包没有缓存，则回源到设置的上游镜像源，然后该软件包会被缓存。如果请求的软件包已经被缓存，则直接从本地缓存返回用户。

jcsx·2025-01-26 01:03

基于大数据的电影数据分析可视化系统设计与应用

AI架构设计之禅·2025-01-26 00:02

【C语言】预处理详解

1__FILE__//进⾏编译的源⽂件2__LINE__//⽂件当前的⾏号3__DATE__//⽂件被编译的⽇期4__TIME__//⽂件被编译的时间5__STDC__//如果编译器遵循ANSIC，其值为

星霜旅人·2025-01-26 00:29

应急管理响应决策智能体

1.功能定位决策智能体在应急场景中扮演“政府指挥中枢”或“联合指挥部”角色，负责整合多源数据、统筹跨部门资源，并下达关键指令。它的精确度与及时性对整体救援成效和灾害应对速度具有决定性影响。

由数入道·2025-01-26 00:28

分享wind量化交易平台接口编程代码

相信做股票投资的的人对于wind应该很熟悉，它是一个比较高端的金融数据服务商，有很多人做数据分析之前，一定都需要到wind上看看相关资料，但是wind上面的信息非常多，如果可以通过量化交易接口进行筛选，

「已注销」·2025-01-26 00:27

Python设计模式 - 抽象工厂模式

定义抽象工厂模式是一种创建型设计模式，它提供了一种创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定它们具体的类。

mofei12138·2025-01-26 00:21

ProxySQL 读写分离

1.ProxySQL采用不同的端口实现读写分离先说缺点，采用该方案应用程序需要内置读写分离的能力，以便区分读和写。

小左2010925·2025-01-26 00:51

【Python设计模式07】工厂方法模式

通过使用工厂方法模式，可以将对象的创建过程与使用过程分离，从而提高代码的灵活性和可扩展性。工厂方法模式的结构工厂方法模式主要包括以下几个角色：抽象产品（Product）：定义产品的接口。

一碗姜汤·2025-01-26 00:51

利用邻接表创建无向图

includeusingnamespacestd;#defineMVNum100#defineOK1typedefcharVerTexType;//顶点信息typedefintOtherInfo;//和边相关的信息

FG.·2025-01-26 00:51

设计模式的艺术-中介者模式

行为型模式的名称、定义、学习难度和使用频率如下表所示：1.如何理解中介者模式如果在一个系统中对象之间存在多对多的相互关系，可以将对象之间的一些交互行为从各个对象中分离出来，并集中封装在一个中介者对象中，

晚秋贰拾伍·2025-01-26 00:50

nginx php-fpm分离部署

192.168.3.72nginx机器配置[root@master1~]#yuminstallnginxvim/etc/nginx/nginx.conf#Formoreinformationonconfiguration,see:#*OfficialEnglishDocumentation:http://nginx.org/en/docs/#*OfficialRussianDocumentatio

大白菜和MySQL·2025-01-25 23:48

配置pip安装源

在Linux下配置pip的安装源折磨人的下载速度用过pip的人都知道，pip的下载速度简直令人窒息，有时候好有时候坏，简直全靠运气，甚至施加魔法也不行，所以选择配置一个下载源，从国内下载python包就显得很快

勤劳的搬砖工。·2025-01-25 23:16

Python 潮流周刊#87：媲美 OpenAI-o1 的开源模型（摘要）

本周刊由Python猫出品，精心筛选国内外的250+信息源，为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。

·2025-01-25 23:43

【Pip】配置和优化 `pip` 安装源：提升 Python 包管理体验的全面指南

1.1配置文件的类型与位置二、配置文件的结构与配置项2.1中英文注释配置文件示例三、详细解析配置项3.1镜像源设置（`index-url`和`extra-index-url`）3.2代理设置（`proxy

丶2136·2025-01-25 22:42

一、PyCharm(Professional)搭建Django环境

目录一、创建项目1.左侧选择Django框架2.点击create开始创建项目3.下载Django失败，使用默认源下载可能失败，需要指定其他源，这里使用阿里源4.手动创建项目django-adminstartproject

郝家伙~·2025-01-25 22:10

OpenGL C++视频中添加图片及文字水印播放并录制

一.前言：GitHub地址：GitHub-wangyongyao1989/WyFFmpeg:音视频相关基础实现系列文章：1.OpenGLTextureC++预览Camera视频；2.OpenGLTextureC

Everbrilliant89·2025-01-25 22:40

QT笔记——QComboBox

文章目录一、概要二、基础函数三、基础应用1、内容居中显示一、概要本文章主要记录，在实际开发运行中，有关“QComboBox”相关的基础应用。

繁缕怀夕·2025-01-25 22:38

70.在 Vue 3 中使用 OpenLayers 拖拽实现放大区域的效果（DragZoom）

OpenLayers是一个功能强大的开源地图库，支持多种地图源和交互操作。Vue3是一个流行的前端框架，以其响应式数据和组件化开发著称。

吉檀迦俐·2025-01-25 21:35

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

GL C++显示相机YUV视频数据使用帧缓冲FBO后期处理，实现滤镜功能。