直流减速电机第4页

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

工程师必读一次性讲明白系列（十四）:XCU（多域控制器）、BMS、BCM（车身控制器）、VCU（整车控制器）、MCU（电机电控）今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统，分别是XCU（多域控制器

空间机器人·2025-01-28 22:35

第3章基于三电平空间矢量的中点电位平衡策略

0前言在NPC型三电平逆变器的直流侧串联有两组参数规格完全一致的电解电容，由于三电平特殊的中点钳位结构，在进行SVPWM控制时，在一个完整开关周期内，直流侧电容C1、C2充放电不均匀，各自存储的总电荷不同

嵌入式老牛·2025-01-28 20:16

EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）

EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：

常驻客栈·2025-01-28 14:57

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。

戒了9·2025-01-28 03:42

嵌入式工程师必学（99）：直流电路定理

线性度属性LinearityProperty线性是描述因果之间线性关系的元素的属性。它是均匀性和可加性特性的组合。齐次性属性要求，如果输入（激励）乘以一个常数，则输出（响应）乘以相同的常数。例如，对于电阻，欧姆定律将输入i与输出v相关联：v=iR。如果i增加一个常数k，则v相应地增加k；那是可加性属性要求对输入之和的响应是对单独应用的每个输入的响应之和。因此，对于电阻，如果V1=i1R

芯片-嵌入式·2025-01-27 19:17

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动

maik_wang·2025-01-27 03:30

小鹏汇天飞行汽车电机技术（无刷外转子和永磁同步）

小鹏汇天飞行汽车电机技术介绍电机技术特点•分布式动力布局：小鹏汇天的旅航者X2采用分布式动力系统，由4个独立电池组和8台电机组成，电池组与电机在布局上实现物理隔离。

清风明月自在愁·2025-01-26 22:54

电子电气架构 --- 设计车载充电机的关键考虑因素

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，

车载诊断技术·2025-01-26 17:43

STM32系列在电机控制领域的辨析

STM32系列在电机控制领域的辨析（F0、F1、F4、G4、H7）STM32系列微控制器在电机控制领域应用广泛，不同系列针对不同的性能需求和成本预算。

清风明月自在愁·2025-01-26 14:22

HUD（蓝牙版）中蓝牙方案

HUD内部集成了投影仪、反射镜、投影镜、调节电机及控制单元，HUD控制单元从车上数据总线（OBD端口）获取车速等信息

112126407·2025-01-26 12:42

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人主要由以下几个部件组成：伺服电机：在自动控制系统中，伺服电机作为执行元件，将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中，伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机

2.基础准备主板：ArduinoAVR开发板配件：LED灯、按钮、电机Python版本：Python3.8.1所需类库：Python-serial（安装：命令行输入pipinsta

YLCHUP·2025-01-25 02:08

C#运动控制

在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备（如电机、伺服电机、传感器等）。以下是一些基本概念和示例，帮助你入门运动控制的编程。

踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)

go5463158465·2025-01-24 00:51

【设计模式-行为型】状态模式

状态模式（StatePattern）是一种行为型设计模式，它允许一个对象在其内部状态发生变化时（加速或者减速）改变其行为（换挡）。

博一波·2025-01-22 23:11

科技护航：分布式 IO 模块与大型 PLC，稳筑地铁安全防线

从列车的启动、加速、减速到停靠，从站台屏蔽门的开关，到通风、照明系统的有序运作，大型

明达技术·2025-01-22 18:35

BQ79616PAPRQ1 电池管理符合 ASIL-D 标准

这集成的后ADC低通滤波器启用过滤，类似直流

Summer-明佳达电子·2025-01-22 09:46

确定电机极对数的两种方法

目前检索到的两种方法：方法1：旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z

GivemeAK·2025-01-22 06:55

[Foc学习记录00]导览

电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象：一讲就懂，很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及

GivemeAK·2025-01-22 06:25

三轴云台之跟随模式篇

原理：跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径，然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置，以实现跟随效果。

SKYDROID云卓小助手·2025-01-21 20:33

分布式 IO 模块与伺服电机：拉丝机高效生产的 “黄金搭档”

随着技术的不断进步，明达技术MR30分布式IO模块与伺服电机的协同应用，正为拉丝机带来前所未有的生产效率提升。

明达技术·2025-01-21 17:40

阻抗与阻抗匹配?史密斯圆图？

类似于直流电路中电阻对电流的阻碍作用，在交流电路（如串联RLC电路）中，电容及电感也会对电流起阻碍作用，称作电抗(Reactance)，但电抗不会像电阻一样消耗电能，它是可逆的电场磁场能量形式的转换，其计量单位也叫做欧姆

Zebros·2025-01-21 16:33

AT8236单通道直流有刷电机驱动芯片性能介绍可适用于打印机类的办公自动化设备

杭州中科微AT8236是一款直流有刷电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速，同时具备低功耗休眠模式。

WINTEC亿胜盈科sophie·2025-01-21 10:04

simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制

一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件，以其强大的图形化建模和仿真能力著称。

matlabgoodboy·2025-01-21 02:53

电磁兼容学习笔记12-电子设备中的主要骚扰源

课典型的骚扰源（找du/dt、di/dt比较大的电路）：骚扰源1：二次电源（几乎所有的电路都需要DC/DC），传导骚扰骚扰源2：数字电路，传导骚扰和辐射骚扰DC/DC模块骚扰产生原理：du/dt：开关导通时，直流电压直接传送到输出端

胡你一脸团团团·2025-01-20 06:58

模拟电子系统设计指南-从半导体、分立元件到ADI集成电路的分析与实现【1.8】

4.3二极管钳位电路钳位电路将输出电压移动到一个不同的直流电平。因此，也称为“电平移位器”。输入和输出电压的波形相同，仅仅是对直流电平移位。对于二极管钳位电路，输入电压可以是任意波形。

BinaryStarXin·2025-01-20 02:51

《电子制作从零开始》第3章：电源电路制作

第3章：电源电路制作3.1直流电源基础直流电源的分类与工作原理分类：电池类直流电源：这是最常见的直流电源之一，如干电池、蓄电池等。

请向我看齐·2025-01-20 02:51

嵌入式硬件篇---PWM&电机&舵机

文章目录前言第一部分:电机1.按照工作电源分类直流电机交流电机2.按照结构原理分类同步电机异步电机有刷电机无刷电机3.按照电机的使用目的驱动电机执行电机直驱电机编码器额外小知识:第二部分：PWM1.实质

Ronin-Lotus·2025-01-20 01:38

舵机SG90详解

舵机，也叫伺服电机，在嵌入式开发中，舵机作为一种常见的运动控制组件，具有广泛的应用。

·2025-01-19 23:38

探秘远程 IO 模块：工业数字化转型的幕后功臣

它就像工业系统中的“桥梁”，一端连接着现场的各种传感器与执行器，如温度传感器、压力传感器、电机、阀门等；另一端则通过网络与主控系统（如PLC、工业计算机）相连。想象一下，在一个大型工厂中，分布着众多

明达技术·2025-01-19 05:48

基于物联网的智能垃圾桶系统设计与实现-设计说明书

同时，该智能垃圾桶还配备了电机模块，可以模拟垃圾桶的开盖和关闭，当垃圾桶装满时不会自动打开，而是当有人靠近时才会自动开启，并通过语音播报告知人们

黄油味椭圆·2025-01-18 02:59

计算机组成原理简答题、名词解释整理（考研、期末）

硬件，是指计算机的实体部分，他由看的见摸得着的各种电子元器件，各类光电机设备的实物组成，如主机、外部设备。软件，指人们事先编制的具有各类特殊功能的程序组成。

浴林涧·2025-01-16 23:30

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机

悟空胆好小·2024-09-16 10:56

我已急得热汗直流，访问了十九个老头，把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧，我仍然是牛样的执...

我已急得热汗直流，访问了十九个老头，把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧，我仍然是牛样的执拗。说什么变换的世情，泛起了过去的逝流，你就是真正的故友。

严建设·2024-09-16 09:04

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

以研发创新为驱动力，黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展

在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中，车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件，其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。

L913197600·2024-09-16 02:58

变频器：原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用

其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用，能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。

智能科技前沿·2024-09-15 22:31

协作机器人关节模组总结

关节模组一般部件：1.减速器：谐波减速器是最常用的减速器，此

雪花飞龙·2024-09-15 20:05

IGBT模块直流参数测试系统STD6500

陕西天士立科技有限公司IGBT模块直流参数测试系统STD6500IGBT模块直流参数测试系统ST-DC6500基础信息开发背景：大功率IGBT和Diode模块j静态参数程控式设备技术标准：IEC60747

tianshili029·2024-09-15 18:24

表弟肚子疼去看医生，医生真会玩儿。

来到救诊室，众患者看到表弟面色惨白、冷汗直流，便让表弟先行就诊。舅舅连忙向众人道谢。待表弟捂着肚子坐在凳子上，医生问道：“那里不舒服啊？”表弟：“我，我肚子难受””医生：“最近吃了些什么东西吗？”

红色的小鲤鱼·2024-09-15 18:26

早上大雾减速慢行

早上6点多，天刚蒙蒙亮，开窗子发现外面雾很大。抓紧收拾，提前出门上班。外面白茫茫一片，在市区还好，路灯车灯还能起些作用。骑行到农村，没有了路灯，能见度不到20米，我开了车前车后的雾灯，路上的所有车辆都在缓慢行驶。不过，很有序，一辆一辆骑车的间距大量，规范行驶，少了很多超车情况。一直到公司，没有堵车，路上顺畅，我看同事们到顺利到达。看来，慢了，有序了，大家心平气和，顺序前行，平安到达。俗话说“欲速则

汴梁方姐·2024-09-15 13:08

感谢好人一生平安

电动车没有减速，我扭头对儿子感慨。“我也是，妈妈！你看河堤路上坑坑洼洼的大裂缝竟然被人用土填平了。车子不跳舞了，我坐车上也感觉不到颠簸。”儿子随着我的意思解释，知我者儿子也！

晓行漫舞·2024-09-15 09:34

365的第二百二十六天——《有啥》

抖音里一直流行男性藏私房钱，春节孩子的压岁钱，别人理财账户的钱……反正层出不穷，自己的不免俗套，看见晒账户结算利率3.125%就去翻看自己那个存钱2000的账户，一直5%的结算利率，哪怕账户的钱没有比别人多

斯妩·2024-09-15 06:53

惨痛！沈阳公交车突然撞向站台致1死九伤司机说不清原因

7月2日下午一点左右，沈阳一辆126路公交车在没有减速的情况下，直接冲向公交车站，在撞上路边石栏后，又撞上路边的电线杆。其实，一名20岁左右的年轻女子不幸被撞倒，夹在了车底和电线杆之间，后证实不治。

拾忆Memories·2024-09-14 21:34

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能，小车硬件主要包括：控制核心板带编码器的直流电机车架

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

为什么戴森可以？

吸气的反面是排气，既然独创的电机这么优秀，为什么不反过来做一个吹风机？很快空气干手机就被研发出来，获得了洛杉矶机场的采购

9a1c995d045b·2024-09-14 00:41

丞宁成长日志连载D119

过去一看，苍天，抹的到处都是血啊，吓死人，爷俩没开灯以为是流鼻涕，后来文铎说鼻涕一直流一直流不停的擦，爸爸这才觉得不对劲，枕头上被子上床单上衣服上脸上都是，换衣服，换被罩换枕头，爸爸拿去洗，我安抚一下文铎

兔子女士男生宿舍管理员·2024-09-13 23:30

阀门定位器

三菱，欧姆龙）泵阀：（威格士，哈威，伊顿，阿托斯)传感器：（倍加福，西克，伦茨，巴鲁夫，易福门，图尔克，安川)编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器

ZHD18060503853·2024-09-13 15:32

A20B-8002-0020发那科