jetson nano用PAC9685,并且用占空比来控制直流电机,完整代码-----(推荐测试)----推荐adafruit
在这段代码中,pca.channels[0].duty_cycle=0x7fff这行是用来设置PWM的占空比的。占空比是指在一个周期内,高电平持续的时间占总周期的比例,通常用百分比表示。在这里,0x7fff是一个16位的数,其最大值为0xffff或者说是65535。所以,如果你想要设置占空比为50%,你就需要设置这个值为65535的一半,即32767(或者十六进制的0x7fff)。如果你想要更直观