睿尔曼超轻仿人机械臂基础系列第3页

参考资料-Ja-10至Ja-28消防基坑开挖工程数据汇总

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：该压缩包文件包含了一系列Excel表格，用于记录和管理消防工程中的消火栓基坑开挖项目。

疑样·2025-01-18 00:40

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要，尤其是构建最小二乘的非线性优化（BA），几乎每种方法都有其一席之地。

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

Time-LLM ：超越了现有时间序列预测模型的学习器

福安德信息科技·2025-01-17 23:38

Pandas数据处理基础6---插值填充及其用法

插值填充插值是数值分析中一种方法。简而言之，就是借助于一个函数（线性或非线性），再根据已知数据去求解未知数据的值。插值在数据领域非常常见，它的好处在于，可以尽量去还原数据本身的样子。我们可以通过interpolate()方法完成线性插值。当然，其他一些插值算法可以阅读官方文档了解。#生成一个DataFramedf=pd.DataFrame({'A':[1.1,2.2,np.nan,4.5,

阳光下的米雪·2025-01-17 23:38

如何监控和优化缓存性能?思维导图代码示例（java 架构)

为了监控和优化缓存性能，需要采取一系列策略和技术手段来确保缓存系统的高效运行。以下是一个思维导图结构，以及一个简化的Java架构代码示例，展示了如何通过设计和技术手段来实现这一目标。

用心去追梦·2025-01-17 23:37

如何确保热点产品查询延迟控制在10ms以内?思维导图代码示例（java 架构)

为了确保热点产品查询的延迟控制在10ms以内，可以采取一系列优化措施和技术手段。以下是一个思维导图的结构和一个简化的Java架构代码示例，用于展示如何实现这一目标。

用心去追梦·2025-01-17 23:07

本地缓存泄漏或溢出怎么预防?思维导图代码示例（java 架构)

为了预防本地缓存泄漏或溢出，可以采取一系列策略和技术手段来确保缓存的高效和安全使用。以下是一个思维导图结构和一个简化的Java架构代码示例，用于展示如何实现这些目标。

用心去追梦·2025-01-17 23:07

Golang Gin系列-1：Gin 框架总体概述

在这系列教程里，我们会探索Gin的主要特性，如路由、中间件、数据库集成等，最终能使用Gin框架构建健壮的web应用程序。总体概述Gin是Go编程语言的web框架，以简单和高性能而设计。

梦想画家·2025-01-17 23:36

Golang Gin系列-2：搭建Gin 框架环境

开始网络开发之旅通常是从选择合适的工具开始的。在这个全面的指南中，我们将引导你完成安装Go编程语言和Gin框架的过程，Gin框架是Go的轻量级和灵活的web框架。从设置Go工作空间到将Gin整合到项目中，本指南是高效而强大的web开发路线图。安装Go语言在我们深入安装过程之前，根据开发需求选择正确的Go版本至关重要。访问Go官方网站（https://golang.org/dl/）下载最新的稳定版本

梦想画家·2025-01-17 23:36

PSNR、SSIM等图像质量评估指标详解

PSNR基于信号与噪声的概念，其理论基础来自信息论中的信噪比（SNR，Signal-to-NoiseRatio）。PSNR将图像

ballball~~·2025-01-17 23:05

蒙特卡洛模拟（Monte Carlo Simulation）详解

该方法的雏形可以追溯到20世纪40年代，二战期间，美国数学家斯坦尼斯拉夫·乌拉姆（StanislawUlam）和约翰·冯·诺依曼（JohnvonNeumann）在研究核武器的概率计算时首次提出了利用随机采样解决复杂问题的思想

ballball~~·2025-01-17 23:04

运维自动化系统各模块介绍

曾经开发过的系统很多，有些已经下线了，有些扔在使用，为了便于介绍，就以当前的系统版本为基础，仅介绍当前这个版本都具有的功能模块以下是系统应用切

快乐非自愿·2025-01-17 23:33

VRRP+MSTP

VRRP+MSTP实验文章目录一、基础配置略二、运行VRRP协议1.配置子接口（以R1为例）思考一、基础配置略二、运行VRRP协议1.配置子接口（以R1为例）interfaceGigabitEthernet0

会飞的大羊驼·2025-01-17 23:32

今日总结 2025-01-16

一、学习概况今日围绕uni-app项目展开深入学习，主要聚焦于项目搭建环节，涉及网络请求、状态管理以及用户登录功能的实现，旨在构建一个功能完备的应用基础框架。

谢道韫689·2025-01-17 23:01

全区全服游戏框架

游戏服务器架构概述分布式架构基础：全区全服游戏框架通常采用分布式架构，以应对大量玩家同时在线的情况。这种架构包括多个服务器节点，如登录服务器、游戏逻辑服务器、数据库服务器等。

lao geng·2025-01-17 23:31

一文详解：springboot集成websocket

章微服务设计原则设计原则之分层架构设计原则之统一通信协议设计原则之单一职责设计原则之服务拆分设计原则之前后端分离设计原则之版本控制设计原则之围绕业务构建设计原则之并发流量控制设计原则之CAP设计原则之EDA事件驱动设计原则之CQRS设计原则之基础设施自动

fanzhang_vip0723·2025-01-17 23:00

再次验证无高防抵御 DDos/CC 攻击不是梦！

这两天明月再给几个客户搭建部署免费防御DDoS攻击后都有不错的效果，让人郁闷不已的DDoS攻击都已缓解和停止，其中一个国内服务器客户再也不用担心因为DDoS攻击而被黑洞封禁了。

明月登楼·2025-01-17 23:59

DDOS高防

阿里云DDoS防护服务是以阿里云覆盖全球的大流量清洗中心为基础，结合阿里巴巴自研的DDoS攻击检测和智能防护体系，向您提供可管理的DDoS防护服务，自动

darkvm充充·2025-01-17 23:58

【Unity 环境资产包】Modular Castle Ruins Pack 帮助开发者快速创建破败的城堡遗址和古老废墟

这款插件提供了一系列模块化的资产，能够让开发者根据需要组合不同的元素，轻松构建各种风格的废墟城堡场景，适合用于角色扮演游戏（RPG）、冒险游戏、恐怖游戏等类型的项目。

Unity游戏资源学习屋·2025-01-17 22:25

WRF模式与Python融合技术及精美绘图

一：WRF基础与Linux基础1WRF基础与Linux基础1.1WRF模式的理论知识与应用前景WRF动力理论WRF模式代码框架WRF模式应用前景1.2Linux知识与基本操作Linux基本命令设置定时任务超算提交任务

岁月如歌，青春不败·2025-01-17 22:25

Python人工智能气象

一：Python和科学计算基础1.1Python安装1.1.1Python在气象中的应用1.1.2Anaconda解

岁月如歌，青春不败·2025-01-17 22:23

ChatGPT 网络配置问题解决方案

随着人工智能技术的飞速发展，基于GPT架构的聊天机器人，如ChatGPT，已经在多个领域获得了广泛应用。其强大的自然语言处理能力为用户带来了便捷的交互体验。

IPdodo全球网络服务·2025-01-17 22:52

Python基础-概念图

我没有按照任何教材的顺序来写，就是自己做一个梳理。假设你已经学过几周Python了，将来几天将我会把上面这个概念图的内容写成笔记文章。如果这个思维导图的内容已经全部掌握，那么基本的Python内容就已经结束，之后可以看一些应用的书籍或者看«流畅的Python»进一步提升了。以上思维导图编辑自XMind，如果有什么纰漏，还望指出。

有机苯(代码小萌新)·2025-01-17 22:22

冯·诺依曼体系结构简介：计算机历史的奠基石

冯·诺依曼体系结构（VonNeumannArchitecture）是现代计算机设计的基础模型，它深刻影响了当代计算机系统的开发与演变。

方歧·2025-01-17 22:21

Java学生信息管理系统

学生信息管理系统文章目录Java学生信息管理系统前言一、创建学生信息类二、实现系统功能1.添加学生信息2.删除学生信息3.修改学生信息4.查看学生信息总结前言简单实现Java学生信息管理系统，无数据库部分，仅用Java基础指数实现简单的

析杴·2025-01-17 21:49

番茄老夫子·2025-01-17 21:18

网络安全技术深度解析与实践案例

一、用户认证与授权用户认证与授权是网络安全的基础。

我的运维人生·2025-01-17 21:17

亚马逊云技术深度解析与实战案例

亚马逊云技术深度解析与实战案例引言亚马逊云（AmazonWebServices,AWS）作为全球云计算技术的领导者，以其丰富的服务种类、强大的基础设施和持续的技术创新，为企业和个人开发者提供了前所未有的灵活性和扩展性

我的运维人生·2025-01-17 21:16

Java 内存锁的实现方式、性能比较及使用场景分析

为了更好地解决分布式系统中的并发问题，我们可以将这些锁实现方式封装成一个基础的服务，并根据需要在不同的场景下使用它们。本文将讨论Java内存锁的实现方式、性能比较及其适用场景，同时介绍如

nbsaas-boot·2025-01-17 21:13

LLM系列(1)：构建面向知识库的行业专属大模型系统——全流程落地技术方案

LLM系列(1)：构建面向知识库的行业专属大模型系统——全流程落地技术方案1.引言随着今年上半年ChatGPT的迅速出圈，引爆了AI行业变革，大模型成为新的风口。

汀、人工智能·2025-01-17 21:12

HTTP与HTTPS的区别以及SSL/TLS加密知识总结

它是在Web上进行数据交换的基础，是一种“客户端-服务器端”协议。简单来说，就是用来规范客户端与服务器之间通信行为的（规定了请求头，请求方法，响应码等等）。

旋转的冬瓜皮·2025-01-17 21:38

强烈建议AI产品人抓住这个风口！（重大利好）

强烈建议产品人抓住这个风口！（重大利好）这几年的产品经理，可太难做了。

AI大模型_学习君·2025-01-17 21:37

蓝桥杯历届真题 #食堂(C++,Java)

这题没什么好说的考虑所有情况然后写就完了虽然赛场上交完不知道答案(doge)原题链接#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;//能优先安排6人桌,

旧物有情·2025-01-17 21:07

蓝桥杯C++ Python组——省奖项小技巧1

还有三个多月的准备时间，大家一定要结合自身基础和个人学习安排合理规划好备赛时间呀考试内容：c/c++组python组学习路线第一阶段：把编程语言的课程过一遍，把课程上学习到的习题自己尝试着做一篇第二阶段

m0_dawn·2025-01-17 20:06

设计模式02：结构型设计模式之适配器模式使用情景及其基础Demo

1.适配器模式用途：接口兼容评价：复杂、冗余、难以调试，个人认为直接在旧系统那里封装一个新实现调用旧实现就好了场景：系统A、B、C想调用同一个功能接口，但是实现细节存在差异时（其实就是入参和出参转化处理，封装在一个新的类）//旧系统接口publicinterfaceIOldSystem{stringGetData();}//旧系统实现publicclassOldSystem:IOldSystem{

我是苏苏·2025-01-17 20:36

【ER-NeRF数字人】手把手教用ER-NeRF实现实时交互数字人

ER-NeRF数字人模型快速入手模型介绍模型对比完成定制数字人你可能还需要什么？

刘承卓·2025-01-17 20:05

PolarDB for MySQL 三大核心之一POLARFS 今天扒开它--- 嘛是火星人

加群请联系liuaustin3，（共2600人左右1+2+3+4+5+6+7+8）(123456群均已爆满，新人进7群，8群，准备9群)PoalrDB这块，目前国内的博客在用户这个序列

Austindatabases·2025-01-17 20:35

Cisco ACI Simulator 6.1(1f)F - ACI 模拟器

作者主页：sysin.orgACISimulator介绍思科以应用为中心的基础设施(ACI)被概念

·2025-01-17 20:23

Linux内核性能调优：让系统飞起来的秘籍

哪怕是微小的性能瓶颈，都可能像滚雪球一样，在高负载运行时被无限放大，进而引发一系列严重问题。想象一下，一个电商网站在购物高峰期，由于Linux内核性能不佳，导致服务器响应迟缓。

·2025-01-17 20:22

打造高效团队：项目管理与任务追踪软件的优选之路

这些工具通常提供一系列功能，以确保项目按时完成，资源得到合理分配，并且团队之间的沟通保持顺畅。

·2025-01-17 20:49

精准洞察：B端产品业务调研的实战策略

B端产品做好业务调研是一个系统而细致的过程，它涉及多个步骤和关键点，以确保能够深入理解业务场景、明确用户需求，并为后续的产品设计和开发提供坚实的基础。

·2025-01-17 20:18

蛇年电商新风尚：解锁生肖蛇营销秘籍——看板软件篇

在蛇年，电商营销可以围绕生肖蛇这一主题，结合当前的市场趋势和消费者行为，制定一系列创新和吸引人的营销策略。

·2025-01-17 20:16

AI Agent成大模型落地“接盘侠”，百度、智谱AI等国内巨头齐发力，你了解多少？

从2023年开始，这个词频繁出现在AI大佬们的口中，甚至被微软创始人比尔·盖茨誉为将颠覆软件行业和人机交互方式的存在。

RPAdaren·2025-01-17 20:00

去中心化社会的崛起：探索区块链对社会结构的影响

1.区块链技术的基本原理回顾1.1分布式账本与加密哈希区块链是由一系列区块组成的分布式账本，每个区块包含了一定时间范围内的交易数据，并通过加密哈希函数与前一个区块链接起来，确保数据的安全性和完整性。

Roun3·2025-01-17 20:00

Chatbot 不是“万金油”：企业级生成式 AI 如何真正创造价值

编者按：企业在引入生成式AI时，是否陷入了盲目追随聊天机器人的误区，如何真正发挥AI的价值潜力？本文作者提出了一个观点：企业应该首先关注业务流程，而非简单地将AI聊天机器人作为万能解决方案。

·2025-01-17 20:10

matplotlib将画的图像存于内存

基础概念io.StringIO():创建一个内存中的文本流，可以像文件一样进行读写操作，但数

飞行codes·2025-01-17 20:29

论文查重需要准备什么？

以下是进行论文查重时应做的准备工作：准备好原始论文文本：这是查重的基础。在撰写过程中，学生应该注重原创性，合理引用现有文献，并严格遵守引用格式，以避免无意抄袭。

AI智能论文写作·2025-01-17 19:58

2024 年度总结：中年失业不可怕，月入过万，不上班也能养活自己的自由职业元年

2024年即将结束，回首这一年，最大的变化莫过于我从职场人转型为全职自由职业者。这一年，我离开了互联网职场，靠着自己的努力实现了月入过万，同时每天还能睡到自然醒。

·2025-01-17 19:08

如何用SOP流程和看板工具优化年终总结？2024指南

为什么有些人的年终总结做得又快又好？12月，又到了团队每年做任务复盘和年度工作总结的时候，如何在繁杂的工作中快速梳理出清晰的脉络，既高效又全面地完成年度总结？有一种既系统又直观的管理方法——看板管理。

·2025-01-17 19:37

Java中private和static同时使用会出现什么情况？

当时在学习Java基础的时候也没有仔细研究过这里，下面就详细的来解释一下，把这块空缺的知识点补上！private的作用private作为权限修饰符，用来声

乐悠小码·2025-01-17 19:58

推荐频道

睿尔曼超轻仿人机械臂基础系列