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双足机器人开源项目
这些项目通常包括
硬件
设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。
广州深情Yangy_Jiaojiao
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2025-01-23 14:12
机器人
机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型
然而,这一转变面临两大关键挑战:机器人
硬件
的高昂成本限制了大规模部署和数据采集,以及获取足够规模和多样性的训练数据存在实际困难。突破这些瓶颈需要在制造工艺创新、数据共享生态
XianxinMao
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2025-01-23 14:42
机器人
LimeSuite库函数说明
oversample:RF
硬件
的过采样比率。有效的过采样值有:1,2,4,8,16,320表示使
Christal_pyy
·
2025-01-23 14:40
c++
计算机组成原理(计算机系统3)--实验七:新增指令实验
3)自行设计其他功能指令,并验证设计是否正确三、实验环境
硬件
:桌面PC软件:Chis
起床悠悠
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2025-01-23 14:39
计算机系统
单片机
嵌入式硬件
2.21音频接口
TRS接口、XLR
卡
侬头、RCA莲花头。数字音频接口:AES/EBU物理接口、S/PDIF接口、同轴接口、光纤接口。平衡接口:使用两个通道分别传送电压等大反向的信号。
姓学名生
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2025-01-23 14:07
硬件工程
deepin分享-Linux & Windows 双系统时间不一致解决方案
问题背景Windows操作系统直接将CMOS时间(
硬件
时钟)视为本地时间,不根据时区进行转换。每次调整系统时区或修改时间时,Windows会直接修改CMOS时间
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2025-01-23 13:44
deepin
驱动程序的优化与调试
鸿蒙驱动开发作为系统级开发的一部分,其目标是为
硬件
设备提供与Linux内核兼容的驱动程序,确保设备能够高效地与操作系统进行交互。
荔枝寄
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2025-01-23 13:01
harmonyos
指令系统与汇编语言
单片机的学习通常从基础
硬件
知识开始,逐步深入到指令系统、编程技巧等高级内容。这种学习路径反映了掌握复杂技术时的自然演进:先理解构建块,再了解如何将这些块组合起来创建功能更强大的系统。
荔枝寄
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2025-01-23 13:01
mongodb
数据库
20250117面试鸭特训营第25天
用户态(UserMode)权限应用程序在用户态下运行,权限较低,不能直接访问
硬件
或进行特权操作和敏感操作。应用程序需要通过系统调用与内核进行通信,由内核代为执行敏感操作。安全性用户态的优势
Again_acme
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2025-01-23 12:29
面试鸭特训营
面试
网络
职场和发展
CentOS8下安装wget、wget2
内容涵盖服务器
硬件
(如IBMSystem3650M5)、云服务平台(如腾讯云、华为云)、服务器软件(如Nginx、Apache、GitLab、Redis、Elasticsearch、Kubernetes
奔跑吧邓邓子
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2025-01-23 11:53
高效运维
linux
centos
wget
wget2
Hadoop分布式文件系统-HDFS架构
主要是为了解决大数据如何存储的问题,跟一般文件系统不同的是,它可以通过扩展服务器结点来扩充存储量,可以用低成本的
硬件
构建出支持高吞吐量的文件系统。
Fancs2024
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2025-01-23 09:37
hadoop
hadoop
hdfs
《嵌入式
硬件
设计》
嵌入式
硬件
设计作为嵌入式系统开发的基础,直接决定了系统的性能、可靠性和成本。
黑色叉腰丶大魔王
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2025-01-23 09:04
嵌入式硬件
计算机基础cpu知识,CPU基础知识大全详解
CPU在电脑中是最核心关键的
硬件
之一,相当于人的大脑,决定了电脑运算能力,因此CPU的选择至关重要。下面就让小编带你去看看CPU基础知识大全详解,希望对你有所帮助吧!
黎边
·
2025-01-23 09:32
计算机基础cpu知识
高效使用Alibaba Cloud PAI EAS进行AI模型推理
它支持多种
硬件
资源,能够在高吞吐量和低延迟环境下运行复杂模型,并提供灵活的弹性扩展和全面的运维监控系统。核心原理解析PAI-EAS通过结
sagvWSRJHMNEB
·
2025-01-23 08:30
人工智能
深度学习
神经网络
python
[读书日志]从零开始学习Chisel 第一篇:书籍介绍,Scala与Chisel概述,Scala安装运行(敏捷
硬件
开发语言Chisel与数字系统设计)
简介:从20世纪90年代开始,利用
硬件
描述语言和综合技术设计实现复杂数字系统的方法已经在集成电路设计领域得到普及。
JoneMaster
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2025-01-23 08:26
从零开始学Chisel
JM读书日志系列
开发语言
scala
后端
fpga开发
架构
嵌入式硬件
Simula语言的多线程编程
尤其是随着计算机
硬件
的不断发展,越来越多的程序需要同时执行多个任务,以提高程序的效率和响应速度。在众多编程语言中,Simula语言因其在面向对象编程上的开创性贡献而备受关注。
齐雅彤
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2025-01-23 07:20
包罗万象
golang
开发语言
后端
Java语言的嵌入式系统
由于嵌入式系统对
硬件
资源的限制,选择合适的编程语言对开发过程至关重要。Java语言以其跨平台性、丰富的库及社区支持逐渐在嵌入式开发中受到欢迎。
齐雅彤
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2025-01-23 07:50
包罗万象
golang
开发语言
后端
【go语言】变量和常量
1.1变量的定义程序:我们向电脑说了一段话,需要电脑才能理解(沟通机制,xxx语言--汇编--机器码),电脑实际上识别的是机器码:011101(高低电频)机器码:穿孔纸带汇编:早些时候,现在的很多机器
硬件
底层代码
加油,旭杏
·
2025-01-23 07:48
Go语言
golang
服务器
开发语言
千万级的大表,如何做性能调优?
很多小伙伴的数据库在刚开始的时候表现良好,查询也很流畅,但一旦表中的数据量上了千万级,性能问题就开始浮现,查询慢、写入
卡
、分页拖沓、甚至偶尔直接宕机。这时大家可能会想,是不是数据库不行?
工业甲酰苯胺
·
2025-01-23 06:12
oracle
数据库
jvm
信创在这些领域大放异彩:推动国产技术革命
从
硬件
到软件,从操作系统到数据库,信创的影响力不断扩大,正逐步改变着传统技术的格局。那么,信创究竟在哪些领域尤为热门呢?让我们一起探讨一下。
狮歌~资深攻城狮
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2025-01-23 06:40
数据仓库
数据分析
数据库
分布式
root
卡
刷与线刷
在Android设备中,
卡
刷和线刷是两种常见的刷机方式,主要用于安装自定义ROM、获取Root权限或恢复系统。
王景程
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2025-01-23 06:37
github
编辑器
windows
Java基础——数据类型(种类、包装类型、缓存机制、装拆箱、精度丢失)
我是一个计算机专业研0的学生
卡
蒙Camel(刚保研)记录每天学习过程(主要学习Java、python、人工智能),总结知识点(内容来自:自我总结+网上借鉴)希望大家能一起发现问题和补充,也欢迎讨论文章目录
Camel卡蒙
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2025-01-23 05:04
Java基础
java
缓存
python
算法——归并排序(基本思想、java实现、实现图解)
我是一个计算机专业研0的学生
卡
蒙Camel(刚保研)记录每天学习过程(主要学习Java、python、人工智能),总结知识点(内容来自:自我总结+网上借鉴)希望大家能一起发现问题和补充,也欢迎讨论文章目录归并排序介绍
Camel卡蒙
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2025-01-23 05:34
数据结构与算法
算法
java
排序算法
企业IT信息化架构与数字化转型建设方案
信息化架构与数字化转型建设方案企业信息化现状与挑战现有信息化水平分析面临的主要问题与挑战数字化转型需求与迫切性IT信息化架构设计原则与目标设计原则及指导思想架构目标与战略定位关键技术选型及依据数字化转型战略规划与实施路径战略规划制定过程及内容实施路径选择与时间节点安排风险评估与应对措施基础设施建设与优化方案
硬件
设备选型及配置方案软件系统部署及集成策略网
公众号:优享智库
·
2025-01-23 05:03
数字化转型
数据治理
主数据
数据仓库
架构
数据库
python random模块中seed函数的详解_详解Python基础random模块随机数的生成
随机数参与的应用场景大家一定不会陌生,比如密码加盐时会在原密码上关联一串随机数,蒙特
卡
洛算法会通过随机数采样等等。
Fccf
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2025-01-23 05:32
python
云计算运维工程师面试
回答:云计算运维工程师负责确保云计算环境(包括
硬件
和软件系统)的高可用性和稳定性。他们的主要职责包括:监测系统和应用程序的性能,确保它们正常运行。故障排除,快速响应并解决系统或应用程序中出现的问题。
道亦无名
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2025-01-23 05:59
面试
云计算
运维
xss的过滤和绕过(2)
xss的过滤和绕过分类过滤主要有两层,分别为WAF层和代码层,WAF(web应用防火墙)通常是在外部,在主机或者网络
硬件
上,对HTTP请求进行过滤拦截,而代码层是在编写web应用的过程中,直接实现或者音乐第三方库
rzydal
·
2025-01-23 04:49
学习
笔记
网络安全
xss
计算机网络
Linux系统总结
Linux基础操作系统操作系统OperatingSystem简称OS,是软件的一部分,它是
硬件
基础上的第一层软件,是
硬件
和其它软件沟通的桥梁。
小马不敲代码
·
2025-01-23 03:45
后端
linux
服务器
Linux移植加载内核、设备树、根文件系统的几种方法总结(TFTP、nfs、SD
卡
、eMMC)
Linux移植加载kernelimage、dtb、rootfs文件系统的几种方法总结前言一、TFTP1、u-boot移植DM9000A2、宿主机安装TFTP服务器3、复制rootfs到SD
卡
4、tftp
HelloTonyGo
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2025-01-23 03:13
linux
ubuntu
驱动开发
嵌入式硬件
软件工程师(一)
、程序设计语言概述(一)基本概念(二)基本成分二、语言处理程序基础(一)编译过程(二)确定的有限自动机和不确定的有限自动机(三)语法分析方法计算机系统知识总结计算机系统知识是计算机科学的基础,涵盖了从
硬件
到软件的各个方面
玉茗685
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2025-01-23 03:10
笔记
经验分享
SD
卡
的驱动(linux操作系统下)
emmc读写速度慢:是1线,还是4,8线,emmc和控制器本身支持的最高速率,还有dts的配置,cache(sync)是否有影响;回写,调度。s3cmci_probe->mmc_alloc_host(mmc_rescan)->mmc_add_host->mmc_start_host->queue_delayed_work(system_freezable_wq,work,delay)->mmc_r
程序员小沈
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2025-01-23 02:04
linq
debian
c#
es 3期 第22节-Bucket特殊分桶聚合实战
####1.Elasticsearch是数据库,不是普通的Java应用程序,传统数据库需要的
硬件
资源同样需要,提升性能最有效的就是升级
硬件
。
DavidSoCool
·
2025-01-23 02:04
elasticsearch
elasticsearch
大数据
搜索引擎
es 3期 第25节-运用Rollup减少数据存储
####1.Elasticsearch是数据库,不是普通的Java应用程序,传统数据库需要的
硬件
资源同样需要,提升性能最有效的就是升级
硬件
。
DavidSoCool
·
2025-01-23 02:31
elasticsearch
elasticsearch
大数据
搜索引擎
P14 - 软件维护 之 四大维护详解
······软件维护方面·····四大方面软件维护主要是指根据需求变化或
硬件
环境的变化对应用程序进行部分或全部的修改。修改时应充分利用源程序,修改后要填写
濯一一
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2025-01-23 01:59
#
软考-软件设计师
软件维护
软件设计师
正确性
适应性
完善性
预防性
软考
走进嵌入式开发世界
目录一、概述二、嵌入式开发的核心要素2.1.
硬件
平台选择与设计2.1.1.处理器选择2.1.2.电路设计2.1.3.
硬件
集成与测试2.2.软件开发与调试2.2.1.编程语言选择2.2.2.操作系统与中间件
byte轻骑兵
·
2025-01-23 01:26
#
嵌入式C语言开发
arm开发
linux
fpga开发
嵌入式开发
基于FPGA的简易RLC测量仪设计与实现
本文还提供了测量仪的
硬件
逻辑设计、测量算法和软件实现,以及技术文档说明,对于理解RLC测量仪的实现细节和使用方法具有重
耄先森吖
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2025-01-23 01:56
软件工程物联网方向嵌入式系统复习笔记--嵌入式系统
硬件
平台
2嵌入式系统
硬件
平台2.1嵌入式系统
硬件
平台概述2.1.1整体构架台式计算机
硬件
平台整体构架嵌入式系统
硬件
平台整体构架作业:看门狗和实时时钟是什么?
manylinux
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2025-01-23 01:21
物联网工程
软件工程
物联网
笔记
npm install安装缓慢或卡住不动
起因今天执行npminstalleslint-plugin-cypress@latest--save-dev命令时进度条一直
卡
着不动,于是想着安装yarn来操作。
Amy_cx
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2025-01-23 00:46
npm
前端
node.js
php linux 常用命令,Linux常用命令大全
Linux常用命令大全,以前收集的系统信息arch显示机器的处理器架构(1)uname-m显示机器的处理器架构(2)uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示
硬件
系统部件-(SMBIOS
潘儒锋
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2025-01-23 00:13
php
linux
常用命令
linux操作命令comm,史上最全的Linux常用命令
系统信息arch显示机器的处理器架构(1)uname-m显示机器的处理器架构(2)uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示
硬件
系统部件-(SMBIOS/DMI)hdparm-i/dev
云小牙
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2025-01-23 00:42
linux操作命令comm
安卓端使用线程下载文件
卡
滞
需求:从阿里云oss下载大量的图片(4000+)到手机的内部存储//////指定要下载的文件列表//////阿里云上要下载文件所在文件夹///下载文件存储文件夹(Application.streamingAssetsPath下)///下载完成回调事件///下载过程中是否需要展示UIpublicvoidStartDownloadFileList(ListdownloadFileList,string
Xing2017
·
2025-01-22 23:37
android
FPGA开发中的团队协作:构建高效协同的关键路径
一、团队成员角色与职责FPGA工程师核心设计:负责FPGA的逻辑设计与代码实现,依据项目需求,运用
硬件
描述语言(如Verilog或VHDL)完成模块功能编写。
whik1194
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2025-01-22 22:03
fpga开发
如何在 PyTorch 分布式训练中使用 TORCH_DISTRIBUTED_DEBUG=INFO 进行调试
尤其是在多
卡
、多节点的训练环境中,常常会遇到通信延迟、同步错误等问题。
weixin_48705841
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2025-01-22 20:50
pytorch
分布式
人工智能
[Linux 基础] -- 内核探究:regmap 机制
主要目的是减少I/O驱动上的重复逻辑代码,提供一种通用的接口来操作底层
硬件
上的寄存器。
BestW2Y
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2025-01-22 20:17
Linux基础
linux
regmap
icm20608 linux驱动 regmap spi的方式读写寄存器
开发版芯片imx6ull驱动测量了系统调用read10000次的时间验证了开启
硬件
浮点和不开启
硬件
浮点的运算浮点数时间基本相同1.驱动代码#include#include#include#include
Embedded-Alien
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2025-01-22 20:44
linux
kernel
linux
driver
arm
linux
苍穹外卖07——来单提醒和客户催单(涉及SpringTask、WebSocket协议、苍穹外卖跳过微信支付同时保证可以收到订单功能)
SpringTask介绍应用场景:信用
卡
每月还款提醒银行贷款每月还款提醒火车票销售系统处理未付款订单入职纪念日为用户发送通知cron表达式cron表达式其实就是一个字符串,通过cron表达式可以定义任务触发的时间
6JSh5Z2k5Y+35ouJ
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2025-01-22 18:06
苍穹外卖
前端
linux
数据库
几个导致DeepFaceLab训练速度较慢的原因
硬件
配置:DeepFaceLab需要较高的计算机配置才能运行,包括较大的内存、高性能的GPU、快速的存储器等。如果你的计算机配置不够高,可能会导致训练速度较慢。
AlphaFinance
·
2025-01-22 17:23
多媒体AI技术
人工智能
python
机器学习
算法项目实时推流
20250109112715_0002_W.MP4-r30-c:vlibx264-presetultrafast-fflvrtmp://192.168.100.20:1935/live/test_chengdu13、
硬件
加速如果
硬件
支持
zk_ken
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2025-01-22 16:49
php
开发语言
基于树莓派的对话机器人
一、树莓派系统搭建1.搭建系统两种方法,一种是直接使用RaspberryPiImager安装,这种相关于是自动安装系统,好处是比较方便,但是问题是比较慢;另一种是自行下载镜像,然后再把镜像安装到内存
卡
中
乞力马扎罗山的雪B
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2025-01-22 16:16
机器人
人工智能
白鲸数据集成调度和集成系统与统信软件通过互认认证,共促国产软
硬件
生态发展
在国产软
硬件
生态建设的征程中,又迎来重要成果。
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2025-01-22 16:29
数据库
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