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Livox_Mid360+IMU仿真搭建
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-L
IO
2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
【C++】OOP面向对象思想
OOP的核心思想包括以下几个方面:封装(Encapsulat
io
n):封装是将数据(属性)和操作这些数据的方法(行为)捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性,只暴露出必要的接口供外部访问。
小wanga
·
2024-09-14 11:41
C++
c++
大模型框架:vLLM
它利用了全新的注意力算法「PagedAttent
io
n」,提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py
m0_37559973
·
2024-09-14 11:41
大模型
大模型
通义千问
Qwen
iO
S GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例
前言上一篇文章
iO
SGCD底层分析(1)留下了四个问题,分别是:死锁底层是怎么样子产生的?如果是异步函数,线程是怎样子创建的?
冼同学
·
2024-09-14 11:24
Qt框架在跨平台应用开发中的优势
Qt支持多种操作系统,包括Windows、Linux、macOS、Android、
iO
S等,使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:39
qt
开发语言
HashMap 原理解释及其常见面试题
HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表转为树的时候,2239在balanceInsert
io
n
Justdoforever
·
2024-09-14 11:09
java
ELK 架构中 ES 性能优化
1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户
磁盘
IO
占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2
xianjie0318
·
2024-09-14 10:38
elk
架构
elasticsearch
linux-L3-linux 复制文件
linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中,可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destinat
io
n移动mv
robot_大菜鸟
·
2024-09-14 10:08
linux_doti
linux
K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar
由于k8s的无状态service通常部署在多个POD中,实现多实例面向高
并发
。
nvd11
·
2024-09-14 10:38
K8S
kubernetes
2019-04-27 sap install for window 2008
安装管理器D:\softs\sapcds\IM_WINDOWS_X86_64\sapinst.exe进入安装界面自定义安装参数定义安装参数提示注销,重新登陆回到安装界面注销冲登陆SAP实例号PRD,安装
磁盘
驱动器
麦兜的刀
·
2024-09-14 10:04
英语日积月累2023-06-08
Moreover,Europeansocietywasrelativelystratified;occupat
io
nandsocialstatuswereinherited.straightforwardstraightforwardstraightforward
抽刀断水2
·
2024-09-14 10:54
【java】【springboot】启动方法注解详解
一、@SpringBootApplicat
io
n@SpringBootApplicat
io
n是SpringBoot中一个非常核心的注解,它是一个复合注解,包含了三个关键的注解:@SpringBootConfigurat
io
n
纳米小川
·
2024-09-14 10:36
java
spring
boot
mybatis
SRT3D: A Sparse Reg
io
n-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World
基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而,尽管它们能够实现最先进的结果,大多数方法的计算开销很大,需要大量资源来实时运行。在下文中,我们基于之前的工作,开发了SRT3D,这是一种稀疏的基于区域的3D物体跟踪方法,旨在弥合效率上的差距。我们的方法在所谓的对应线(这些线模型化了物体轮廓位置的概率)上稀疏地考虑图像信息。由此,我们改进了当前的技术,并引入了考虑定义
Terry Cao 漕河泾
·
2024-09-14 10:36
3d
人工智能
计算机视觉
目标跟踪
idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行
一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplicat
io
n,点击Next3、填写项目名称
心在天上脚在地上
·
2024-09-14 10:35
idea
启动tomcat
工程
关于jquery的on(“click”,funct
io
n(){}),事件绑定无效
jquery时,遇到一个问题,就是我在append一个给啊标签绑定click点击事件时不起作用,jquery的版本时3.4.1,也找不到起的错误.就是没触发:$(self).find(".comment-act
io
n.cancel
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:04
javascript
jquery
Hbase - 迁移数据[导出,导入]
>有没有这样一样情况,把一个集群中的某个表导到另一个群集中,或者hbase的表结构发生了更改,但是数据还要,比如预分区没做,导致某台Reg
io
nServer很吃紧,Hbase的导出导出都可以很快的完成这些操作
kikiki5
·
2024-09-14 10:47
D
IO
DE:超高分辨率室内室外数据集(猫脸码客 第186期)
亲爱的读者们,您是否在寻找某个特定的数据集,用于研究或项目实践?欢迎您在评论区留言,或者通过公众号私信告诉我,您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找,并在找到后第一时间与您分享。在计算机视觉和深度学习领域,深度信息作为三维空间感知的重要组成部分,对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。然而,获取准确且密集的深度数据一直是一个挑战,尤其是在同时涵盖室内和室
猫脸码客: catCode2024
·
2024-09-14 10:02
开源数据集
猫脸码客
开源数据集
超高分辨率室内室外数据集
Wi-Fi基础术语
AP:accesspoint,即无线接入点,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点;无线路由器就是一个APSTA:stat
io
n,指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS:IndependentBasicServiceSet
madmanazo
·
2024-09-14 10:31
Hardware
【Spring】Spring中@Component和@Bean的区别?
@Bean注解用于在配置类(通常是带有@Configurat
io
n注解的类)中声明一个方法,该方法的返回值将被注册为Spring容器
九师兄
·
2024-09-14 09:31
框架-spring
boot
spring
java
后端
Rust 函数
Rust函数Rust是一种系统编程语言,以其安全性、速度和
并发
性而闻名。在Rust中,函数是一等公民,是组织代码和实现功能的基本单位。
lly202406
·
2024-09-14 09:00
开发语言
uni-app开发微信小程序
uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,它支持编译到
iO
S、Android、H5、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/字节跳动/QQ/京东等)平台。
hong161688
·
2024-09-14 09:59
uni-app
微信小程序
小程序
使用HTMLSect
io
nSplitter进行智能HTML文档分割
使用HTMLSect
io
nSplitter进行智能HTML文档分割引言在处理大型HTML文档时,将其分割成更小的、语义相关的部分是一个常见需求。
afTFODguAKBF
·
2024-09-14 09:58
html
python
前端
ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,
并发
布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~
·
2024-09-14 09:27
ubuntu
ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“Borderrelat
io
nswithCanadahaveneverbeenbetter.”
Funkypantss
·
2024-09-14 09:37
几率odds与逻辑回归
https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegress
io
n模型的参数13December20151.引言无论在学术界,
元气小地瓜
·
2024-09-14 09:05
C# 在WPF中实现图表生成
在C#WPF(WindowsPresentat
io
nFoundat
io
n)中,有多种方式可以生成图表。以下是五种常见的方法,每种方法都有其独特的优势和局限。
A_nanda
·
2024-09-14 09:57
WPF赏析
c#
wpf
开发语言
Arch - 演进中的架构
分布式系统的初步探索3.分布式计算环境(DCE)4.技术挑战与困境5.原始分布式时代的失败与教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体架构与微服务架构的关系总结SOA时代1.SOA架构及其背景1.烟囱式架构(Informat
io
nSiloArchitecture
小小工匠
·
2024-09-14 08:26
【凤凰架构】
架构
Swift 基本语法
Swift基本语法Swift是一种由苹果公司开发的编程语言,用于在
iO
S、macOS、watchOS和tvOS上开发应用程序。
lly202406
·
2024-09-14 08:55
开发语言
使用 uni-app 开发微信小程序:深入教程与技巧
使用uni-app开发微信小程序:深入教程与技巧uni-app是一个使用Vue.js语法开发跨平台应用的框架,能够编译到
iO
S、Android、H5、微信小程序等多个平台。
代码伐木匠
·
2024-09-14 08:25
笔记本
uni-app
微信小程序
notepad++
Elasticsearch Java API 的使用(22)—实现桶聚合
分组聚合使用terms实现分组集合publicclassEsTermsAggthrowsUnknownHostExcept
io
n{publicvoidTermsAgg(TransportClientclient
迷途码界
·
2024-09-14 08:25
Elasticsearch
Java
API
桶聚合
Kafka系列之:kafka命令详细总结
添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host:port--create--topicmy_topic_name\--partit
io
ns20
快乐骑行^_^
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2024-09-14 08:55
日常分享专栏
Kafka
Kafka系列
kafka命令详细总结
微信小程序之轮播图组件封装
目录封装组件——mp-rotat
io
nchat组件的属性与方法——swiper-rotat
io
n-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotat
io
nchat文件目录components(所有组件位置
鱼在在
·
2024-09-14 08:54
vue
uni-app
微信小程序
javascript
appium中遇到WebDriverExcept
io
n: Message: An unknown server-side error occurred while processing the ...
selenium.common.except
io
ns.WebDriverExcept
io
n:Message:Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror
Kingtester
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2024-09-14 08:44
webpack 配置
html-webpack-plugin');constMiniCssExtractPlugin=require('mini-css-extract-plugin');modules.export=funct
io
n
weixin_44101835
·
2024-09-14 08:23
webpack
前端
node.js
WPF实现简单的9宫格键盘移动方块
实现用电脑键盘上下左右实现方块的移动demoxaml文件代码:后台代码usingSystem;usingSystem.Collect
io
ns.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text
no longer
·
2024-09-14 08:22
WPF学习
wpf
【WPF】Popup的使用
WPF(WindowsPresentat
io
nFoundat
io
n)中的Popup控件用于创建弹出窗口,如工具提示、上下文菜单等。
wangnaisheng
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2024-09-14 08:21
C#
WPF
wpf
c#
微信小程序集成前端日志库
我尝试了多种日志库,包括Winston、p
io
n和loglevel,并最终选择了loglevel作为日志库,并实现了日志上传到服务器的功能。本文详细记录了这一过程,以供参考。
人工智能的苟富贵
·
2024-09-14 07:50
前端小程序
微信小程序
前端
go 语言常见问题(4)
32.说说go语言的select机制select机制用来处理异步
IO
问题select机制最大的一条限制就是每个case语句里必须是一个
IO
操作golang在语言级别支持select关键字33.解释一下go
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:47
golang
开发语言
后端
WPF中style的应用(小白快速上手)
2.style资源词典程序示例-x:Key="ModeStyle"即我对这个格式命名为ModeStyle-TargetType="Rad
io
Vae_Mars
·
2024-09-14 07:15
WPF-AI对话
javascript
开发语言
ecmascript
wpf
前端
自动生成不重复的订单id
AuditingEntityListener.class)publicclassOrderimplementsSerializable{privatestaticfinallongserialVers
io
nUID
负熵流
·
2024-09-14 07:13
开发语言
java
谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客
如果你有很多学校或工作的阅读任务,但更喜欢听播客,谷歌全新的AI驱动的Aud
io
Overview工具可以满足你的需求。
AI研报
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2024-09-14 07:43
人工智能
[Day 74] 區塊鏈與人工智能的聯動應用:理論、技術與實踐
區塊鏈在智慧城市中的應用智慧城市旨在利用現代科技提升城市管理、公共服務以及生活質量,隨著物聯網(
Io
T)、大數據與人工智能的發展,區塊鏈技術在智慧城市中的潛力越來越被重視。
Thetoicxdude
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2024-09-14 07:42
技術與實踐
区块链
web3
numpy
GitHub的未来:在微软领导下保持独立与AI发展的平衡
订阅:https://rengongzhineng.
io
/采访托马斯·多姆克,他是GitHub的首席执行官。GitHub作为一个全球领先的代码管理
新加坡内哥谈技术
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2024-09-14 07:42
人工智能
语言模型
计算机视觉
粉尘识别数据集——工地/矿下粉尘数据识别,数据集已划分,YOLO格式-有权重,相关指数,map相当高
此外,数据集中还包含了预训练的模型权重和相关性能指标,如mAP(MeanAveragePrecis
io
n),表明模型在粉尘识别任务上的表现优异。数据集特点高清图像:所有图
毕设宇航
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2024-09-14 07:12
YOLO
机器学习
目标跟踪
Go中更安全的枚举
io
taGo让你用
io
ta来使用枚举。const(Guest=
io
taMemberModeratorAdmin)虽然Go是明确的,但
io
ta似乎相对模糊。
jzpfbpx
·
2024-09-14 06:11
golang
安全
开发语言
.net6 SqlSugar配置及增删改查(webapi项目)
System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb=newSqlSugarClient(newConnect
io
nConfig
潘小白梦想进大厂
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2024-09-14 06:40
SqlSugar
.net
数据库
reactnative 获取定位_React-native实现定位的功能
(1).使用rn中的自带的Geolocat
io
n实现定位。(2).用第三放库react-native-locat
io
n实现定位。
weixin_39644915
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2024-09-14 06:08
reactnative
获取定位
JS浮点数(小数)计算加减乘除
**调用:accDiv(arg1,arg2)**返回值:arg1除以arg2的精确结果**/funct
io
naccDiv(arg1,arg2){vart1=0,t2=0,r1,r2;try{t1=arg1
世界太过浮夸
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2024-09-14 06:37
JavaScript
asp.net core 8.0 使用 Autofac
io
c 容器 具体实例
要在ASP.NETCore8.0项目中具体实现使用Autofac作为
IO
C容器,我们将遵循一个明确的示例,从创建新项目到配置Autofac,并演示如何注册和解析服务。
彭小彭~
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2024-09-14 06:06
.net
core
asp.net
io
s中有几种实现多线程的方法?
好处:1.使用线程可以把占据时间长的程序中的任务放到后台去处理2.用户界面可以更加吸引人,这样比如用户点击了一个按钮去触发某些事件的处理,可以弹出一个进度条来显示处理的进度3.程序的运行速度可能加快4·在一些等待的任务实现上如用户输入、文件读写和网络收发数据等,线程就比较有用了。缺点:1.如果有大量的线程,会影响性能,因为操作系统需要在它们之间切换。2.更多的线程需要更多的内存空间。3.线程的中止
充满活力的早晨
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2024-09-14 06:12
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