神经网络自动驾驶第4页

【论文投稿】Python 网络爬虫：探秘网页数据抓取的奇妙世界

【IEEE出版|广东工业大学主办】第五届神经网络、信息与通信工程国际学术会议（NNICE2025）_艾思科蓝_学术一站式服务平台目录前言一、Python——网络爬虫的绝佳拍档二、网络爬虫基础：揭开神秘面纱

m0_74824661·2025-02-10 00:00

自动驾驶---E2E架构演进

1背景模型最早应用的自动驾驶模块就是感知层面，随着技术的发展，逐渐开始应用到决策规划等其它模块。端到端自动驾驶架构是一种基于深层神经网络模型和方法的自动驾驶技术模式。

智能汽车人·2025-02-09 23:25

机器学习回归评估指标全解析：如何衡量模型的准确性？回归评估指标-MSE、MAE、RMSE、R²分数

阅读时长：25分钟发布时间：2025-02-09近日热文：全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文

·2025-02-09 22:18

CNN-day11-注意力机制

day12-注意力机制一、卷积注意力机制神经网络能够在同样的计算资源下获得更强的表征能力和更优的性能表现。1注意力认知AM：AttentionMechanism，注意力机制。

谢眠·2025-02-09 19:26

数值型特征处理 - 归一化和分桶

而分桶可能是指把连续的数值分成不同的区间，比如年龄段分成0-18，19-30这样的区间消除特征间的量纲差异，使不同特征具有可比性，适用于依赖距离或梯度的模型（如SVM、神经网络、KNN）最大最小归一化（

Ivanqhz·2025-02-09 18:50

微软 LayoutLM：文档理解的强大工具

深入了解LayoutLM：文档理解的强大工具阅读时长：15分钟发布时间：2025-02-09近日热文：全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM

·2025-02-09 18:35

深度学习-数学基础-01

学习神经网络需要以下数学基础：线性代数向量与矩阵神经网络中的数据通常以向量（如输入特征向量）和矩阵（如权重矩阵）的形式表示。理解向量的点积、加法、减法等运算，以及矩阵的乘法、转置等操作至关重要。

·2025-02-09 18:35

探秘检索增强生成：上下文检索、混合搜索与密集检索全解析

探秘检索增强生成：上下文检索、混合搜索与密集检索全解析阅读时长：15分钟发布时间：2025-02-09近日热文：全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎

·2025-02-09 18:33

翻译模型

翻译模型发展史1980年，提出基于规则的翻译1993年，IBM提出基于词的统计翻译模型2003年，Koehn提出基于短语的统计翻译模型2014年，谷歌和蒙特利尔大学提出端到端神经网络机器翻译，SequencetoSequenceLearningwithNeuralNetworks

daisy190127·2025-02-09 16:08

SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-09 14:50

CNN卷积神经网络多变量多步预测，光伏功率预测（Matlab完整源码和数据)

代码地址：CNN卷积神经网络多变量多步预测，光伏功率预测（Matlab完整源码和数据)标题：CNN卷积神经网络多变量多步预测，光伏功率预测一、引言1.1研究背景及意义随着全球能源危机的加剧和环保意识的提升

机器学习之心·2025-02-09 13:15

DeepSeek生成对抗网络（GAN）的训练与应用

GANs通过两个神经网络（生成器和判别器）的对抗训练，实现了高质量数据的生成。DeepSeek提供了强大的工具和API，帮助我们高效地训练和应用GANs。

Evaporator Core·2025-02-09 12:41

人工智能-A* 算法与机器学习算法结合

以下将为你展示如何将A*算法与机器学习算法（这里以简单的神经网络为例）结合实现路径规划。我们会先使用A*算法生成一些路径规划数据，然后用这些数据训练一个简单的神经网络，让神经网络学习如何预测路径。

小赖同学啊·2025-02-09 12:11

激活函数篇 02 —— 双曲正切函数tanh

本篇文章收录于专栏【机器学习】以下是激活函数系列的相关的所有内容:一文搞懂激活函数在神经网络中的关键作用逻辑回归：Sigmoid函数在分类问题中的应用tanh⁡(x)=ex−e−xex+e−x\tanh

Echo-Nie·2025-02-09 12:08

深度学习的算法在人群计数（数人头）

以下是几种被广泛认为效果较好的算法类别及其特点：1.基于卷积神经网络（CNN）的算法特点：利用CNN的强大特征提取能力，直接从图像中学习人群计数的特征。

人工智能专属驿站·2025-02-09 10:25

卷积 - 感受野（Receptive Field）

卷积-感受野（ReceptiveField）flyfish感受野（ReceptiveField）是指卷积神经网络中某一层的一个特定神经元能够“看到”并响应的输入图像区域。

二分掌柜的·2025-02-09 09:14

基于PyG搭建GCN-LSTM时空犯罪预测

基于PyG搭建GCN-LSTM时空犯罪预测1.前言最近针对犯罪时空预测、犯罪分布可视化开展研究，图神经网络是必不可少的研究工具之一，为了记录学习PyG的过程，本文通过结合官网案例(非常晦涩难懂)以及网上各位大佬的学习过程

职业摸鱼能手·2025-02-09 04:01

AI 网络安全处理开源人工智能+网络安全

人工智能在网络安全领域应用近年来，Agent系统、神经网络、顾问系统、机器学习等人工智能技术在网络安全防御中涌现出很多研究成果。总体

黑客Jack·2025-02-09 01:40

最全的AI工具箱大全，都给你们整理好了

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断和金融预测等，AI的身影无处不在。随着技术的不断进步，AI将在未来发挥更加重要的作用，改变我们生活的方方面面，现在的AI还远远没有发展到终点。

Java新手村·2025-02-08 21:20

DQN深度强化学习：CartPole倒立摆任务（完整代码）

DQN（DeepQ-Network，深度Q网络）是Q-Learning的深度学习扩展，通过神经网络替代Q表的方式来解决高维状态空间问题（例如图像输入），开启了深度强化学习时代。它在2013年由Dee

林泽毅·2025-02-08 21:45

Vision Transformer学习笔记（2020 ICLR）

该模型直接采用原始图像块作为输入，而不是传统的卷积神经网络（CNNs），并通过Transformer架构处理这些图像块以实现高效的图像识别。

刘若里·2025-02-08 21:15

《探秘卷积神经网络的核心—卷积核》

在当今人工智能飞速发展的时代，卷积神经网络（CNN）在图像识别、语音识别等众多领域取得了令人瞩目的成就。而其中，卷积核作为CNN的核心组件，发挥着至关重要的作用。

·2025-02-08 19:57

亚远景-案例分享：某车企如何通过ASPICE认证提升软件成熟度

近年来，随着汽车行业的快速发展，特别是电动汽车和自动驾驶技术的兴起，汽车软件的质量和可靠性成为了消费者和监管机构关注的焦点。

亚远景aspice·2025-02-08 16:11

PyTorch深度学习实战（42）——图像字幕生成

图像字幕生成0.前言1.图像字幕1.1基本概念1.2模型分析1.3数据集分析2.图像字幕生成模型小结系列链接0.前言图像字幕生成(Imagecaptioning)模型是一种将图像与对应描述文字关联起来的神经网络模型

盼小辉丶·2025-02-08 14:57

自动驾驶---聊聊传统规控和端到端

1背景在自动驾驶领域中，端到端模型的兴起确实对传统的规划控制方法（笔者并不同意网上以Rule-Base称呼传统规控，传统的规控其实也使用了很多优化算法和博弈算法）产生了挑战，但这就意味着传统规控方法就完全没有应用了吗

智能汽车人·2025-02-08 13:48

‌双非硕士的抉择：自学嵌入式硬件开发还是深入Linux C/C++走软开？

粉丝提问：老师好，我是双非硕研一电子信息专业,导师搞的神经网络。但我想找好就业的方向，打算自学嵌入式单片机什么的。之前也咨询过别人建议研究生走Linux方向。

程序员yt·2025-02-08 13:16

图神经网络实战（8）——图注意力网络(Graph Attention Networks, GAT)

图神经网络实战（8）——图注意力网络0.前言1.图注意力层原理1.1线性变换1.2激活函数1.3Softmax归一化1.4多头注意力1.5改进图注意力层2.使用NumPy中实现图注意力层3.使用PyTorchGeometric

盼小辉丶·2025-02-08 12:09

动手学图神经网络（12）：MovieLens上的链接回归

MovieLens上的链接回归在MovieLens数据集上进行评分预测的实践过程，包括数据处理、模型构建、训练以及评估等步骤，预测用户对电影的评分（即边的属性值）。环境设置使用pip安装pyg-lib、pytorch_geometric、sentence_transformers、fuzzywuzzy、captum等。importtorchprint(torch.__version__)impor

段智华·2025-02-08 11:07

神经网络压缩实验-Deep-compression

首发于个人博客，结合论文阅读笔记更佳实验准备基础网络搭建为了实现神经网络的deepcompression，首先要训练一个深度神经网络，为了方便实现，这里实现一个两层卷积+两层MLP的神经网络classnet

无用技术研究所·2025-02-08 11:06

人工智能应用实例-自动驾驶

自动驾驶是一个极其复杂的系统工程，包含环境感知、决策规划、控制执行等多个环节，很难用一个完整的代码示例来呈现整个自动驾驶系统。

小赖同学啊·2025-02-08 09:19

AI编程工具合集

)这里是一些知名和广泛使用的AI编程工具及其简要介绍：1.框架和库(FrameworksandLibraries)-TensorFlow:由谷歌开发的开源深度学习框架，支持多种平台，适合构建和训练复杂神经网络

109702008·2025-02-08 09:14

深度学习 - 神经网络的原理

##深度学习-神经网络的原理深度学习是机器学习的一个分支，其核心是模拟人脑神经网络的结构和功能，构建多层的神经网络模型，从数据中学习特征并进行预测或分类。**神经网络的基本原理：**1.

test猿·2025-02-08 09:43

【自动驾驶】2 汽车电子电器架构

一电子电器架构开发流①传统的电子电器架构开发流传统的电子电器架构开发流程，特别是在汽车和工业领域，通常遵循一套标准化的步骤，旨在确保产品的可靠性、安全性和效率。◎用户需求整理(Featurelist)◎功能需求和功能逻辑架构分析(FunctionRequirement&LogicalArichitecture)复杂功能被分解成多个逻辑块。逻辑块可以属于不同系统，被分配到不同的硬件。因此一个功能往往

Jackilina_Stone·2025-02-08 08:40

【AI原理解析】— Gemini模型

.安全性与编程能力安全性评估编程能力6.模型发布与应用发布时间应用方向7.性能评估8.数学基础8.1Transformer解码器基础8.1.1自注意力机制（Self-Attention）8.1.2前馈神经网络

coolkidlan·2025-02-08 06:49

冯诺依曼计算机发展瓶颈,冯诺依曼瓶颈

计算速度的提高，必然会让人感觉到智能的提高，而人脑神经网络传递信号的速度，是否也有可能提高呢？所谓“冯诺依曼瓶颈”，是冯诺依曼架构本身带来的一些限制。

weixin_39747595·2025-02-08 05:14

MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks

以下是对这些核心内容的简要概述：MobileNetV2架构设计：提出了一种新的神经网络模块——倒残差结构（InvertedResiduals），其中的快捷连接位于瓶颈层之间。使用轻量级

TAICHIFEI·2025-02-08 03:38

【神经网络搜索】NasBench301 使用代理模型构建Benchmark

【GiantPandaCV导语】本文介绍的是NAS中的一个benchmark-NASBench301,由automl.org组织发表，其核心思想是针对表格型基准存在的不足提出使用代理模型拟合架构与对应准确率。Paper:NAS-Bench-301andThecaseforsurrogatebenchmarksforNeuralArchitectureSearchCode:https://githu

*pprp*·2025-02-08 03:32

pyannote 语音活动检测/说话者变化检测/语音重叠检测

这个项目是基于PyTorch的，与webrtcvad有着天壤之别,在嘈杂环境下解决语音活动检测还是得靠神经网络,而webrtcvad在嘈杂状态下是无法工作的，感兴趣的同学可以看一下，或许你们有更好的解决方案

wx:pjcoder·2025-02-08 00:44

基于Pytorch的猫狗分类的代码演练

前段时间在人工智能课上老师给我们介绍了一下卷积神经网络CNN，顺便在课上复现了猫狗分类的相关代码。

摸爬滚打的包菜·2025-02-07 23:09

从零学习pytorch——4.基础概念讲解及神经网络模块

从零学习pytorch——4.基础概念讲解及神经网络模块在PyTorch中，nn.Module是构建神经网络模型的基础类。

PyTorch 研习社·2025-02-07 22:05

【AI中数学-信息论-综合实例】缩小AI巨人：大模型神经网络的压缩与裁剪

第六章：信息论-综合实例第二节：缩小AI巨人：大模型神经网络的压缩与裁剪术在本节中，我们将探讨压缩和裁剪大规模神经网络模型的技术，使其更加高效，适用于实际应用。

云博士的AI课堂·2025-02-07 22:03

毕业设计：基于卷积神经网络的鲜花花卉种类检测算法研究

目录前言课题背景和意义实现技术思路一、算法理论基础1.1卷积神经网络1.2目标检测算法二、数据集2.1数据集2.2数据扩充三、实验及结果分析3.1实验环境搭建3.2模型训练最后前言大四是整个大学期间最忙碌的时光

HaiLang_IT·2025-02-07 20:23

自动驾驶领域成长方案

一、学习目标成为自动驾驶领域专家，全面掌握自动驾驶技术体系，能独立进行自动驾驶系统设计、开发与优化，解决实际工程问题。

树上求索·2025-02-07 18:42

torch库介绍

文章目录基本概念张量（Tensor）自动求导（AutomaticDifferentiation）：神经网络模块（nn.Module）优化器（Optimizer）：导入torch示例构建神经网络总结torch

codelyq·2025-02-07 15:22

康谋分享 | 数据隐私和匿名化：PIPL与GDPR下，如何确保数据合规？（一）

目录一、自动驾驶数据合规挑战二、PIPL和GDPR的异同点1、覆盖范围2、个人信息定义3、敏感数据自动驾驶技术的快速发展伴随着数据隐私保护的严峻挑战。

康谋自动驾驶·2025-02-07 15:50

MOE-conformer 流式多语种语音识别

MOE(MixtureofExperts)：MOE是一种通过专家混合来实现深度学习模型的方法，主要有以下特点：MOE由多个专家(Excpert)组成，每个专家是一个独立的神经网络(可以是MLP、CNN、

深度学习-视听觉·2025-02-07 14:16

ReLU激活函数的定义

ReLU（RectifiedLinearUnit，修正线性单元）是一种非常流行的激活函数，广泛应用于深度学习模型中，尤其是在卷积神经网络（CNN）中。

人工智能专属驿站·2025-02-07 13:34

RAG和KAG：AI知识增强的两大“利器”

一文读懂RAG和KAG：AI知识增强的两大“利器”阅读时长：15分钟发布时间：2025-02-07近日热文：全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎

·2025-02-07 13:53

Python中的GRU模型

为了解决这些问题，研究人员提出了另一种递归神经网络模型：门控循环单元（GRU）。GRU模型和LSTM模型类似，都可以用于处理序列数据，例如自然语言处理和视频分析。两个模型的区别在于

NoABug·2025-02-07 04:37

瞎想：控制论、信息论与系统论：未来汽车产品的“三论融合”与深度思考

无论是自动驾驶、车联网，还是软件定义汽车（SDV），背后都离不开“三论”的理论支撑。

天天爱吃肉8218·2025-02-07 04:03

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