积分变换法

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容，因为在自动驾驶中（严格意义上来讲，目前还属于辅助驾驶），变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分，变道迟缓或者激进都是不好的体验，所以本篇博客会结合Apollo

智能汽车人·2025-02-16 19:24

正是读书时·2025-02-16 09:39

Python实现简易DLNA投屏功能，局域网秒变家庭影院！

Python实现简易DLNA投屏，局域网秒变家庭影院！一、前言前两天，我朋友问我，能不能用Python写一个DLNA投屏工具，能把视频从电脑推送到智能电视上播放。

代码简单说·2025-02-16 03:55

Java EE 8 API.chm下载

自己在官网下载的文档，然后用绿色版的easychm制作的chm文件，英文版支持索引查找下载链接自己在网上找了好久都是csdn积分下载的对我这种新人属实不友好，所以就自己动手了，如果有帮助到你记得评论支持一下噢

007MDT·2025-02-15 20:32

打印金字塔总结(c/c++)

后事之师；在做循环结构时惊觉前几题几乎都是打印space或*或字符、数字打印的图像，看了看没啥人做这种基础题的盘点总结，秉承节流（时间）的精神也就为类己的萌新规范化此类题目，亦当作后续牛客算法题解之预热变尽人间

shixiexunnie·2025-02-15 19:22

外部中断源中断嵌套

0任务当外部中断源0负跳变触发中断时，黄色发光二极管闪烁，当外部中断源1负跳变触发中断时，红色发光二极管闪烁20次。外部中断源1设置为高优先级，外部中断源0设置为低优先级。

不忘不弃·2025-02-15 18:51

不坑盒子Office插件：全能助手，办公效率的革命性提升

一键式自动化，让复杂工作变简单自动排版：快速设置正文、标题格式，告别手动调整。OCR文字识别：图片文字快速转换，需要腾讯云OCR接口支持。化学公式编辑：自动排版化学方程式，让科学文档更专业。

不坑老师·2025-02-15 16:01

SMBJ110A瞬态抑制二极管的规格参数与应用领域

一、基本特性类型：贴片瞬变抑制TVS二极管。极性：单向。封装：表面贴装，如DO-214AA封装，优化了电路板空间，具有低电感、塑料包装（具有保险商实验室可燃性94V-0认证）等特点。

GR8953·2025-02-15 16:29

4399游戏2025届春招内推

快来4399一起打游戏～《冒险大作战》《文明与征服》《小小英雄》《主宰世界》《狩猎使命》《天姬变》…✅全球领先的中文娱乐平台之一，连续12年中国互联网企业百强前50强✅拥有多款亿级流水、百万DAU游戏作品

飞300·2025-02-15 12:01

WM_SETICON的一点注意

看到点问题，记录下ICON_BIG大图标所说的是Alt+Tab后的显示图标ICON_SMALL小图标是标题栏的图标和任务栏里显示的图标如果没有设置小图标，那么以后只设大图标，Alt+Tab、标题栏、任务栏都会变，

ProgrammingRing·2025-02-15 11:49

新手必看——ctf六大题型介绍及六大题型解析&举例解题

CTF竞赛通过模拟现实中的网络安全攻防战，让参赛者以攻防对抗的形式，利用各种信息安全技术进行解决一系列安全问题，最终获得“旗帜（Flag）”来获得积分。

沛哥网络安全·2025-02-15 10:19

指针变量、指针作为函数参数、指针与数组的关系、数组作为函数参数

&：获得变

m0_71564676·2025-02-15 08:02

【光纤、光纤收发器、光纤耦合器】

2.多模光纤：能传输多种模式的介质波导，其纤芯直径约为50μm，由于模色散的存在使多模光纤的带宽变窄，但制造、耦合、连接都比单模光纤容易。

叫我小虎就行了·2025-02-15 02:39

对正则表达式说不！！！

今天就帮助大家克服它，虽然不多，但我认为掌握这些足够了，万变不离其宗，以不变应万变。一、正则表达式内容分类1.字符类[abc]：匹配方括号内的任意一个字符，如a、b或c。

哒啵Q297·2025-02-15 01:03

用大模型学大模型02-数学基础微积分

https://metaso.cn/s/uxPBB9C我正在学习深度学习相关的数学知识,学到了微积分核心概念：导数（尤其是偏导数）、梯度、链式法则；积分与最优化（如梯度下降法的数学推导）给我一个入门级的完整教程和实例好吧

wyg_031113·2025-02-14 22:39

变分边界详解

公式1参考文章：证据下界（ELBO）、EM算法、变分推断、变分自编码器（VAE）和混合高斯模型（GMM）解释一下，我们之前都是用MLE计算损失，logp(x∣θ)logp(x|\theta)logp(x

半度、·2025-02-14 21:27

Python排序算法详解

定义一个名为bubble_sort的函数，该函数接受一个列表arr作为参数#此函数的目的是使用冒泡排序算法对传入的列表进行升序排序defbubble_sort(arr):#获取列表arr的长度，存储在变

重生之我要成为代码大佬·2025-02-14 20:49

git 将暂存区文件提交_git基础命令之提交文件

积分攒够兑换礼品的就会得到种子群的邀请，怎么得到积分呢？●在百宝箱-我的任务里面进行游戏、测试题、留言等互动就能获得对应积分●积分可以兑换辣条、测试行业热门书籍。后期奖品正在持续上架中..

weixin_39635130·2025-02-14 18:08

Ubuntu 24.10 将对英伟达显卡用户默认使用 Wayland

2021年再次切换到Wayland，之后没有再变。但对于英伟达显卡用户，Ubuntu仍然默认使用更加稳定的Xorg/X11。原因是英伟达显卡的私有驱动没有充分支持Wayland

CIb0la·2025-02-14 06:06

书籍-《机器学习数学基础》

CambridgeUniversityPress编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《机器学习数学基础》01书籍介绍理解机器学习所需的基本数学工具包括线性代数、解析几何、矩阵分解、向量微积分

·2025-02-14 01:30

DDPM（Denoising Diffusion Probabilistic Models）的公式推导

核心推导在于通过变分推断将KL散度转换为噪声预测问题，大幅简化了训练目标。1.前向扩散过程前向过程通过\(T\)步逐渐向数据\(x_0\)添加高斯噪声，最终得到纯噪声\(x_T\)。

AndrewHZ·2025-02-14 00:12

市场趋势洞察与高效前端开发：AI赋能下的企业竞争力

1.瞬息万变的市场：速度与效率的较量在当今快节奏的商业环境中，准确把握市场趋势并快速响应至关重要。企业能否敏锐地洞察市场变化，并及时调整战略和产品，直接关系到其竞争力和生存能力。

2401_89747417·2025-02-13 18:31

2025年实体店破局新方案，碰一碰发视频高效做营销

近几年，做实体的老板普遍都面临着“高额房租人工成本、传统促销效果差、线上流量难获取”这三大困境，以及"传单发完变垃圾""打折伤利润""会员没人用"的恶性循环。

hy14762_·2025-02-13 17:26

C++进阶篇：从高手到大师

目录C++内存管理的艺术手动内存管理与智能指针内存泄漏与RAIIC++中的模板编程模板的基本使用高级模板技术：SFINAE与变参模板C++的多线程与并发

杨胜增·2025-02-13 16:17

【深入探索-deepseek】高等数学与AI的因果关系

目录数学在AI不同领域的应用区别一、计算机视觉领域1.线性代数2.微积分3.概率论与统计二、自然语言处理领域三、语音识别领域四、数学在AI不同领域应用的逻辑图五、参考资料数学在AI不同领域的应用区别一、

我的青春不太冷·2025-02-13 11:09

服务化应用架构演进

垂直应用架构弊端复杂应用的开发维护成本变高，部署效率逐渐降低。团队协作效率差，部分公共功能重复开

火炉lu·2025-02-13 09:22

这10个AI工具，让同事以为你是全栈大神

2025年，AI工具的浪潮已经席卷了整个职场，它们的魅力不再局限于程序员的专属领域，而是摇身一变，成为了各个职场人的效率神器！

AI小美好·2025-02-13 09:21

JS实现异步编程的4种方法

functionf1(callback){setTimeout(function(){//f1的任务代码callback();},1000);}//执行代码就变成下面这样：f1(f2);采用这种方式，我们把同步操作变

火兰·2025-02-13 07:09

Leetcode3165：不包含相邻元素子序列的最大和

以下是对代码思路的详细解释：数据结构定义SegNode结构体：包含四个longlong类型的成员变

ʚ发什么呆^ɞ·2025-02-13 03:10

AI前端开发：你的职业晋升加速器

在瞬息万变的科技浪潮中，掌握前沿技术是职业发展的关键。如今，人工智能(AI)正以前所未有的速度改变着软件开发行业，而AI写代码工具的兴起更是为前端工程师带来了前所未有的机遇和挑战。

·2025-02-13 02:16

代发考生战报：HCIP H12-725安全变题了

代发考生战报：HCIPH12-725安全变题了，幸好当天找客服办理的包过服务，听同考场的考生说，考试全是新题，只有1-2个是题库上的题，自己考的都考挂了，帮我答题的老师很厉害，很赞！

知识点集锦·2025-02-13 02:01

原码，反码和补码

8位二进制举例：[+5]原=00000101[-5]原=10000101原码最容易理解反码理论：正数的反码是其本身，负数的反码是和原码相比符号位不变，其余位和原码其余位相反，即0变1，1变0。

懵圈圈·2025-02-12 06:08

基于最优输运思想的分组奖励策略优化算法详解

我们将详细讨论算法的采样机制、奖励归一化、局部优势函数构造、Token级路径积分奖励分配

步子哥·2025-02-12 05:02

分布式架构设计全解：以银行系统为例

通过这些技术的集成，银行可以建立高效且弹性的IT基础设施，满足快速变

聚合收藏·2025-02-12 04:54

AI赋能：高效工作，加速你的前端开发职业生涯

在当今瞬息万变的市场环境下，个人职业发展的重要性日益凸显。面对激烈的竞争和技术革新，持续学习和提升技能已不再是锦上添花，而是生存和发展的必要条件。

·2025-02-11 21:43

PID控制详解

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器问世至今已有近70年历史，

鹿屿二向箔·2025-02-11 20:50

CSS 小技巧 —— CSS 实现 ... 的 loading 加载中动画

前言需求中想做出个这种效果，这个页面又是一个单独的html页面，没必要再单独引入其他模块了就想着用CSS动画来实现2.实现效果3.实现思路3.1.项目要求...不能使所在的dom元素宽度变化，不然加个.变宽，少个点变窄

·2025-02-11 16:32

AI时代，程序员究竟是懒了，还是更强了？

“使用IDE就像小学生在考试时带计算器，它让程序员变懒。”“真正的程序员不需要IDE，只需要一个简单的编辑器和终端。”“自动生成的代码就像速食品，方便但不健康。”

·2025-02-11 12:46

分享升级spotbugs-maven-plugin 4.8.6.0遇到的坑（内附稳定运行的jdk和maven版本）

静态分析会检查Java字节码（.class文件）是否存在错误模式（错误模式是一种经常容易出错的代码表达式/习惯用法，其中主要包括：错误使用编程语言的某些特性、误用的API方法、在维护期间修改代码时误解变

测试开发Kevin·2025-02-11 10:12

安信证书：OV SSL证书的优点及适用对象

1、更加安全相比DVSSL证书，OVSSL证书多了一个企业相关信息的审核步骤，严格把关，有效防止钓鱼网站仿冒，让网站变的更加安全。而且点击浏览器地址栏里的安全锁可以看到企业名称

安信SSL证书·2025-02-11 10:39

AGI方向研究

**数学与理论基础**-**数学基础**：线性代数（矩阵运算、特征值）、概率统计（贝叶斯理论、分布模型）、微积分（梯度优化）、信息论（熵、KL散度）。-**计

微醺欧耶·2025-02-11 07:44

rebase和merge

rebase和merge区别：rebase变基，改变基底：rebase会抹去提交记录。

a栋栋栋·2025-02-11 07:12

c++webserver项目--select,poll,epoll详解

文章目录select,poll,epoll详解前言一、select详解1.API介绍2.代码编写二、poll详解1.API介绍2.代码编写三、epoll详解1.API介绍2.代码编写总结前言linux网络变编程主要通过

以心为梦~·2025-02-11 04:51

php回车变br、php显示br

在PHP中，如果你想将回车符（\n）转换为HTML的标签来实现换行显示，可以使用内置函数nl2br()。这个函数会将文本中的换行符替换为标签。以下是使用nl2br()函数的示例代码：在此示例中，nl2br()函数将把文本中的\n替换为标签，从而在页面上显示为两行文本。

一眼青苔·2025-02-11 01:01

Akamai 战略转型：向全球规模化云计算，云安全，全速迈进！

全行业加速数字化转型的当下，Akamai深入跨境电商、金融支付、游戏社交等服务场景，改善全球用户数字化生活体验的同时，凭借坚实、深厚的CDN技术根基与战略性并购，完成了向云计算和安全领域转型的华丽蝶变，

·2025-02-10 14:35

JavaScript ES6 新特性全览：变量声明、函数语法、数据结构等多方面解析(面试)

不存在变量提升：在使用let声明变量时，变

一口一个人.·2025-02-10 12:44

惯性制导科普

这种导航系统的核心组成部分包括加速度计，用于测量设备本身的加速度，以及积分器，它们结合地球的地心引力数据来计算出方向和速度。

不知道是谁2·2025-02-10 09:25

一阶系统和二阶系统

**阶数**：-**一阶系统**：这类系统只有一个积分项，如常微分方程中的形式为dy/dt=k*x(t)+b，其中dy/dt表示状态变化率，k是增益系数，b可能是偏置。