移动控制第5页

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

Python Flask 入门开发

Python基础学习：Pyhton语法基础Python变量Python控制流Python函数与类PythonException处理Python文件操作Python日期与时间PythonSocket的使用

胖蔡·2025-02-14 18:05

Java后端面试题：Java中的关键字、数据类型、运算符

1、控制流关键字if、else：用于条件判断。switch、case、default：用于多分支选择。for、while、do、break、continue：用于循环控制。

青灯文案·2025-02-14 18:04

Qt 使用LRU算法控制QHash的值

使用LRU算法进行控制QHash容器的内容数量。

·2025-02-14 18:56

Spring 的 ResponseEntity 包装器使用详解

它允许自定义响应的各个方面：HTTP状态码响应主体HTTP请求头使用ResponseEntity允许完全控制HTTP响应，并且它通常用于RESTfulWeb服务中从控制器方法返回响应。

我是唐青枫·2025-02-14 16:26

SQLite子查询7大绝技，你get了吗？——从入门到精通的高效应用指南

SQLite作为一个轻量级数据库，虽然没有大型数据库系统那么复杂的功能，但它的小巧和高效却让它在嵌入式设备和移动应用中大放异彩。而子查询作为SQLite查询语言中的一个重要组成部分，能

墨瑾轩·2025-02-14 16:25

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

激光雷达实现环境三维重建和精确测距，在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息；高分辨率摄像头获取视觉信息；毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测；超声波传感器辅助近距离障碍物检测。

中科宁图·2025-02-14 16:25

流媒体传输的基本原理

这依赖于以下几个关键因素：•网络控制协议：例如RTSP（Real-TimeStreamingProtocol）用于控制流媒体会话，RTP（Real-timeTransportProtocol）用于数据传输

学习嵌入式的小羊~·2025-02-14 16:54

教你用华为云玩转物联网开发

本文会分为以下3个部分进行介绍1.物联网应用端到端开发概述2.实操讲解零代码搭建物联网监控大屏(含控制台功能讲解)3.华为云loT-从联

程思扬·2025-02-14 16:21

Dockfile语法

目录dockerfile的作用1.构建Docker映像2.提高开发和运维效率3.版本控制4.提供可移植性和灵活性使用示例总结dockerfile应该放的位置为什么放在根目录？

Rhys..·2025-02-14 16:50

python处理表格数据怎么将最后一行数据放到第二行

要在Python中处理表格数据并将最后一行移动到第二行，可以使用Pandas库。以下是一个详细的步骤和示例代码，帮助你实现这个功能。步骤：导入必要的库：首先，需要导入Pandas库。

Rhys..·2025-02-14 16:50

开发应用程序时调用ISVG和ISVA减少工作量探讨

ISVG主要负责身份治理和合规性管理，而ISVA负责身份验证、授权和访问控制。因此，将两者结合起来，可以提供一个完整的解决方案，简化第三方应用程序的身份管理工作。实现步

自由鬼·2025-02-14 16:20

[网络安全]XSS之Cookie外带攻击姿势详析

攻击者通常会利用已经存在的XSS漏洞，在受害者的浏览器上注入恶意代码，并将受害者的Cookie数据上传到攻击者控制的服务器上，然后攻击者就可以使用该Cookie来冒充受害者，执行一些恶意操作，例如盗取用户的账户信息

网络安全Jack·2025-02-14 15:48

串行通信接口-Modbus通信

接收端3.1.1接收状态机3.1.2数据缓存3.1.3接口设计3.2发送端3.2.1发送状态机3.2.2数据缓存3.2.3接口设计4.传送门1.Modbus介绍1.1协议模型Modbus协议是一种用于工业控制的网络通讯协议

FPGArea·2025-02-14 15:15

swift-映射添加控制器

在使用swift中tabbarcontroller的时候，使用映射去添加。Bundle扩展importFoundationextensionBundle{//计算型属性类似于函数，没有参数，有返回值varnamespace:String{returninfoDictionary?["CFBundleName"]as?String??""}}tabbarControllerimportUIKitcl

Johnny Tong·2025-02-14 15:43

Golang面试题

TypeDeclarations）接口（Interfaces）类型断言和类型转换指针（Pointers）类型推断（TypeInference）零值（ZeroValues）方法（Methods）1.3描述Go语言中的控制结构

御风行云天·2025-02-14 14:08

STMicroelectronics 系列：STM32F7 系列_（12）.STM32F7系列DMA控制器

STM32F7系列DMA控制器1.DMA控制器概述直接存储器访问（DirectMemoryAccess,DMA）控制器是现代嵌入式系统中非常重要的一个组件，它允许数据在不同的存储器之间或存储器与外设之间进行高速传输

kkchenkx·2025-02-14 14:06

如何通过产品版本管理提升软件开发效率？

它不仅能够有效地跟踪和控制产品的演进过程，还能显著提升开发团队的协作效率。通过合理的版本管理策略，企业可以更好地应对市场变化，快速迭代产品，从而在竞争激烈的软件行业中保持领先地位。

·2025-02-14 14:20

DexVLA：通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型

25年2月来自美的集团和华东师范的论文“DexVLA:Vision-LanguageModelwithPlug-InDiffusionExpertforGeneralRobotControl”。让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景，但要充分发挥其潜力，需要解决动作表示和有效训练方面的限制。当前的VLA模型通

硅谷秋水·2025-02-14 13:03

综合振动分析工具箱

它包括处理振动问题的算法、模型和实用程序，覆盖了振动基础理论、简谐振动、阻尼振动、非线性振动、振动分析方法、模态分析、信号处理、频谱分析、数值模拟、振动控制和实验测试等知识领域。

不胖的羊·2025-02-14 13:32

西门子S7-200SMART介绍及实例编程

结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值西门子控制器家族产品一.西门子S7-200SMART型号与说明二

何工13763355074·2025-02-14 13:01

day---04

1.SpringMVC调用流程1.1组件说明1.1.0Servlet作用在这里插入图片描述1.1.1前端控制器(Servlet机制)作用:SpringMVC中控制用户的请求的转发…/响应的规则1.1.2

健子bui·2025-02-14 13:30

IA-------配置ACL

1.分类基础ACL---仅关注数据包中的源IP地址高级ACL---除了关注数据包中的源IP地址以外，还会关注目标IP地址，以及协议和端口号2.定义访问控制列表1.访问控制---在路由器流量流入或者流出的接口上

是懒羊羊吖～·2025-02-14 13:29

蓝桥杯单片机国奖模板(全考也不怕)

定时器0用于Ne555测频率定时器1用于主程序控制定时器2用于串口通信PCA定时器用于超声波注意不要死记模板，理解记忆，基础最重要。不讲原理直接上代码，文末有某度网盘链接直接下载。

雁北.·2025-02-14 13:59

Weblogic反序列化漏洞原理分析及漏洞复现(CVE-2024-2628 CVE-2024-21839复现)_weblogic payload

T3协议在开放WebLogic控制台端口的应用上默认开启。攻击者可以通过T3协议发送恶意的的反序列化数据,进行反序列化

2401_84264662·2025-02-14 12:55

【Git 命令大全：从零开始，轻松玩转版本控制】

Git的基本使用和命令前言Git是目前最流行的分布式版本控制系统，广泛应用于软件开发中。掌握Git的基本使用和命令，对于开发者来说至关重要。

程序员远仔·2025-02-14 12:24

前端大屏适配指南

随着现代技术的发展，大屏展示在数据可视化、信息展示、控制中心等场景中的应用越来越广泛。本文将详细介绍前端开发中如何进行大屏适配，确保在大屏幕上显示出最佳的效果。

Liumoui·2025-02-14 12:53

Github使用私人令牌 (Personal Access Token) 和账号密码的不同登录方式的主要区别

权限控制：私人令牌可以针对具体的操作或应用程序进行权限设置，可以限制其访问资源的范围和级别

wecode66·2025-02-14 12:21

内点法在线性规划中的应用：从理论到实践

与单纯形法沿着可行域边界移动不同，内点法通过在可行域内部直接逼近最优解。这种方法最早由Karmarkar在1984年提出，为大规模优化问题提供了一个多项式时间的解决方案。

ningaiiii·2025-02-14 12:50

语音app系统软件源码开发搭建新手启蒙篇

在移动互联网飞速发展的今天，语音app已经成为人们生活中不可或缺的一部分。无论是语音聊天、语音助手还是语音直播，这些应用都给我们的生活和工作带来了极大的便利和精神娱乐。

山东布谷科技官方·2025-02-14 11:50

基于单片机的智能奶茶机（论文+源码+图纸）

总体架构设计本课题为基于单片机的智能奶茶机设计，其系统架构上设计如图2.1所示，整个系统包括了DS18B20温度传感器、继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件，在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间

云山工作室·2025-02-14 11:18

【系统架构设计师】操作系统 - 进程管理 ① ( 进程概念 | 进程组成 | 进程与程序 | 进程与线程 | 线程可共享的资源 - ☆考点 )

是操作系统中程序的执行实例,是资源分配、调度的基本单位;当一个程序被执行时,操作系统会为其创建一个进程,并为其分配所需的资源,如:CPU、内存、I/O设备等;2、进程组成进程组成:程序块:程序可执行代码;进程控制块

韩曙亮·2025-02-14 11:15

高级系统架构设计师-计算机系统基础知识-进程管理

目录进程的基本概念(重点--三态图)前趋图(重点)进程资源图(重点)进程的同步和互斥(重点)进程调度(次重点)进程调度算法死锁(重点)线程(了解)引入线程的原因进程的基本概念(重点–三态图)进程的组成：进程控制块

杰尼龟的知识花园·2025-02-14 10:13

ThinkPHP5_基础笔记

目录结构8、URL地址了解9、了解TP开发模式10、MVC模式11、MVC在TP中如何体现12、MVC的变形第2章TP5.0架构1、TP架构的概述2、URL解析3、入口文件4、应用5、模块(以前台为例)6、控制器

Delong-Zhang·2025-02-14 10:40

Linux例行任务：at 、cron、 /etc/contain 辨析

**权限控制**二、`cron`：周期性任务调度1.**用户级任务**2.**系统级任务**3.**特殊字符串**4.**权限控制**5.**环境问题**三、容器环境中的例行任务1.

学堂在线·2025-02-14 10:38

linux时间后mvt,Django MVT架构

更容易重构代码，最大程度上实现代码的重用m表示model模型，主要用于对数据库层的封装，对数据库的数据进项各种操作v表示view视图，用于对数据的展示层操作，负责模板页面的展示c表示controller控制器

经略幽燕我童贯·2025-02-14 10:36

物联网智能语音控制灯光系统设计与实现

在众多智能家居应用中，智能灯光控制系统尤为重要。通过语音控制和自动调节灯光，用户可以更便捷地操作家中的照明设备，提高生活的舒适度与便利性。

木燚垚·2025-02-14 09:02

再学Blazor——概述

使用C#语言创建丰富的交互式UI共享前后端应用逻辑可以生成混合桌面和移动应用受益于.NET的性能、可靠性和安全性需要有HTML、CSS、JS相关基础（开发UI框架的话）组件化设计，类似React、Vue

·2025-02-14 09:08

青少年编程与数学 02-009 Django 5 Web 编程 11课题、模板系统

青少年编程与数学02-009Django5Web编程11课题、模板系统一、模板1.模板的基本概念2.模板的加载和渲染3.模板继承4.自定义模板标签和过滤器5.模板的配置和优化二、模板标签基本用法常用模板标签控制流标签模板加载标签模板控制标签自定义模板标签三

明月看潮生·2025-02-14 09:30

少数人知道的 10 个神奇 CSS 选择器

今天，就带你揭秘一些鲜有人知但却非常实用的CSS选择器，让你在样式控制上更上一层楼！1.属性选择器

·2025-02-14 09:07

金蝶云星空与钉钉集成案例

关于移动审批，试用了几个产品，云之家、金蝶轻应用业务审批。最后选择这款金数连接器，主要可以利用金蝶云星空和钉钉审批的原生功能。手机端处理，不需要总是在金蝶系统过着电脑前处理审批。

GoldNo·2025-02-14 09:58

UI-设计规范大小总结

移动端iOS系统设计尺寸：iPhone16Pro以402×874为标准尺寸；iPhone14Pro屏幕尺寸6.1英寸，分辨率2556×1179像素；iPhone14ProMax屏幕尺寸6.7英寸，分辨率

香香甜甜的辣椒炒肉·2025-02-14 08:24

Linux文件系统损坏进入应急模式

1.Linux服务器异常崩溃，进入控制台后发现进入应急模式2.查看dm-0对应的lv3.尝试修复dm-04.因为dm-0对应的设备是/无法卸载，所以使用-L销毁日志，并尝试修复文件系统修复成功后重启服务器正常

微风◝·2025-02-14 08:53

Jackson序列化中的@JsonInclude使用技巧

其中，@JsonInclude注解是控制对象序列化行为的重要手段。

t0_54program·2025-02-14 07:16

C语言循序渐进写出扫雷游戏（控制台版）

3.选择了开始游戏后，控制台冒出一个雷盘，待扫的雷用*代替。4.雷盘的行row，列col均为10.5.每次扫一次雷，如果扫到雷则游戏结束，否则冒出周围以自己为中心的8颗待扫的雷中的真实雷数量。

しかし118114·2025-02-14 07:15

C语言操作符全解：从基础到高级技巧

它们不仅能实现基本的数学运算和逻辑判断，还能进行复杂的内存操作和位级控制。

不在异世界也要拿出真本事·2025-02-14 06:44

python不同目录调用_如何在不同的目录中执行python脚本？

第一个脚本a.py运行在我的当前目录中，它对一堆文件执行一些操作，并用这些文件的编辑版本创建一个新目录(testA)，同时将这些文件移动到新目录中。然后我需要为testA中的文件运行b.py。

weixin_39937524·2025-02-14 06:11

React前端框架

React的核心库主要关注于构建UI，因此常被认为是MVC（模型-视图-控制器）模式中的“视图”部分。1.2React的核心特点React拥有以下核心特点，使其在

阿尔法星球·2025-02-14 06:41

Python 运行时的目录信息

摘要说明：在python执行过程中，会涉及各种目录信息，了解各种目录的含义和获取方式，可以让我们更好地进行代码控制，并进行相应的处理。

快乐清风客·2025-02-14 06:41

【备考2024年11月份软考系统架构设计师】【第一章节】计算机组成与体系结构章节（3-5分左右）

文章目录计算机组成与体系结构章节（整个章节3-5分左右）内容提要1、计算机组成结构2、CPU组成部分（考察频率并不高，做到区分识别就可以了）2.1运算器2.2控制器3.冯诺依曼结构和哈佛结构（会区分就行

九离⠂·2025-02-14 06:09

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