程序员的第一年第6页

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成

yangjh542426·2025-03-26 14:25

第30周Java分布式入门 ThreadLocal

ThreadLocal课程笔记一、章节结构概述本章主要学习重要的工具类ThreadLocal。

kill bert·2025-03-26 14:25

智能制造与绿色发展：基于工业机器人进口视角

一引言随着科技发展和劳动力成本上涨，机器人在工业生产中得到日益广泛的应用，智能制造成为经济高质量发展的重要特征。

用数据说话用数据决策·2025-03-26 14:25

【Agent篇】AI Agent 搭建平台横向对比：Dify、阿里云百炼、Coze

大F的智能小课·2025-03-26 14:25

解锁C++标准库：打开高效编程之门

目录一、C++标准库：编程基石的崛起二、库之溯源：历史与演进三、剖析核心组件3.1基础类型与工具3.2输入输出流魔法3.3数据结构大观园3.4算法的奇妙世界3.5内存管理之道四、跨平台的一致性与差异五、

大雨淅淅·2025-03-26 14:24

K8S学习之基础四十三：k8s中部署elasticsearch

以下是一个简单的步骤指南，帮助你在Kubernetes集群中部署Elasticsearch。1.创建命名空间首先，你可以为Elasticsearch创建一个单独的命名空间。yaml复制apiVers

云上艺旅·2025-03-26 14:24

人工智能的未来：高质量的人工数据

人工智能极大地改变了人们工作的方式。甚至，人工智能通过增强人类的能力产生更大的影响。《哈佛商业评论》的一项研究发现，机器和人类之间的互动显著地提高了企业的绩效。

恶霸程序员388·2025-03-26 14:54

C++数组在图形渲染里的深度应用剖析

在图形渲染领域，C++以其卓越的性能和对底层硬件的高度掌控能力，成为实现高效图形渲染的关键编程语言。

wengang345·2025-03-26 14:54

mysql学习心得总结

转眼间，一个月的时间过去了，在这个四月的开始，我考取了ocp证书，在得知成绩的那一刻，我也才真真切切地明白了什么叫做努力没有白费，什么叫做日积月累。

梅月初七·2025-03-26 14:54

TensorFlow之变量的使用

#打印的是Variable对象print(v)#打印的是变量的值的tensorprint(v.value())#打印的是ndarrayprint(v

浊酒南街·2025-03-26 14:24

TensorFlow之常量的使用1

目录前言示例示例1示例2示例3前言TensorFlow中定义的数据叫做Tensor(张量),Tensor又分为常量和变量。常量一旦定义值不能改变。使用tf.constant定义常量。

浊酒南街·2025-03-26 14:23

TensorFlow之Session

目录前言Tensorflow1.xTensorflow2.x前言会话(Session)是用来执行图中的运算的上下文。所有的运算必须在一个会话中执行。

浊酒南街·2025-03-26 14:53

Windows 安装 OpenSSL 详细教程

吃旺旺雪饼的小男孩·2025-03-26 14:23

PostgreSQL假设索引：性能优化的利器

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：PostgreSQL中的假设索引是一种创新概念，它允许用户模拟索引的效果，而无需实际创建物理索引。

Amarantine Lee·2025-03-26 14:53

python第三方库有哪些-我常用的几个第三方 Python 库

我常用的几个第三方Python库今天公司停电，没上班。跑上来更新个博客，跟大家分享一下我常用的几个第三方Python库。

weixin_37988176·2025-03-26 14:23

VGG 改进：添加ScConv空间与通道特征重构卷积

目录1.ScConv空间与通道特征重构卷积2.VGG+ScConv模块3.完整代码Tips：融入模块后的网络经过测试，可以直接使用，设置好输入和输出的图片维度即可1.ScConv空间与通道特征重构卷积ScConv

听风吹等浪起·2025-03-26 14:23

keil如何生成最终程序

文章目录1.预处理阶段2.编译阶段3.汇编阶段4.链接阶段5.下载和调试阶段在使用Keil进行编译、链接直至生成最终程序的过程中，主要经历以下几个阶段：1.预处理阶段功能：预处理器会对源文件（通常是.c

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:53

嵌入式软件设计

文章目录1、回调函数的使用回调函数的优缺点**优点****缺点**例程一例程二例程3多个回调函数2、静态局部变量使用不多的原因3、内存划分1、回调函数的使用在嵌入式软件设计中，回调函数是一种极为重要的编程机制

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:52

嵌入式工程师具备的能力要求

文章目录软件工程师能力要求测试能力要求硬件工程师要求软件工程师能力要求嵌入式软件工程是一个综合性很强的领域，从业者需具备以下几类关键能力：编程语言与编程技能C/C++语言精通：C语言因其能直接操控硬件、

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:52

Leetcode 刷题笔记1 图论part01

图论的基础知识：图的种类：有向图（边有方向）、无向图（边无方向）、加权有向图（边有方向和权值）度：无向图中几条边连接该节点，该节点就有几度；有向图中每个节点有入度和出度连通性：在无向图中，任何两个节点都是可以到达的

平乐君·2025-03-26 14:22

招聘面试季-- 高频出现的Redis经典题目及核心知识点解析

一、基础核心题‌Redis为什么快？‌纯内存操作，无磁盘I/O瓶颈‌单线程模型避免上下文切换和锁竞争‌I/O多路复用技术（如epoll）处理高并发连接‌高效数据结构（SDS、跳跃表、压缩列表等）‌‌Redis与Memcached的区别‌数据类型：Redis支持5种基础+3种扩展结构，Memcached仅支持String‌持久化：Redis支持RDB/AOF，Memcached无持久化‌内存管理：M

碧海饮冰·2025-03-26 14:22

OpenCV第2课 OpenCV的组成结构与图片/视频的加载及展示

1.OpenCV的组成结构2.OpenCV的具体模块3.图像的读取4.视频的读取1.OpenCV的组成结构OpenCV是由很多模块组成的，这些模块可以分成很多层：最底层是基于硬件加速层（HAL）的各种硬件优化

嵌入式老牛·2025-03-26 13:21

标准IO和系统调用IO的区别

在Linux中，标准I/O（StandardI/O）和系统调用I/O（SystemCallI/O）都是用于文件操作的方式，但它们在实现细节、性能和使用方式上有所不同。

醉人消逝·2025-03-26 13:21

MySQL学习

MySQL是最流行的关系型数据库管理系统之一，在WEB应用方面，MySQL是最好的RDBMS(RelationalDatabaseManagementSystem，关系数据库管理系统)应用软件之一。

所念皆成.·2025-03-26 13:21

制度赋权与技术赋能：乡村内生性治理主体何以重塑——基于参与式治理视角的双案例分析

摘要：农村人口外流的现实背景与乡村治理现代化的时代要求，决定了重塑乡村内生性治理主体至关重要。农民参与乡村治理的内生动力不足，其实质是赋权不够和赋能不足。

罗思付之技术屋·2025-03-26 13:21

定义时钟约束

时序约束创建流程的第一步是确定必须在哪里定义时钟以及应该定义为“主时钟”还是“生成时钟”。

cckkppll·2025-03-26 13:50

vivado 创建主时钟

创建主时钟主时钟是指用于为设计定义时序参考的时钟，而时序引擎可利用主时钟获取时序路径要求以及与其它时钟的相位关系。

cckkppll·2025-03-26 13:50

6. 理解中间件与认证中间件

原文地址:使用BearerToken身份认证中间件示例更多内容请关注：php代码框架中间件（Middleware）中间件是一种在HTTP请求到达最终处理程序（如控制器）之前对其进行处理的机制。

智想天开·2025-03-26 13:20

物联网平台架构介绍

物联网是连接物理设备、传感器、软件等的网络系统，使设备能够自动收集、交换和处理数据，实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。

云腾五洲·2025-03-26 13:20

MCP协议：AI与外部资源交互的标准化革命

MCP协议解析：AI与外部资源交互的标准化革命1.MCP的核心定义与架构MCP（ModelContextProtocol，模型上下文协议）是由Anthropic开发的开放标准，旨在通过统一协议解决AI模型与外部资源

大囚长·2025-03-26 13:20

用OpenCV实现图像识别的10个基础算法

OpenCV是一个强大的计算机视觉库，广泛用于图像和视频处理。它支持多种编程语言，Python版本尤其受欢迎！通过OpenCV，你可以轻松实现图像识别、处理等任务。

欧子有话说·2025-03-26 13:50

Python高效处理Excel文件的15个Pandas函数

说起数据分析和处理文件，Excel绝对是我们日常生活中常见的格式之一。在Python的世界里，有一个强大的工具叫Pandas，它能让我们非常高效地处理Excel文件。

欧子有话说·2025-03-26 13:20

TensorFlow之sparse tensor

目录前言创建sparsetensorsparsetensor的运算:前言sparsetensor稀疏tensor,tensor中大部分元素是0,少部分元素是非0.创建sparsetensorimporttensorflowastf

浊酒南街·2025-03-26 13:19

k8s集群添加一个新GPU节点

前提现在是已经搭建好一个GPU集群，需要添加一个新的节点（3090卡），用来分担工作，大致可以分为以下几个部分：1，安装GPU驱动2，安装docker3，安装cri-dockerd4，离线安装Nvidia-container-toolkit5

thinkerCoder·2025-03-26 13:49

SQLAlchemy关键词搜索技术深度解析：从基础过滤到全文检索

在数据驱动的应用开发中，基于关键词的模糊查询是常见的业务需求。SQLAlchemy作为Python生态中最流行的ORM框架，提供了多种实现关键词搜索的技术方案。

梦想画家·2025-03-26 13:49

vivado 定义输入延迟

定义输入延迟输入延迟相对于器件接口处的时钟进行定义。除非已经在参考时钟的源引脚上指定了set_clock_latency，否则输入延迟相当于从发送沿到时钟走线、外部器件和数据走线的绝对时间。

cckkppll·2025-03-26 13:49

技术解构麦萌短剧《命运旋涡》：从「时间序列的因果重构」到「对抗性干预的强化学习」

《命运旋涡》以「时间回溯」为技术内核，揭示了高维因果推理与对抗性干预的算法博弈。本文将通过机器学习视角，拆解这场时空防御战的底层逻辑。

短剧萌·2025-03-26 13:18

从小白到大神，有这些python库就够了，盘点python18个顶级第三方库。

前言作为一名Python开发者，你是否曾被庞大的项目需求压得喘不过气？亦或是需要解决一些高难度问题，却不知道该如何下手？不用担心，Python生态中琳琅满目的第三方库正是你的救星！

欧子有话说·2025-03-26 13:18

IDEA报错failed to resolve org.junit.vintage:junit-vintage-engine:5.7.0

原因：是JUnit使用了junit-vintage引擎junit-vintage是Junit4中使用的引擎，如果项目使用了Junit5的话，需要在spring-boot-starter-test中将JUnit4

讓丄帝愛伱·2025-03-26 13:18

vue2/3 - 基于element(ui/plus)实现el-table表格每行可拖动换位置排序，表格列（表头）可拖动交换位置功能效果（table表格可拖曳排序的行和列，用鼠标动态拖拽排序表格行列）

效果图在vue2、vue3项目开发中，element饿了么组件库实现表格el-table组件支持【行和列可拖曳排序、换位置】功能，每行数据可拖拽进行排序调换位置，每列数据可以自由拖动进行调换位置。提供详细示例代码，复制源码换个数据就能用了。示例源码

街尾杂货店&·2025-03-26 13:18

使用UDP消息与iptables实现TCP端口敲门安全技术

随着网络安全威胁的不断演变，传统的防火墙规则和访问控制措施可能不足以抵御高级攻击。在这种背景下，端口敲门（PortKnocking）作为一种隐蔽而有效的访问控制方法逐渐受到关注。

EdmundXjs·2025-03-26 13:48

基于Pinia的WebSocket管理与优化实践(实现心跳重连机制，异步发送)

WebSocket作为一种全双工通信协议，允许服务器和客户端之间建立持久的连接，提供了比传统HTTP请求更为高效的数据交换方式。

W蘭·2025-03-26 13:48

vue+xterm.js结合websocket通信+zmodem协议lrzsz上传下载

文章目录一、xterm实例化，生成terminal终端页面1.安装xterm所需要的相关依赖包2.安装好依赖之后进行引入3.写一个dom，用来挂载terminal，并引入依赖包4.初始化终端二、xterm

门三金·2025-03-26 13:18

Ubuntu20.04配置VTK教程

在Ubuntu20.04上配置VTK（VisualizationToolkit）的详细教程如下：步骤1：更新系统sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-y步骤2：安装依赖项VTK依赖多个库

吃旺旺雪饼的小男孩·2025-03-26 13:17

笔试面试01 c/c++

请简要描述常见的数据结构类型。数据结构是组织和存储数据的方式，以便于高效访问和修改。常见的数据结构包括：数组：固定大小的线性数据结构，支持随机访问。

有趣的我·2025-03-26 13:17

django练习题

django练习题1、Web框架的本质是什么？为什么要有Web框架？所有的Web应用，本质上其实就是一个socket服务端，用户端程序其实就是一个socket客户端。

BigC哥·2025-03-26 13:17

怎么配置计算机的ip,怎么设置电脑IP地址

怎么设置电脑IP地址在使用电脑工作的过程中，许多情况下我们要用到自己的ip地址，怎么设置呢?下面是小编分享的相关内容，欢迎阅读参考。怎么设置电脑IP地址?

可见迪·2025-03-26 13:47

【后端】【Django】【ORM】SearchFilter 详解

SearchFilter详解SearchFilter是DjangoRESTFramework（DRF）提供的一个过滤器，用于在ModelViewSet视图集中支持搜索功能。

患得患失949·2025-03-26 13:47

【银河麒麟系统常识】Error: RTNETLINK answers: Operation not permitted

错误：RTNETLINKanswers:Operationnotpermitted解析没有足够的权限来执行此操作；解决方法在执行指令之前添加下述命令；sudo-以root权限执行指令

一拳一个呆瓜·2025-03-26 13:46

springcloud企业大项目会存在什么特殊的难点，怎么解决的

SpringCloud的基本架构和它在微服务中的应用。SpringCloud提供了服务发现、配置管理、断路器、路由等组件，帮助构建分布式系统。

18你磊哥·2025-03-26 13:16

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