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【机器人建模和控制】读书笔记
x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素
B
.
Piccab0o
·
2024-09-15 20:35
机器人
matlab设置图像窗口大小,matlab 图形窗口大小的设置
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','
b
-')
weixin_39534002
·
2024-09-15 20:05
matlab设置图像窗口大小
蓝桥杯18小白第5题
思维,#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintn=1e6+11;inta,
b
[n],c[n],d,k[n];structs{intx,y,
@liu666
·
2024-09-15 20:03
蓝桥杯
算法
职场和发展
[面试高频问题]关于多线程的单例模式
设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的
程序设计
中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码
朱玥玥要每天学习
·
2024-09-15 19:30
java
单例模式
开发语言
一次函数的性质
看你这个名字好高大尚啊,一定很难,那你就想错了,一次函数的原理很简单,你就把它当成解方程,看他的名字思考他的意思,首先你需要知道函数,这个函数里的未知数是一次项,它的表达式就是y=kx+
b
R张朱林
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2024-09-15 19:46
做自媒体赚钱吗?这是我做自媒体一个月的真实收入
企鹅号0.02元,今日头条0.05元,百家号0.62元,大鱼号1元,
B
站2.59元,合计4.28元。这就是我尝试着做自媒体一个月的真实收入。是谁说做自媒体可以轻松月入过万的?
一强看世界
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2024-09-15 19:39
2020-1-12 记今年/这学期在校的最后一天
今日完成之事:1.复习了《品牌管理实务》2.考了《品牌管理实务》3.陪婉娥去吃了
b
食堂一楼的肠粉(突然觉得还蛮好吃的)4.收拾了回家的行李(有些还没收拾)感悟:其实今天算是浪费了一天的时间吧,因为我直到现在都没有认真的阅读过
张万森请跟我结芬
·
2024-09-15 19:05
ComfyUI中的sam模型国内下载方法
里面其实给了一些下载地址,配置文件里是这么写的:"sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4
b
8939
jayli517
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2024-09-15 19:57
ComfyUI
python
stable
diffusion
python读写CSV文件
文件;importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print('')print(df.head(2))companyname=["A1","
B
2
bcbobo21cn
·
2024-09-15 19:27
.Net
python
开发语言
机器学习
CSV
多表查询_关联查询
innerjoin:通常关联项on后面的是主外键,两个表都有的才显示leftjoin:左连,select*fromSleftjoinBons.字段=
B
.字段,一定会将左边表的数据全部查询出来rightjoin
活跃家族
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2024-09-15 18:54
sql
机电综合管理系统架构
文章目录一、机电综合管理系统架构1.系统概述2.架构层次3.核心组件二、余度管理1.余度概述2.硬件冗余3.软件冗余4.通信冗余三、总线架构1.MIL-STD-1553
B
总线2.ARINC429总线3.
小熊coder
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2024-09-15 18:23
机载系统
系统架构
图像匹配---(Python)
基于特征的匹配所处理的图像一般包含的特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间位置特征等1、差分矩阵求和差分矩阵=图像A矩阵数据-图像
B
矩阵
阳光下的Smiles
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2024-09-15 18:52
Python图像处理
后端开发刷题 | 最长回文子串
时间复杂度O(n2)进阶:空间复杂度O(n),时间复杂度O(n)示例1输入:"ababc"返回值:3说明:最长的回文子串为"aba"与"bab",长度都为3示例2输入:"abbba"返回值:5示例3输入:"
b
"
jingling555
·
2024-09-15 18:50
笔试题目
java
算法
javascript
数据结构
后端
平凡的一天
办公室在
B
2,不见阳光,没有新鲜的空气流通,我总感觉天是阴沉的,因为缺少了阳光的照射和味道。不知道是哪位大神,每天执着的把空调开的很低,以至于我都不敢换新的夏装工服。
奕玖安
·
2024-09-15 18:36
CMU 15-445/645 Lab2-
B
+Tree Index
Lab2的主要内容是
B
+tree的定义和Insert、Delete操
yyy_3y
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2024-09-15 16:08
CMU-15/445
b树
数据结构
CMU15-445
数据库
互相亏欠才是最好的关系
56140457-
b
0c7-4941-
b
925-dc88215fef2a.jpg大学毕业后,被安排到一家国企工作,在办公室里有两个极品兄台。一个口若悬河,任何时间、地点、场合,都有说不完的话。
张马生汐
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2024-09-15 16:16
计算机毕设Node.js+Vue校园易购二手交易平台(程序+LW+部署)
项目技术:Express框架+Node.js+Vue等等组成,
B
/S模式+Vscode管理+前后端分离等等。环境需要1.运行环境:最好是Nodejs最新版,我们在这个版本上开发的。
Node程序源码强子
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2024-09-15 15:04
vue.js
课程设计
node.js
4×4矩阵键盘详解(STM32)
目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、
程序设计
main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘,又称为行列式键盘,是用
辰哥单片机设计
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2024-09-15 15:04
STM32传感器教学
矩阵
计算机外设
stm32
嵌入式硬件
单片机
传感器
python语言爬虫爬取歌曲代码X
importrequestssong_urls=[“https://m804.music.126.net/20240915142147/4e01caa69abda60
b
165e185607805ee1/
EYYLTV
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2024-09-15 15:33
python
爬虫
java
【有啥问啥】刷爆各大榜单的Reflection 70
B
模型背后的错误自我纠正(Reflection-Tuning)技术解析:一种革新AI模型的方法
刷爆各大榜单的Reflection70
B
模型背后的错误自我纠正(Reflection-Tuning)技术解析:一种革新AI模型的方法在快速发展的AI领域,尤其是大型语言模型(LLM)的竞争中,错误自我纠正技术
Chauvin912
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2024-09-15 15:32
大模型
行业调研
人工智能
算法
Reflection 70
B
——HyperWrite推出的大型语言模型
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/在AI技术飞速发展的过程中,我们已经见证了可以写作、编程,甚至创造艺术的模型问世。但有一
新加坡内哥谈技术
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2024-09-15 14:57
语言模型
人工智能
自然语言处理
SAP
B
1 无对象表或者没有含自动增量的对象,如何通过SBO_SP控制
SAPB1中无对象或者没有含自动增量的对象表,在SBO_SP_TransactionNotification中object_type规则:-3+Tab键+@表名例如:创建无对象表IPS_OITM,则object_type值为:[-3@IPS_OITM]特别注意:如果用的是没有含自动增量的对象表,必须要在Name字段中输入值才会触发SBO控制的存储过程相关产品1.SAPBusinessOne是一套投
哲讯智能科技
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2024-09-15 14:56
运维
科技
erp
java打印标签(机型TOSHIBA条码打印机
B
-EX4T)
java打印标签实现方式标签效果代码获取更多相关资料实现rfid写入功能实现方式打印机设置网络ipjava获取socket连接,调用TPCL指令标签效果代码packageorg.jeecg.modules.invinfo.util;importorg.jeecg.modules.invinfo.vo.BatKcInventoryDetailVo;importorg.springframework.
嘘
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2024-09-15 13:52
JAVA
java
B
3798 梦熊培养计划
排序:sort()函数方法1:sort(起始地址,末尾地址+1);方法2:sort(起始地址,末尾地址+1,cmp);//cmp是自定义的排序规则sort是默认升序排序的,如果需要自定义排序,可以写一个比较函数,用第二种方法排序。例如:对一个数组a进行升序排列,(a中的元素存储从a[1]~a[n]),则可以写成:sort(a+1,a+1+n);如果元素存储是:a[0]~a[n-1],则写成:sor
summ1ts
·
2024-09-15 13:20
算法
数据结构
2.8.5Django --8.2 单表操作
Django目录:https://www.jianshu.com/p/dc36f62
b
3dc5Yuan先生-Django模型层(1)Django与SQLAlchemy的ORM操作本质上是一样的,但是语法略有不同
寒暄_HX
·
2024-09-15 12:14
Codeforces Round 969 (Div. 2) C. Dora and C++ (裴蜀定理)
由于这里给出了a和
b
两个数,我们或许可以想到使用同样是需要给出两个定值的裴蜀定理,即:如果给定xxx和yyy,那么一定有ax+by=gcd(x,y)ax+by=gcd(x,y)ax+by=gcd(x,y
致碑前繁花
·
2024-09-15 12:01
刷题记录
c语言
c++
开发语言
SAP
B
1 Web Client & MS Teams App集成连载一:先决条件/Prerequisites
一、先决条件/Prerequisites在设置SAPBusinessOne应用之前,确保您已具备以下各项:BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams管理员账户/AMicrosoftTeamsadminaccount您需要使用此账户为贵组织上传、安装、升级和卸载应用Th
哲讯智能科技
·
2024-09-15 12:01
大数据
科技
昇思MindSpore AI框架MindFormers实践3:ChatGLM3-6
B
对一段文字进行提取
MindSpore和MindFormers安装参见:昇思AI框架实践1:安装MindSpoe和MindFormers_miniconda安装mindspore-CSDN博客使用了MindSpore2.2和MindFormers1.0支持的模型:KeyError:"modelmustbeinodict_keys(['gpt2','gpt2_lora','gpt2_xl','gpt2_xl_lora'
skywalk8163
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2024-09-15 11:26
人工智能
项目实践
人工智能
mindspore
Python 的分支结构
引言在前面的课程中,我们已经学习了Python的基本输入输出、数据类型及其转换,以及简单的顺序结构
程序设计
。
小小程序拿捏
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2024-09-15 11:55
Python
python
少儿编程
青少年编程
开发语言
情归何处(三)
三大年初六,张丽凤便带着秋云来到了
B
市,在同学龙利红的帮助下,租了一套一室一厅的房子安顿了下来,秋云也开始去找工作。
秋一梦
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2024-09-15 11:18
洛谷水题 记录
includeusingnamespacestd;structnode{intid;intchinese;intmath;intenglish;intcount;}a[305];intcmp(node&a,node&
b
)
木木ainiks
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2024-09-15 10:53
算法
c++
数据结构
10/24 每周学习总结5
1RecordingtheMoolympicsS#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongint_1;intn;structnode{int_1begin_
b
;
木木ainiks
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2024-09-15 10:53
1024程序员节
如何“选择不同的“?跨越 pandas 中的多个数据框列?
以下是一个代码示例:```pythonimportpandasaspd#创建一个数据框df=pd.DataFrame({'A':[1,2,3],'
B
':[4,5,6],'C':[7,8,9]
潮易
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2024-09-15 09:14
pandas
为什么越来越多的女性开始重视学习和成长
B
秀自己最近看的书——这个月看书3本,收获颇多,“人丑”就是要多读书,然后配上三本书的照片加自己的“丑照”。
温暖的小太阳2019
·
2024-09-15 09:39
OmicsTools除
b
站教学视频外已整理的零代码生信全流程分析文档
OmicsTools软件介绍和下载安装配置软件简介我开发了一款本地电脑无限使用的零代码生信数据分析作软图神器电脑软件OmicsTools,欢迎大家使用OmicsTools进行生物医学科研数据分析和作图,该软件件能让大家在不需要任何编程和代码编写的基础上,分析次数没有限制,可以无限使用,让您在自己电脑上快速进行大量的生信分析和加速大家的科研。OmicsTools生信分析电脑软件可以做医学生物生信各个
邢博士谈科教
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2024-09-15 09:40
医学科研
生信分析
r语言
数据可视化
数据挖掘
数据分析
生信
医学
生信分析
梦境的人物分析 | 讨厌的
B
=教授···?
奇葩
B
的出现,还代表了我对Z教授的蔑视。或许也会有人不屑,蔑视就有违道德吗?首先,Z作为知名大学教授,底下的得意门生众多,古语也有说“尊师重道”。
阿靖与小Y
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2024-09-15 08:10
决胜
b
端 | 读书笔记01-03章
C端与
B
端产品的区别:
B
端产品经理应具备的能力:1、逻辑思维与抽象能力:基于对业务的透彻理解,把现实世界的复杂场景抽象成结构性的系统和模块,将现实世界的抽象运转机制提炼成规律。
一白学习录
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2024-09-15 08:25
详解 Pandas 的 query 函数
query()方法能够使用字符串表达式来筛选DataFrame数据的行,类似于SQL的where子句importpandasaspddf=pd.DataFrame({"A":[1,3,5,6,7],"
B
"
文刀小桂
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2024-09-15 07:32
Pandas
pandas
python
开发语言
2024上半年软考系统架构设计师-综合知识选择题及答案
1.操作系统先来先服务调度算法2.操作系统多道
程序设计
,利用率3.操作系统状态流转错误的,执行态到运行态4.数据库2NF每一个非主属性完全依赖主键5.数据库笛卡尔积m*n6.数据库不属于事务的特点,并发性
不对法
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2024-09-15 07:30
系统架构
springboot+mybatisplus实现基本的增删改查以及分页查询。这里使用的是Restful风格包括简单描述Restful是什么
4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.6.6com.okchanspringboot_07_ssmp0.0.1-SNAPSHOT1.8org.springframework.bootspring-
b
okchan666
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2024-09-15 07:28
spring
boot
java
PIPE接口
nameDeswidthpipe的数据位宽2’
b
00:8bits(10bits)2’
b
01:16bits(20bits)2’
b
11:32bits(40bits)2’
b
11:保留(80bits)8/10
b
奥特曼升级打怪兽
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2024-09-15 06:52
网络
macos
三分钟带你了解Python文件操作与IO流
目录一、Python文件操作基础1.打开文件a.文件模式2.关闭文件
b
.使用with语句二、文
4.0啊
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2024-09-15 05:47
Python
教学系列
python
开发语言
文件操作
交换机级联
Server1A:10.3.1.1/2410.3.1.254vlan10Server1
B
:10.3.1.2/2410.3.1.254vlan
weixin_33701251
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2024-09-15 04:41
C语言刷题-day4
一、选择题1、以下程序的输出结果为()#includeinti;voidprt(){for(i=5;i0;min--)if(x%min=0&&y%min=0)returnmin;}A:参数类型不对
B
:循环变量
从前慢,现在也慢
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2024-09-15 04:40
2023寒假C语言刷题
c语言
算法
开发语言
【爸爸带娃 日更174】吃维生素的计算机思考
有时,A顺手已喂冬冬吃了,
B
却并不知道。确认混乱。其实,无非就是没有「中心化数据库」嘛。以后,在墙上贴张表格,不管谁喂完后,就马上在上面打个勾。
蓝色眼镜007
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2024-09-15 04:21
每日刷题Day_15-17
正确答案:
B
你的答案:
B
(正确)应用层传输层网络互联层网络接口层2.查看本机的IP配置、子网掩码、网关等信息,可使用下列哪个命令?
Minamoshizuku
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2024-09-15 04:37
每日刷题
Java刷题day34
1.IPv4版本的因特网总共有多少有效A类地址网络()A.255
B
.128C.256D.126答案:D解析:A类IP地址范围从1.0.0.0到126.0.0.0。可用的A类网络有126个。
小突击花呀
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2024-09-15 04:06
刷题
java
网络
服务器
pat甲级刷题计划-字符串
目录1.计算a+
b
2.拼写正确3.签到与签出4.密码5.男孩vs女孩6.字符串减法7.说法方式8.约会(1061)1.计算a+
b
并以标准格式输出总和----也就是说,从最低位开始每隔三位数加进一个逗号(
清尘浊水ll
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2024-09-15 04:36
PTA
c++
算法
c语言
Error - cannot open input file /postproc/nlscfg.inf 错误解决
fmerge-nlsnlscfg.outnlscfg.infError-cannotopeninputfile/postproc/nlscfg.inffmergeforWindowsCE(Release)(
B
技术无疆
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2024-09-15 04:36
Windows
CE
input
file
command
windows
JavaSE:4、流程控制
publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]argv){inta=10;{intb=10;System.out.println(a);System.out.println(
b
)
_Power_Y
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2024-09-15 03:28
JavaSE
java
算法
开发语言
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