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ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战(三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点)
一、开始创建ROS节点
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mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个
智慧愚行
·
2025-03-13 01:06
YOLO
机器人
自动驾驶
ISP(图像信号处理)算法概述、工作原理、架构、处理流程
lensshadingcorrection)、坏像素矫正(badpixelcorrection)、颜色插值(demosaic)、Bayer噪声去除、白平衡(AWB)矫正、色彩矫正(colorcorrection)、gamma矫正、色彩
空间
转换
2401_87555493
·
2025-03-13 00:02
接口隔离原则
信号处理
算法
(C语言)自己的srtlen(输出字符串长度)函数(指针数组解法)
#include//动态分配函数头文件#includeintstrlen_my(char*str,int*i){//定义新数组char*new_str=NULL;//重新分配str数组
空间
大小new_str
双叶836
·
2025-03-13 00:02
C语言(指针)
c语言
c++
算法
开发语言
数据结构
C++ ,JNI, Java 数据传递全解(一)
在讲正题之前,先说一下C++,JNI和Java对应的数据类型
对比
吧,废话不多说,直接上图上面为C++,Java,JNI三者只见对应的数据类型好了,现在我们有了上面的数据类型比对,下面就讲讲从C++如何将数据传递给
凤翎鹤冢
·
2025-03-13 00:57
C++
JNI问题解决方案
c++
【全流程】配置 Jetson Nano 摄像头使用 GStreamer 传输 RTSP 流到本地(整合版)
以下是GStreamer与其他常见几种工具做
对比
:工具/框架优势局限性适用场景GStreamer✅深度整合NVIDIA硬件编码(NVENC/NVDEC)✅
咚叶大人
·
2025-03-12 23:53
visual
studio
tcp/ip
硬件架构
实时音视频
计算机视觉
【C语言】冒泡排序
冒泡排序即为在一串数组中,从左侧开始第一个数字和左侧第二个数字进行
对比
,如果左侧的数字大于右侧的数字则与其进行位置交换。以此反复不断进行排序。(像不像冒泡泡)直到整个数组的数字完成排序。
Maysheeo
·
2025-03-12 23:53
c语言
开发语言
c#
Python入门基础:数据类型与变量详解
程序中的每个数据都有特定类型,决定了数据的存储方式、操作规则及占用
空间
。方便计算机决定如何处理定义的数据。
藍海琴泉
·
2025-03-12 23:23
python
开发语言
经验分享
InternVL:论文阅读 -- 多模态大模型(视觉语言模型)
3)训练策略(1)第一阶段:视觉-语言
对比
训练(2)第二阶段:视觉语言生成训练(3)第三阶段:监督微调(SFT)3.InternVL应用1)对于视觉感知任务2)对于
对比
任务3)对于生成任务4)对于
XiaoJ1234567
·
2025-03-12 23:20
LLM
论文阅读
语言模型
人工智能
多模态大模型
internVL
C++之指针(简单易懂,非常详细)
可以看看哦1C++数据类型2C++之程序流程结构3C++之数组4C++之排序算法5C++之初识函数6C++之字符串持续更新ing目录5指针5.1指针的基本概念5.2指针变量的定义与使用5.3指针所占内存
空间
xw_lover
·
2025-03-12 23:50
C++复习
c++
[Vivado] IP核学习之Block Memory Generator
BlockMemoryGeneratorIP核是一种高级内存构造器,可使用Xilinxfpga中的嵌入式块RAM资源来生成面积和性能优化的内存
空间
。BlockMemoryGener
奕天者
·
2025-03-12 23:20
FPGA学习
学习
fpga开发
ip
安卓Android与iOS设备管理
对比
:企业选择指南
本文通过
对比
AndroidEnterpr
EasyControl移动设备管理
·
2025-03-12 22:19
MDM介绍
android
ios
安卓
企业管理
企业设备管理
IT
运维
深度解析:Deepseek与Manus的根本区别——大模型与AI智能体的深度
对比
在人工智能领域,随着技术的发展,出现了许多强大的工具和系统。Deepseek和Manus便是其中两个广泛受到关注的系统,它们各自代表了人工智能发展的两条不同路径。一个侧重于“大脑”的建设,另一个则强调“手脚”的行动。虽然这两者都与智能技术息息相关,但它们的核心功能和应用场景却有着本质的不同。一、Deepseek:强大的“大脑”,但缺乏行动能力1.1什么是Deepseek?Deepseek是基于大规
火山说数
·
2025-03-12 22:19
AI
数字化
人工智能
AI
Agent
数字化
Manus
Deepseek
使用const声明常量】
注意的细节:常量不可变,是指声明的常量的内存
空间
转角羊儿
·
2025-03-12 22:17
ES6
javascript
前端
ES5 vs ES6:JavaScript 演进之路
ES5vsES61.变量声明
对比
2.函数特性
对比
3.类和对象4.模块化5.解构和展开6.字符串和模板字面量7.数组和对象新方法8.Promise和异步编程9.其他新特性总结JavaScript版本演进ECMAScript
Slow菜鸟
·
2025-03-12 22:17
JavaScript
javascript
es6
前端
ES6 字符串和正则表达式(三)
更好的Unicode支持早期,由于存储
空间
宝贵,Unicode使用16位二进制来存储文字。我们将一个16位的二进制编码叫做一个码元(CodeUnit)。
小李学软件
·
2025-03-12 22:16
ES6学习
javascript
es6
es6/es7
第二十七个问题-AI Agent 与 RAG 的核心区别
以下从多个维度
对比
分析:1.核心目标维度AIAgentRAG主要目标自主执行复杂任务(感知、决策、行动闭环)通过检索外部知识增强生成结果的准确性智能性强调自主推理、多步规划与动态调整能力依赖检索与生成的静态组合
释迦呼呼
·
2025-03-12 22:46
AI一千问
人工智能
语言模型
机器学习
深度学习
自然语言处理
资深跨境人分享:5款海外仓库管理软件使用感受
本文结合行业资深从业者的实战经验,
对比
测评ZohoBooks精英版、领星、吉客云等市场上常见的五款主流海外仓库管理软件,助您找到最适合的解决方案。
·
2025-03-12 21:18
# 显卡算力参数
对比
显卡算力参数
对比
文章目录显卡算力参数
对比
A显卡参数查询B显卡性能
对比
:综合看:T4最具性价比A显卡参数查询查询网址:https://www.techpowerup.com/gpu-specs/,以下列出部分
猪猪侠|ZZXia
·
2025-03-12 21:39
人工智能
ROS工作
空间
路径移动后编译
对于一些创建好的ROS工作
空间
,在一些必要场合需要对其移动(比如将其移到另一个文件夹中)。这里需要对编译文件进行修改,后续在工作
空间
中开发和编译新文件才能生效。
TC1398
·
2025-03-12 20:32
python
八、Vuex与Composition API的结合:现代化状态管理方案
一、Vuex与CompositionAPI的
对比
(一)Vuex的优势与不足优势集中式状态管理:在大型应用中,Vuex将所有共享状态集中管理,便于维护和调试。
码说数字化
·
2025-03-12 20:31
#
VUE实战
vue.js
顺序结构双语言征服:C++与Python秒杀洛谷三大经典入门题
小玉买文具题目描述解题思路代码实现顺序结构四步心法常见问题与避坑指南实战扩展(LeetCode真题)顺序结构核心思想输入→处理→输出本文精选洛谷顺序结构题单中三大经典问题,通过C++与Python双语言
对比
实现
三流搬砖艺术家
·
2025-03-12 19:58
算法
算法
c++
数据结构
面试基础---分布式架构基础消息队列Kafka vs RabbitMQ vs RocketMQ
对比
分布式架构消息队列深度解析:KafkavsRabbitMQvsRocketMQ引言在高并发、高可用的分布式系统中,消息队列是实现异步通信、流量削峰、系统解耦的核心组件。Kafka、RabbitMQ和RocketMQ是当前最主流的消息中间件,各自在性能、可靠性、生态支持等方面有独特优势。本文将深入探讨三者的设计原理、核心特性及适用场景,结合电商、金融等实际案例与源码分析,为技术选型提供全面指导。1.
WeiLai1112
·
2025-03-12 19:27
分布式架构
面试
分布式
架构
java
后端
dubbo
spring
boot
Vue项目构建与启动中的版本依赖问题及解决方案
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新
空间
代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
[email protected]
]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top
码农阿豪@新空间
·
2025-03-12 19:56
包罗万象
vue.js
前端
javascript
linux-Openmanus本地部署-AI-Agent初探
文章目录简介官网指导widows安装linux安装安装依赖项报错配置快速入门别急效果展示简介上来先不说其它的,先给你们稳定军心……要尝试的兄弟,放心尝试,占用
空间
并不大,部署下来,不超过10G。
世转神风-
·
2025-03-12 19:54
manus
manus
从原理和公式出发:python实现One_Way_ANOVA
1.代码流程2.python代码实现0主要的函数1加载数据2查看数据统计结果3数据处理及可视化4方差分析4.1模型拟合4.2单因素方差分析5PostHoct-test组间比较分析6根据定义自行分解计算
对比
调用函数的结果
^哪来的&永远~
·
2025-03-12 19:54
python
算法
概率论
Vue Amazing UI插件推荐
以下是针对VueAmazingUI的综合分析和技术选型建议,结合其技术特性、适用场景及与主流库的
对比
:一、核心优势解析技术栈轻量高效Vue3+Vite原生支持:充分发挥Vue3的CompositionAPI
前端熊猫
·
2025-03-12 19:24
vue.js
前端
插件推荐
C++ 平面拟合原理和最小法实现示例
平面拟合算法的核心目标是从三维
空间
中的一组离散点中找到最优拟合平面,使得这些点到该平面的垂直距离之和最小。
点云SLAM
·
2025-03-12 18:16
算法
数学
c++
平面
线性代数
平面拟合
最小二乘法
PCA算法
(9-4-01)MM-Vet多模态大模型评估系统:多模态大模型评估
通过预定义的提示和GPT模型,
对比
模型的预测结果与标准答案,生成准确性评分,并支持多次运行以统计稳定性。
码农三叔
·
2025-03-12 17:13
训练
RAG
多模态)
人工智能
机器学习
计算机视觉
深度学习
多模态
大模型
阿里OSS--基本介绍
文章目录相关链接一.文件存储系统介绍1.储存系统的选择二.阿里OSS的基础介绍介绍使用场景三.阿里OSS的基础概念存储
空间
(Bucket)对象/文件(Object)Region(地域)Endpoint(
AugustShuai
·
2025-03-12 17:12
#
阿里OSS文件存储
java
分布式
大数据
阿里OSS
文件存储
java微服务项目简历_微服务框架-SpringCloud简介
SpringCloud是一个相
对比
较新的微服务框架,今年(2016)才推出1.0的release版本.虽然SpringCloud时间最短,但是相
程序员道道
·
2025-03-12 16:39
java微服务项目简历
【设计模式】从事件驱动到即时更新:掌握
观察
者模式的核心技巧
概述定义:又被称为发布-订阅(Publish/Subscribe)模式,它定义了一种一对多的依赖关系,让多个
观察
者对象同时监听某一个主题对象。
seven97_top
·
2025-03-12 16:37
设计模式
设计模式
观察者模式
java
自定义Linux网络协议的开发与测试
本文将详细介绍如何在Linux系统上开发一个自定义网络协议,并编写相应的用户
空间
程序进行测试。所有步骤基于2025年3月11日的时间点完成。
109702008
·
2025-03-12 16:34
#
C语言
编程
网络
网络
linux
人工智能
SpringBoot 集成 Caffeine(咖啡因)最优秀的本地缓存
最优秀的本地缓存本地缓存为什么用Caffeine做本地缓存SpringBoot2.0+如何集成Caffeine引入依赖开启缓存容器配置驱逐策略开发使用参考博客本地缓存百度百科:本地缓存是指将客户机本地的物理内存划分出一部分
空间
用来缓冲客户机回写到服务器的数据
Listening_Wind
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2025-03-12 16:03
Java
缓存
java
spring
boot
spring
从“建议者”到“执行者”:Manus如何重新定义AI代理的边界——基于GAIA基准测试的深度技术解析与行业启示
不同于传统AI的“建议生成”模式,Manus实现了从任务分解、工具调用到成果交付的全流程自动化,被用户称为“数字世界中的全能实习生”本文将从技术架构、任务闭环能力、行业影响三个维度,
对比
Manus与现有
ByteForge
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2025-03-12 15:31
人工智能
人工智能
机器人
github
chatgpt
保姆级教程:阿里QwQ-32B模型本地部署与企业级应用实战(附万字指南+工具链)
从环境配置到模型运行六大企业级应用场景深度解析实战案例:数学推理/代码生成/Agent能力测试常见问题与性能优化指南2025年技术展望与行业影响核心优势1.1模型技术突破维度QwQ-32B特性传统大模型
对比
参数规模
emmm形成中
·
2025-03-12 15:59
AI科技前沿
python
java
ai
人工智能
C++位运算:数据底层的二进制魔法
一、位运算的核心价值极速运算位运算直接操作内存中的二进制位,无需转换为十进制,执行效率比常规算术运算高10倍以上//传统方式if(n%2==0)//位运算优化if((n&1)==0)
空间
优化通过位掩码技术
卫青~护驾!
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2025-03-12 14:26
算法
c++
青少年编程
开发语言
位运算
Python自动化识别与删除Excel表格空白行和列
这些空白区域不仅占用表格显示
空间
,还可能导致数据分析时出现偏差,影响数据处理的效率与结果的准确性,如空白行可能干扰数据聚合操作,导致统计计数不准确;空白列则可能误导数据解析逻辑,影响后续的数据分析流程。
Eiceblue
·
2025-03-12 14:53
Python
XLS
python
自动化
excel
开发语言
【存储中间件】MongoDB最热门NoSql数据库(一):NoSQL、MongoDB介绍
文章目录1.MongoDb综述1.1.什么是Nosql1.2.什么是MongoDb**1.2.1核心特性****1.2.2典型应用场景****1.2.3与关系型数据库
对比
****1.2.4局限性及使用建议
道友老李
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2025-03-12 14:52
架构师进阶-存储中间件
nosql
mongodb
中间件
初识开源云原生数仓Databend
Databend是一款开源的数据仓库产品,主要定位于OLAP场景,采用云原生架构理念(可
对比
snowflake),有非常好的扩展性、同时具备低成本、高性能的优势,兼容MySQL协议。
开源项目精选
·
2025-03-12 14:22
云原生
linux学习(十六)(集装箱(ulimits,cgroups,容器运行时,Docker))
但是,与需要整个作系统来运行应用程序的VM不同,容器共享主机系统的用户
空间
。这就是为什么它们更轻、更快。在Lin
solomonzw
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2025-03-12 13:48
linux
学习
docker
鸿蒙HarmonyOS 实战:加载状态管理、
观察
者模式—LoadState
背景1、在ArkTS的架构中,没有明确的可管理的加载请求状态的脚手架,在进行网络请求过程中,无法简单的进行交互响应。2、参考Android中的LoadState写了一个简单的脚手架,以便在日常开发过程中,管理加载请求状态和UI交互。脚手架说明与源码1、状态机LoadState使用一个状态机,分别对应网络请求过程中的Loading(发起请求)、Loaded(请求成功)、LoadError(请求失败)
不停留的码牛
·
2025-03-12 12:45
鸿蒙
HarmonyOS
前端
harmonyos
华为
前端
鸿蒙开发
观察者模式
鸿蒙
android
JavaScript中的Observer模式:设计模式与最佳实践
前言在现代软件开发中,Observer模式(
观察
者模式)是一种重要的设计模式,能够有效地管理对象之间的依赖关系。
乐闻x
·
2025-03-12 12:15
前端知识图谱
javascript
观察者模式
设计模式
为什么VAE效果不好,但VAE+diffusion效果就好了?
VAE(VariationalAutoencoder,变分自编码器)是一种基于概率生成模型的深度学习框架,主要用于数据生成和潜在
空间
建模。
AndrewHZ
·
2025-03-12 12:43
深度学习新浪潮
算法
计算机视觉
深度学习
扩散模型
VAE
生成式模型
技术分析
Docker从入门到实战
文章目录一、概述1.1基本概念1.2优势1.3与传统VM特性
对比
:1.4基础架构1.5Docker技术的基础:二、安装部署2.1准备条件2.2安装Docker2.3基本命令2.4命令整理2.5简单实践操作
欧阳今朝
·
2025-03-12 11:37
Docker
docker
容器
运维
Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库
MicrosoftSQLServer,是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境:deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少6GB的可用硬盘
空间
转悠的陀螺
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2025-03-12 11:36
运维
docker
数据库
sql
机器学习背后的数学芝士
线性变换线性变换描述了向量在
空间
中的拉伸、压缩或旋转过程。这类变换在数据预处理、
小技工丨
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2025-03-12 11:36
机器学习
机器学习
人工智能
LeetCode 191 位1的个数
计算正整数二进制表示中汉明重量的两种实现方式
对比
在编程的世界里,我们常常会遇到一些有趣又实用的小问题,今天就来和大家分享一下如何计算一个正整数二进制表示中设置位(也就是1的个数,专业术语叫汉明重量)的问题
雾月55
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2025-03-12 11:05
leetcode
数据结构
算法
springboot中的
观察
者模式
SpringBoot中的
观察
者模式与消息通信机制深度解析引言在现代分布式系统中,模块解耦和高效通信是系统设计的核心挑战。
stayhungerstayflush
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2025-03-12 11:34
spring基础介绍
spring
boot
观察者模式
后端
计算网络号的直接方法
目录
观察
子网掩码提取网络号十进制转二进制二进制转十进制
观察
子网掩码子网掩码的作用是区分IP地址中的网络部分和主机部分。子网掩码中连续的“1”表示网络部分,连续的“0”表示主机部分。
久绊A
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2025-03-12 11:32
网络
服务器
运维
观察
者模式
原文地址:
观察
者模式更多内容请关注:智想天开1.
观察
者模式简介
观察
者模式(ObserverPattern)是一种行为型设计模式,用于建立对象之间的一种一对多的依赖关系。
智想天开
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2025-03-12 11:00
设计模式详解
观察者模式
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