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论文阅读笔记——π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

π0论文π0π_0π0是基于预训练的VLM模型增加了actionexpert，并结合了flowmatching方法训练的自回归模型，能够直接输出模型的actionchunk（50）。

寻丶幽风·2025-03-13 01:33

ISP（图像信号处理）算法概述、工作原理、架构、处理流程

lensshadingcorrection）、坏像素矫正（badpixelcorrection）、颜色插值（demosaic）、Bayer噪声去除、白平衡（AWB）矫正、色彩矫正（colorcorrection）、gamma矫正、色彩空间转换

2401_87555493·2025-03-13 00:02

（C语言）自己的srtlen（输出字符串长度）函数（指针数组解法）

#include//动态分配函数头文件#includeintstrlen_my(char*str,int*i){//定义新数组char*new_str=NULL;//重新分配str数组空间大小new_str

双叶836·2025-03-13 00:02

LeetCode100之二叉树的直径(543)--Java

示例1输入：root=[1,2,3,4,5]输出：3解释：3，取路径[4,2,1,3]或[5,2,1,3]的长度。

xiao--xin·2025-03-13 00:01

55. 跳跃游戏（力扣LeetCode）

文章目录55.跳跃游戏贪心每一次都更新最大的步数取最大跳跃步数（取最大覆盖范围）55.跳跃游戏给你一个非负整数数组nums，你最初位于数组的第一个下标。

命运从未公平·2025-03-13 00:25

Python入门基础：数据类型与变量详解

程序中的每个数据都有特定类型，决定了数据的存储方式、操作规则及占用空间。方便计算机决定如何处理定义的数据。

藍海琴泉·2025-03-12 23:23

C++之指针（简单易懂，非常详细）

可以看看哦1C++数据类型2C++之程序流程结构3C++之数组4C++之排序算法5C++之初识函数6C++之字符串持续更新ing目录5指针5.1指针的基本概念5.2指针变量的定义与使用5.3指针所占内存空间

xw_lover·2025-03-12 23:50

[Vivado] IP核学习之Block Memory Generator

BlockMemoryGeneratorIP核是一种高级内存构造器，可使用Xilinxfpga中的嵌入式块RAM资源来生成面积和性能优化的内存空间。BlockMemoryGener

奕天者·2025-03-12 23:20

使用const声明常量】

注意的细节：常量不可变，是指声明的常量的内存空间

转角羊儿·2025-03-12 22:17

LLM大模型技术实战6：一文总结大模型微调方法

作为像水、电一样的基础设施，预训练大模型这样的艰巨任务，只会有少数技术实力强、财力雄厚的公司去做。绝大多数人，是水、电的应用者。对这部分人来说，掌握如何用好大模型的技术，更加重要。

AIG暴躁猫叔·2025-03-12 22:16

ES6 字符串和正则表达式(三)

更好的Unicode支持早期，由于存储空间宝贵，Unicode使用16位二进制来存储文字。我们将一个16位的二进制编码叫做一个码元（CodeUnit）。

小李学软件·2025-03-12 22:16

Adapter-Tuning：高效适配预训练模型的新任务

1.引言近年来，预训练语言模型（PLM）如BERT、GPT和T5在自然语言处理（NLP）任务中取得了巨大成功。

花千树-010·2025-03-12 22:15

C++学习笔记（十三）——指针

二、指针的声明、取地址和解引用(1)指针的声明作用：定义指针变量。语法：数据类型*指针变量名;示例：inta=

奕天者·2025-03-12 21:40

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

5mm以下的元器件，嵌入式磁吸笔，可调节磁力吸附不同大小和数量的阻容感器件，可磁吸0201到0603的器件，其他较大器件可用镊子取。搭载20mAh锂电池，可使用Type-C充电，带充电指示，充满提醒。

我将针对您提供的“超迷你器件收纳盒”项目，详细阐述最适合的代码设计架构，并提供相应的C代码实现。这个项目虽然看似简单，但麻雀虽小，五脏俱全，我们可以借此机会展示一个完整且专业的嵌入式系统开发流程。项目需求分析首先，我们来详细分析这个嵌入式产品的需求：核心功能：器件吸取与收纳嵌入式磁吸笔：作为主要操作工具，需要能够吸取不同尺寸的器件，特别是微小的0201到0603器件。可调节磁力：根据器件大小和数量

嵌入式程序员小刘·2025-03-12 20:01

易语言开机启动

看了说明后发现就是开机启动的.编码不行就不复制给大家看了.设置自动运行中有3个参数；参数一程序名称（这个可以通过取执行文件名获取）参数二程序文件名（这个意思就是你程序的路径和名称可以通过取运行目录和取执行文件名获取

雾削木·2025-03-12 20:29

Vue项目构建与启动中的版本依赖问题及解决方案

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务)个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top

码农阿豪@新空间·2025-03-12 19:56

linux-Openmanus本地部署-AI-Agent初探

文章目录简介官网指导widows安装linux安装安装依赖项报错配置快速入门别急效果展示简介上来先不说其它的，先给你们稳定军心……要尝试的兄弟，放心尝试，占用空间并不大，部署下来，不超过10G。

世转神风-·2025-03-12 19:54

C++ 平面拟合原理和最小法实现示例

平面拟合算法的核心目标是从三维空间中的一组离散点中找到最优拟合平面，使得这些点到该平面的垂直距离之和最小。

点云SLAM·2025-03-12 18:16

阿里OSS--基本介绍

AugustShuai·2025-03-12 17:12

自定义Linux网络协议的开发与测试

本文将详细介绍如何在Linux系统上开发一个自定义网络协议，并编写相应的用户空间程序进行测试。所有步骤基于2025年3月11日的时间点完成。

109702008·2025-03-12 16:34

SpringBoot 集成 Caffeine（咖啡因）最优秀的本地缓存

最优秀的本地缓存本地缓存为什么用Caffeine做本地缓存SpringBoot2.0+如何集成Caffeine引入依赖开启缓存容器配置驱逐策略开发使用参考博客本地缓存百度百科：本地缓存是指将客户机本地的物理内存划分出一部分空间用来缓冲客户机回写到服务器的数据

Listening_Wind·2025-03-12 16:03

C++位运算：数据底层的二进制魔法

一、位运算的核心价值极速运算位运算直接操作内存中的二进制位，无需转换为十进制，执行效率比常规算术运算高10倍以上//传统方式if(n%2==0)//位运算优化if((n&1)==0)空间优化通过位掩码技术

卫青~护驾！·2025-03-12 14:26

Python自动化识别与删除Excel表格空白行和列

这些空白区域不仅占用表格显示空间，还可能导致数据分析时出现偏差，影响数据处理的效率与结果的准确性，如空白行可能干扰数据聚合操作，导致统计计数不准确；空白列则可能误导数据解析逻辑，影响后续的数据分析流程。

Eiceblue·2025-03-12 14:53

linux学习(十六)(集装箱(ulimits,cgroups,容器运行时,Docker))

但是，与需要整个作系统来运行应用程序的VM不同，容器共享主机系统的用户空间。这就是为什么它们更轻、更快。在Lin

solomonzw·2025-03-12 13:48

为什么VAE效果不好，但VAE+diffusion效果就好了？

VAE（VariationalAutoencoder，变分自编码器）是一种基于概率生成模型的深度学习框架，主要用于数据生成和潜在空间建模。

AndrewHZ·2025-03-12 12:43

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少6GB的可用硬盘空间

转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

机器学习背后的数学芝士

线性变换线性变换描述了向量在空间中的拉伸、压缩或旋转过程。这类变换在数据预处理、

小技工丨·2025-03-12 11:36

大模型微调：定义、方法、应用与未来展望

一、定义与意义（一）微调的定义大模型微调是指在预训练模型的基础上，通过特定领域的数据集对模型进行进一步训练的过程。

软件职业规划·2025-03-12 11:33

扩散 Transformer 策略：用于通才视觉-语言-动作学习的规模化扩散 Transformer

最近，在多样化的机器人数据集上进行预训练的大型视觉-语言-动作模型，已展示出利用少量域内数据泛化到

三谷秋水·2025-03-12 10:27

【漫话机器学习系列】129.主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）

主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）是一种常见的数据降维技术，主要用于将高维数据投影到低维空间，同时尽可能保留数据的主要信息。

IT古董·2025-03-12 09:17

Tetragon：一款基于eBPF的运行时环境安全监控工具

在Kubernetes环境中使用时，Tetragon具有Kubernetes感知能力，也就是说，它可以了解Kubernetes身份，例如命名空间、pod等，从而可以根据各个工作负载配置安全事件检测。

FreeBuf-·2025-03-12 09:17

51-53 CVPR 2024 | DriveWorld：通过自动驾驶世界模型进行 4D 预训练场景理解（含模型数据流梳理）

24年5月，北京大学、国防创新研究院无人系统技术研究中心、中国电信人工智能研究院联合发布了DriveWorld:4DPre-trainedSceneUnderstandingviaWorldModelsforAutonomousDriving。DriveWorld在UniAD的基础上又有所成长，提升了自动驾驶目标检测、目标追踪、3D占用、运动预测及规划的性能，后期扩大数据集和调整骨干网络大小应该会

深圳季连AIgraphX·2025-03-12 08:43

nlmsg_free函数简要分析

nlmsg_free是用户空间Netlink库（如libnl）中用于释放通过nlmsg_alloc分配的Netlink消息内存的函数。

TJ_Dream·2025-03-12 08:13

大模型面试--大模型（LLMs）基础面

以下是一些主流的Transformer模型：GPT系列GPT-2和GPT-3：由OpenAI开发的生成式预训练变换器模型，用于生成高质量的文本。GPT-Neo和GPT-J：由Eleuthe

TAICHIFEI·2025-03-12 08:13

linux下热插拔事件的产生是怎样通知到用户空间，kobject_uevent_env之uevent【转】...

转自：http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/82598881．kobject,ktype,kset1)kobject:代表sysfs中的目录。2)ktype:代表kobject的类型，主要包含release函数和attr的读写函数。比如，所有的bus都有同一个bus_type；所有的class都有同一个class_type。3)kset:包含了s

weixin_33935777·2025-03-12 08:42

简要分析NETLINK_KOBJECT_UEVENT参数

它是实现动态设备管理（如热插拔、驱动加载）的核心机制，支撑了udev、systemd-udevd等用户空间设备管理服务的工作。

TJ_Dream·2025-03-12 07:34

简要分析NETLINK_ROUTE参数

NETLINK_ROUTE时Linux内核中Netlink协议族的一个子类型，专用于用户空间与内核网络子系统之间的通信，它是实现动态网络配置（如路由表、网络接口、地址管理）的核心机制，为现代网络管理工具

TJ_Dream·2025-03-12 07:34

C++的引用 ‘&’

引用这个操作在C语言中就已经存在了，它表示了一个取地址符，取地址符经常被用来在定义指针p的时候，在变量前面加上这个取地址符号，表示指针p指向了该变量的地址:int*p=NULL;inta=0;p=&a;

三贝勒文子·2025-03-12 07:32

ES6新增的变量

1.预解析var会进行预解析let/const没有预解析，必须先声明后使用2.重复变量名var定义的变量可以重名，let/const不允许定义重名变量3.块级作用域var没有块级作用域，只有函数能限制变量的使用范围

CspecialJ·2025-03-12 06:29

ES6新增语法

1.2.1预解析var会进行与解析let/const没有与解析，必须先声明后使用1.2.2重复变量名var定义的变量可以崇明let/const不允许定义重名变量1.2.3块级作用域var没有块级作用域，

CspecialJ·2025-03-12 06:29

C++中的&(引用与地址)

大纲1引用简介2引用应用2.1引用作为参数2.2常引用2.3引用作为返回值2.4引用和多态3引用总结1引用简介在C++中，&既有引用又有取地址，其实他们的区别可以用一句话概括：=号左边是引用，=号右边是取址

南陵花神·2025-03-12 06:26

国赛数学建模高教社杯历届优秀论文全集

：生产过程中的决策问题C题：农作物的种植策略D题：反潜航空深弹命中概率问题E题：交通流量管控2023年：A题：定日镜场的优化设计B题：多波束测线问题C题：蔬菜类商品的自动定价与补货决策D题：圈养湖羊的空间利用率

BanDeng001·2025-03-12 06:24

c++ 中的引用 &

本质：引用就是变量的别名，不占用新的内存空间。指针（Pointer）：指针是一个变量，存放的是另一个变量的内存地址，需要通过解引用

心态与习惯·2025-03-12 05:51

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度，计算机器人末端执行器在空间中的位姿（位置和姿态）。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿，计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。

roman_fan·2025-03-12 05:19

突破美业经营困境：数字化工具如何助力门店提升效

这些问题不仅影响了门店的日常运营，还直接压缩了利润空间。那么，如何在竞争激烈的市场中脱颖而出，实现高效管理和持续增长呢？

shboka920702·2025-03-12 05:48

论文阅读-秦汉时期北方边疆组织的空间互动模式与直道的定位（中国）

AspatialinteractionmodelofQin-HanDynastyorganisationonthenorthernfrontierandthelocationoftheZhidaohighway(China)发表于：journalofarchaeologicalscience，影响因子：3.030论文主要是使用空间互动模型来对秦汉时期的北方边疆直道进行定位和重建

MilkLeong·2025-03-12 04:38

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub

v_JULY_v·2025-03-12 04:07

概率论与数理统计

概率论部分1.随机事件与概率样本空间与随机事件：样本空间是随机试验所有可能结果的集合，通常用Ω表示。随机事件是样本空间的子集，表示随机试验的某些可能结果的集合。

ZhuBin365·2025-03-12 04:34

使用Vespa进行高级检索与向量数据库管理

核心原理解析Vespa具备以下核心功能：向量搜索（ANN）：基于向量空间的近似最近邻搜索，提高了高维数据检索的效率。词

scaFHIO·2025-03-12 03:29

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