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【智能制造-29】软限位和硬限位

在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位，比如：一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时，通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。

W Y·2024-09-06 19:19

Spring Boot学习笔记（九）web开发之Servlet容器

项目路径server.servlet.context-path=/dmfserver.tomcat.uri-encoding=UTF-8//通用的Servlet容器配置server.xxx//Tomcat的设置

飞!!!!·2024-09-06 18:19

久坐党福音！这两款休息提醒工具帮你打破坏习惯！

搞得自己后半程效率特别低于是就想有没有一个工具能够每隔一段时间就提醒我站起来休息一两分钟强行打断我目前的工作，引导我去休息网上一找还真的有，推荐给大家Mac用Stretchly，Win用Workrave软件会根据你的设置

AIshape·2024-09-06 18:19

MC联机无法连接到服务器怎么解决

常见的MC联机连接问题①IP地址或端口号错误：检查您输入的服务器IP地址和端口号是否

qq177803623·2024-09-06 18:48

027、架构_资源_GTM

新增GTM集群摘要新增GTM集群，与租户相绑定，可查看绑定租户与配置集群参数设置，租户可重绑定其他正常可用的GTM集群。步骤1.选择菜单[资源管理→集群管理→GTM]。

数哥·2024-09-06 18:41

浅聊kubernetes RBAC

rbac.authorization.k8s.ioAPI组来驱动鉴权决定，允许你通过KubernetesAPI动态配置策略要启用RBAC，在启动API服务器时将--authorization-mode参数设置为一个逗号分隔的列表并确保其中包含

企鹅侠客·2024-09-06 18:11

python--pyQt5中QLineEdit -- (单行文本框) 文本行编辑

一、获取、提示、设置文本displayText获取除NoEcho以外的文本text获取所有文本，包括NoEchosetPlaceholderText设置占位文本，无法被text或者displayText

星寂樱易李·2024-09-06 17:09

PyQt5——QLineEdit（单行文本框控件）

一、简介QLineEdit：单行文本框控件二、常用方法方法描述text()返回文本框的内容setText()设置文本框的内容setReadOnly()设置文本为只读setMaxLength()设置文本框所允许输入的最大字符数

weixin_41881387·2024-09-06 17:37

Windows自动化9️⃣输入法切换+截图断言

输入法问题:如果输入某个东西,卡在输入法上:可以设置输入法为英文输入法#切换为英文输入法defshift_en(element):flag=Truewhileflag:user32=ctypes.WinDLL

唐古乌梁海·2024-09-06 17:06

2024年微信红包封面哪里领取？（免费红包封面序列号分享一波）

（免费红包封面序列号分享一波）红包封面领取微信搜索公众号：【艺间封面】千万红包封面等你领取2024微信红包封面免费序列号如何设置微信红包封面？1.打开微信，点击好友选择红包。2.单击红包封面。

帮忙赚赏金·2024-09-06 17:06

比特币源码研读之二十五

util.cpp、src/net.h、src/net.cpp、src/net_address.h、src/net_address.cpp、src/netbase.h、src/netbase.cpp一、设置代理

菜菜子_forest·2024-09-06 17:36

移动端防抓包实践

2.1Https三要素2.2抓包核心原理2.3搞定CA证书2.4突破CA证书校验2.5如何搞定加解密2.6Charles原理2.7抓包原理图2.8抓包核心流程03.防止抓包思路3.1先看如何抓包3.2设置配置文件

杨充·2024-09-06 17:04

day51 2020-2-20

比如本例中要统计出所有“裙”类衣服的总金额，其公式设置方法如下。选中F3单元格，在编辑栏中输入公式：=SUMIF(B2：B9,“*裙”,C2：C9)。

萤火虫的秘密·2024-09-06 17:49

Mail PHP: 如何设置SMTP服务器以发送邮件？

AokSend将详细介绍如何在MailPHP中设置SMTP服务器。MailPHP：选择服务可以使用第三方邮件服务提供商的SMTP服务器，也可以使用自己搭建的SMTP服务器。

DengHua2203·2024-09-06 16:02

DDD架构理论详解

2.聚合、实体和值对象3.仓储，封装持久化数据4.适配（端口），调用外部接口5.事件，触发异步消息6.领域服务，实现约定一、概念入门1.概念简介DDD是领域驱动设计（Domain-DrivenDesign

jakiechaipush·2024-09-06 16:01

装win10，点快速设置之后就无限重启

百度知道上面有人提到，快速设置的时候要插网线。可是试了，还是无限重启。更多人提倡的办法是在快速设置界面，按下ctrl+shift+F3，

叶迎宪·2024-09-06 16:53

Redis过期策略和内存淘汰机制及LRU代码实现

Redis过期策略Redis支持以下三种过期策略：定时过期：为每个key设置一个具体的过期时间，到达过期时间后，Redis会自动删除该key。

空青726·2024-09-06 16:29

标签属性

使用HTML制作网页时，如果想让HTML标签提供更多的信息，可以使用HTML标签的属性加以设置。其基本语法格式如下：内容在上面的语法中，1.标签可以拥有多个属性，必须写在开始标签中，位于标签名后面。

lbon·2024-09-06 16:43

Quartz.net-IJobFactory实现任务实例创建的依赖注入

IJobExecutionContextcontext){//你的处理逻辑}}`具备如上任务类之后，需要做的就是与JobDetial、Trigger进行关联，为了精简，忽略JobDetial、Trigger相关属性设置

tanzhenyuan·2024-09-06 15:56

行空板上YOLO和Mediapipe图片物体检测的测试

进一步的，本文将对不同模型的图片物体检查进行详细的对比分析，包括不同输入尺寸、不同模型设置等方面的对比，并提供在

DFRobot智位机器人·2024-09-06 15:56

Spring Boot之Starter依赖

这些依赖描述符包含了所有你需要开始使用某个技术所需的库，并且已经通过合理的默认配置进行了设置。通过使用Starter依赖，你可以快速集成SpringBoot与各种流

java_heartLake·2024-09-06 15:24

k8s安装test

集群部署准备工作三台centos7虚拟机（内存每个节点4G）[root@master~]#cat/etc/redhat-releaseCentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)三个机器分别设置主机名

qBeautifulBoy·2024-09-06 15:23

Kafka 如何保证数据不丢失？不重复

1.高可用型配置：acks=all，retries>0retry.backoff.ms=100(毫秒)(并根据实际情况设置retry可能恢复的间隔时间)优点：这样保证了producer端每发送一条消息都要成功

优秀后端工程师·2024-09-06 15:23

Kettle发送邮件功能如何配置以实现自动化？

kettle发送邮件如何设置？Kettle配置发送邮件的方法？Kettle发送邮件功能能够帮助用户在数据处理过程中自动发送电子邮件，极大地提高了工作效率。

DengHua2203·2024-09-06 15:51

每日一练 | 复杂流分类的应用

01真题题目复杂流分类是指根据五元组（源地址、目的地址、源端口号、目的端口号、协议类型）等信息对报文进行分类，通常应用在网络的核心位置。

HCIE考证研究所·2024-09-06 13:08

2018-12-04

至于一到早上，人心恢复出厂设置，决定再不作数了。也因为这个，我们更喜欢在夜晚畅谈，聊一些白天不愿说出来的东西，这和醉酒状态下说出来的话完全是两码事。人更愿意在黑暗状态下说出心里话，因为这些话本来就

浮世大鲨鱼·2024-09-06 13:41

HTTP协议

HTTP构建于TCP/IP协议之上，默认端口是80；HTTP是无连接无

carver·2024-09-06 13:40

你知道Laravel 用到了哪些设计模式？都是如何用的

实现方式：privatestatic$ins=null;//设置私有的属性pri

Remember to smile·2024-09-06 12:34

vue3.5新增特性

1.响应式内部源码优化2.Props的解构比较方便设置默认值解构后依旧是响应式//子组件const{message="默认值message",count=0}=defineProps({message:

是云呀！·2024-09-06 12:04

redisson RMap和RMapCache的区别

过期时间设置：RMap：在RMap中，不能直接为单个键值对设置过期时间。Redis的Hash数据类型本身不支持自动过期，因此需要通过其他方式（如应用层逻

weixin_43833540·2024-09-06 12:31

OSPF与BGP深层次详细对比

路由收敛与故障域：路由的操控能力：路由优选机制：防环机制：协议的可扩展性：常见应用场景总结：TCPIP模型层次：OSPF网络层BGP应用层以太网邻居建立方式：OSPF：组播（协议号89）BGP：TCP单播（端口号

冯富江的技术博客·2024-09-06 12:59

打开一个页面，整个过程会使用哪些协议?

首先，我们可以梳理一个简单的完整流程:1.在浏览器中输入指定网页的URL地址；2.浏览器通过DNS协议解析域名，获取对应的IP地址；3.浏览器根据IP地址和端口号，与目标服务器建立TCP连接；4.浏览器在

Petrichor-瑾·2024-09-06 11:27

快！！！Spring Boot Admin 2.3.1 发布，轻量的图形化监控工具

maven仓库下载，支持2.3.0平滑升级功能更新在线日志查看支持自动换行增加配置支持指定视图隐藏实例增加安全配置，支持springcloudkubernetes服务发现当服务部分实例不可用时，允许动态服务设置日志级别错误修复

小白不想上班·2024-09-06 11:45

Redis 的内存淘汰策略详解

内存淘汰策略配置方式要配置Redis的内存淘汰策略，可以通过修改Redis配置文件redis.conf或者在运行时通过命令行直接设置。

半桶水专家·2024-09-06 11:26

Linux颜色设置

增加文件显示颜色：vi/etc/bashrc增加下面一行aliasls=/"ls--color/"

happyun·2024-09-06 11:26

淘宝返利软件哪个给的佣金最高，分享都在用的7个淘宝返利app

返利额度根据商品类目、价格和商家设置的佣金比例而

小小编007·2024-09-06 11:36

焦虑的根源

焦虑是天性，是人类的默认设置。千百年来，所有的人都一样，只是进入信息社会之后，由于节奏变快

沈遇云·2024-09-06 11:23

详解前端中的跨域及解决措施

1、跨越介绍1.1、概念概念：跨域是浏览器的同源策略产生的一个限制同源策略：浏览器制定的一个安全策略，这个安全策略的主要目标是：不让我们向别人的服务器发起请求同源策略要求：同域名、同端口号、同协议，不符合同源策略的

6230_·2024-09-06 11:22

查看oracle数据库防火墙设置,用三个方法设置Oracle数据库穿越防火墙

用三个方法设置Oracle数据库穿越防火墙:方法一：在系统注册表中，hkey_local_machinesoftwareoraclehome0下加入字符串值：USE_SHARED_SOCKET=TRUE

蒸米spark·2024-09-06 10:16

【JVM】JVM启动参数

-D设置系统属性。以-X开头为非标准参数，基本都是传给JVM的，默认JVM实现这些参数的功能，但是并不保证所有JVM实现都满足，且不保证向后兼容。

fyqing124·2024-09-06 10:45

205.同构字符串

leetcode.cn/problems/isomorphic-strings/题目简介：给定一个特定的同构关系，判断两个字符串s和t是不是同构关系，比较关键的就是一个字母只能映射一种字母，不能一对多，也不能多对一思路：设置两张哈希表

stay_awake__·2024-09-06 10:15

RabbitMQ 入门教程

本教程将引导你完成RabbitMQ的基本设置，并演示如何使用Python来发送和接收消息。

寂然如故·2024-09-06 09:13

kubernetes实战（2）

image=nginxnginx-app--port=80--env="DOMAIN=cluster"deployment"nginx-app"created2，根据创建的deployment暴露新服务端口

远方的、远方的、、、·2024-09-06 09:12

Python 更换 pip 源详细指南

目录前言pip国内源临时换源方法一：添加参数方法二：设置环境变量永久换源方法三：修改配置方法四：pip命令修改总结前言在我们使用Python3时，pip是一个不可或缺的工具，它用于安装和管理第三方库。

YoungGeeker·2024-09-06 08:36

QRadioButton开发详解以及实例

QRadioButton开发详解以及实例1.创建QRadioButton2.设置和获取状态3.使用QButtonGroup管理多个QRadioButton4.信号与槽5.样式设置QRadioButton

三雷科技·2024-09-06 08:35

取消/更改SSH密钥密码

前言刚开始生成SSH密钥的时候会让你输入私钥密码，直接回车则意为不设置密码，但如果设置了私钥密码，每次使用SSH都得需要输入私钥密码，这样虽然增加安全性，但是会更不方便。

刚刚觉醒的小菜鸡·2024-09-06 08:33

vim常用操作

插入命令命令作用a在光标所在字符后插入A在光标所在行尾插入i在光标所在字符前插入I在光标所在行行首插入o在光标下插入新行O在光标上插入新行定位命令命令作用:setnu设置行号:setnonu取消行号gg

绪_c150·2024-09-06 08:14

具身智能猜想 ——机器人进化

多样化挑战：设置不同的任务和挑战，迫使机器人在不同的情境下表现出不同的能力，这样可以促使特定功能的发展和优化。2.基因突变机制基因编码：将机器人的功能、行

COOL_DREAM_·2024-09-06 07:01

github配置ssh密钥连接设置好后仍旧出错

前言前段时间配置ssh到GitHub，可是配置后还是用不了拉取什么的操作，后面查阅资料找到原因了，故分享出来查看、开启ssh服务首先先提供下在服务器上查看ssh服务状况的代码查看ssh服务的开启状态ps-e|grepssh若中断出现sshd则表明系统已经安装ssh-server,否则则需要安装sudoapt-getinstallopenssh-server启动ssh服务sudo/etc/init.

刚刚觉醒的小菜鸡·2024-09-06 06:56

mysql设置取值范围0到100_【MySQL】整数类型取值范围和使用

MySQL中有5个整数类型，他们的取值范围和占用储存空间很容易通过搜索得出结果，如图：MySQL整数类型取值范围比如tinyint占用1字节的空间，其有符号的取值范围是-128到128，无符号的范围是0到255。1.取值范围怎么来的最开始的时候我是看不懂这个表格的，为什么1个字节他的取值范围就是-128到128呢？经过查阅资料，因为计算机储存中的数据是由二进制的0和1组成的，每个0或者1都代表一个

屁乎小铭·2024-09-06 06:53

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