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[RA-L 2023] Coco-LIC:基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计
这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于
表示
SE(3)变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。
十年一梦实验室
·
2025-03-19 04:56
c++
langchain多人对话
特点:仅有一条生效(如多次发送会覆盖之前的设定)不参与多轮对话的内容传递2.HumanMessage(用户消息)作用:
表示
真实用户在对话中的输入内容,是用户与模型交互的直接信息。
牛不才
·
2025-03-19 02:10
000-大模型
langchain
java
前端
AIGC
chatgpt
人工智能
gpt
通俗的方式解释“零钱兑换”问题
定义一个数组dp,其中dp[i]
表示
凑成金额i所需的最少硬币个数。状态转移方程:对于每个金额i,遍历所有硬币面额coin,如果i>=coin,则dp[i]=min(dp[i],d
程序员龙一
·
2025-03-19 02:38
C++
C/C++每日一问
leetcode
c++
零钱兑换
机器学习之向量化
文章目录向量化是什么为什么要向量化提升计算效率简化代码与增强可读性适配模型需求怎么做向量化数据预处理特征提取特征选择向量构建机器学习与深度学习中向量化的区别数据特征提取方式机器学习深度学习模型结构与复杂度机器学习深度学习计算资源需求机器学习深度学习数据规模适应性机器学习深度学习向量化是什么向量化是把数据转化为向量形式进行
表示
与处理的过程
珠峰日记
·
2025-03-19 01:35
AI理论与实践
机器学习
人工智能
python中的下划线用法总结
它在不同的上下文中可以扮演不同的角色,下面是其常见用法的总结:1.单下划线"_"1.1作为临时变量或无用变量在循环或解包操作中,
表示
一个临时的或不关心的变量。
白色机械键盘
·
2025-03-19 01:32
python实践
python
开发语言
【day14】画流程图
常见流程图类型类型适用场景示例工具
符号
基本流程图简单线性流程(如审批流程)矩形(步骤)、菱形(判断)跨职能
鹿鸣悠悠
·
2025-03-19 01:32
文旅行业知识学习
流程图
C# 中泛型(Generics)的核心概念
泛型的核心思想是参数化类型,即通过占位符(如T)
表示
类型,在编译时确定具体类型。以下是泛型的详细讲解:1.泛型的基本概念类型参数化:用占位符(如T、TKey、TValue)代替具体类型。
ByteGeek
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2025-03-18 23:16
C#基础从入门到精通
c#
windows
开发语言
String类
1.String类的重要性在C语言中已经涉及到字符串了,但是在C语言中要
表示
字符串只能使用字符数组或者字符指针,可以使用标准库提供的字符串系列函数完成大部分操作,但是这种将数据和操作数据方法分离开的方式不符合面相对象的思想
墨香染城城
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2025-03-18 22:45
java
开发语言
Spring之底层架构核心概念解析
BeanDefinitionBeanDefinition
表示
Bean定义,BeanDefinition中存在很多属性用来描述一个Bean的特点。
小徐Chao努力
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2025-03-18 22:44
源码分析
spring
java
后端
设计模式
Java高级常用类
LocalDate-->日期//LocalTime-->时间//LocalDateTime-->日期和时间对于日期时间进行格式化输出:DateTimeFormatter.ofPattern(“指定的格式”)y
表示
年份
星星不打輰
·
2025-03-18 22:12
Java
java
开发语言
【C#高级编程】—表达式树详解
C#表达式树(ExpressionTrees)是一种将代码
表示
为数据结构的技术,允许在运行时分析、转换和执行代码逻辑。表达式树是一种树形数据结构,它将代码(例如Lambda表达式)
表示
为对象。
_Csharp
·
2025-03-18 22:11
C#基础-高阶-实战知识点
c#
开发语言
表达式
表达式树
RAG 在多模态数据处理中的应用探索:结合图像与文本生成
目录引言多模态数据处理的挑战与需求数据异质性与融合难题多样化应用场景的需求RAG在图像与文本生成中的应用架构图像检索与文本生成协同跨模态特征融合与生成关键技术与实现细节图像特征提取与
表示
文本检索与语义理解跨模态生成模型训练应用案例分析智能设计辅助医疗影像报告生成结论引言随着信息技术的飞速发展
hy098543
·
2025-03-18 22:40
AIGC
MySQL 5.7 vs MySQL 8.0 高频面试题解析
MySQL8.0默认改为utf8mb4(支持4字节编码,如表情
符号
),且默认排序规则为utf8mb4_0900_ai_ci。意义:彻底解决字符编码问题,兼容国际化需求。
dblens 数据库管理和开发工具
·
2025-03-18 22:40
mysql
数据库
csv文件格式和excel数据格式有什么区别
CSV(Comma-SeparatedValues)和Excel(XLS/XLSX)数据格式的主要区别如下:1.文件格式CSV:纯文本格式,每一行
表示
一条记录,字段之间用逗号(,)或其他分隔符(如\t或
小玉起起
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2025-03-18 21:37
文件格式
关键字、函数和方法
具有特殊意义的标识符importkeywodprint(keyword.kwlist)函数封装了独立功能,可以直接调用函数名(参数)函数是需要死记硬背的方法方法和函数类似,同样是封装了独立的功能方法需要对象来调用,
表示
针对这个对象要做的操作对象
myjzwsz
·
2025-03-18 21:34
python
编程语言
封装
类
代码随想录第五十五天| 并查集理论基础 寻找存在的路径
每个集合用一棵树来
表示
,树的根节点即为该集合的代表元素。具体来说:初始化:每
kill bert
·
2025-03-18 21:32
代码随想录算法训练营
算法
数据结构
代码随想录第五十六天| 108. 冗余连接 109. 冗余连接||
输入输出格式输入格式:第一行包含一个整数n,
表示
节点的数量。接下来的n行,每行包含两个整数s和t,
表示
一条边连接节点s和t。输出格式:输出两个整数,
表示
冗余边的两个节
kill bert
·
2025-03-18 21:32
代码随想录算法训练营
java
开发语言
CCF-CSP第30次认证第2题 --《重复局面》
国际象棋每一个局面可以用大小为8×8的字符数组来
表示
,其中每一位对应棋盘上的一个格子。六种棋子王、后、车、象、马、兵分别用字母k、q、r、b、n、p
表示
,其中大写字母对应白方、小写字母对应黑方。
RichardK.
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2025-03-18 20:31
CSP
c++
学习
矩阵
PMP冲刺每日一题(33)答案解析
绿泡泡:PM简读馆(包含更多PM常用免费资料)目录试题1试题2试题3试题4试题5试题1标题:项目启动一个月后,副总裁
表示
,由于需求不完整,项目应停止。若要确认这一点,项目经理应该查阅哪份文件?
PM简读馆
·
2025-03-18 20:56
PMP每日打卡
产品经理
PMP冲刺每日一题(33)
绿泡泡:PM简读馆(包含更多PM常用免费资料)试题1标题:项目启动一个月后,副总裁
表示
,由于需求不完整,项目应停止。若要确认这一点,项目经理应该查阅哪份文件?
PM简读馆
·
2025-03-18 20:55
PMP每日打卡
产品经理
c语言笔记 结构体内嵌套结构体的
表示
方式
运行上述代码后,输出结果如下:结构体内嵌套结构体背景:如果我们在结构体中放结构体,我们可以不写结构体里面结构体的结构体标签,但是我们可以定义结构体里面结构体的变量,定义里面结构体定义变量与不定义变量的
表示
方式
我是大咖
·
2025-03-18 19:22
笔记
正则表达式:贪婪匹配与非贪婪匹配
_就
表示
匹配任意字符直到碰到下划线,还可以组合^来
表示
从头匹配,比如^.*?_就是从头开始匹配任意字符直到遇到第一个下划线。
米糕.
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2025-03-18 18:45
数据库
r语言
大数据
开发语言
数据分析
【数据结构】——二叉树的遍历算法
每个队列对象中,elem指针用来建立长度为n的数组,n
表示
队列的容量,front
表示
队头指针
忽现忽隐
·
2025-03-18 18:11
数据结构
二叉树
队列
数据结构
算法
c++
纵存科技加入OurBMC,共建高性能存储技术栈
纵存科技创始人王硕
表示
:“纵存
·
2025-03-18 18:08
程序员
flutter 专题 九十 三 Flutter开发之基础Widgets
与原生开发中控件所代表的含义不同,Flutter中widget的概念更加广泛,它不仅可以
表示
UI元素,也可以
表示
一些功能性的组件,如用于手势检测的GestureDetectorwidget、用于应用主题数据传递的
leluckys
·
2025-03-18 17:36
Flutter面试与实战
flutter
javascript
命令模式
网络基础,IOS七层模型架构与TCP/IP协议
目录网络基础什么是网络网络的形成及规模常见的网络设备OSI七层与TCP/IP协议OSI参考模型7.应用层6.
表示
层5.会话层4.传输层3.网络层2.数据链路层:1.物理层TCP/IP协议数据封装理想的网络设计网络基础什么是网络网络
bob_gem
·
2025-03-18 17:06
网络
架构
Java Web开发核心内容全解析(上)
(一)JavaWeb的体系结构JavaWeb应用的体系结构主要分为客户端层、
表示
层、业务逻辑层和数据访问层。1.客户端层-这是用户与Web应用交互的最前端。
风铃儿~
·
2025-03-18 16:29
java
servlet
mybatis
Java~二叉树进阶练习题:根据先序遍历和中序遍历构建二叉树 与 根据后序遍历和中序遍历构建二叉树
所有中序遍历的序列组成可以
表示
为:左子树结点+根结点+右子树结点。后序遍历中最后一个结点一定是根结点。****根据先序遍历和中序遍历构建二叉树解题细想:**设置变量inedx方便从p
Java墨言
·
2025-03-18 14:47
程序员
java
面试
算法
SQL注入常见问题之在sql注入中英文
符号
和中文
符号
的影响
一、语法解析差异英文
符号
:SQL语法严格要求使用英文
符号
(如'、"、;、--等)。若使用中文
符号
(如全角‘’、;、——等),可能导致数据库解析失败,攻击语句无法执行。
是小七呀呀
·
2025-03-18 12:57
SQL专栏
sql
数据库
oracle
mysql
网络安全
web安全
3D 射线方程学习
一、射线1.射线方程的基本形式在三维空间中,射线方程可以用参数化的方式
表示
为:P(t)是射线上的点,在任意参数t处的位置。P0是射线的起始点(原点),也称为射线的源点(x0,y0,z0)。
码农客栈_V13427279549
·
2025-03-18 12:51
算法
3d
算法
python实现dem输出三维模型_使用DEM生成3D模型(补完)
Unit--------坐标单位,K
表示
公里,M
表示
米,D
表示
以度为单位的经纬度,S
表示
以度分秒
表示
的经纬度(此时坐标格式为DDDMMSS.SSSS,DDD为度,M
不行我不能睡
·
2025-03-18 11:45
python 判断两个矩形是否重叠(Find if two rectangles overlap)
注意,一个矩形可以用两个坐标
表示
,左上角和右下角。所以我们主要给出以下四个坐标。l1:第一个矩形的左上角坐标。r1:第一个矩形的右下角坐标。l2:第二个矩形的左上角坐标。r2:第二个矩形的右下角坐标。
csdn_aspnet
·
2025-03-18 11:43
Python
python
7-15 单链表基本操作
输入格式:输入第1行为1个正整数n,
表示
当前单链表长度;第2行为n个空格间隔的整数,为该链表n个元素的数据域值。
燕朝铭
·
2025-03-18 10:40
算法
数据结构
08-单链表-单链表基本操作2
init函数:初始化链表,将头指针head置为-1,
表示
链表为空,同时将节点索引idx置为0。add2head
哆啦A梦阳
·
2025-03-18 10:38
2025算法机试
算法
c++
XML 树结构
XML树结构是一种用于描述和
表示
XML文档的逻辑结构的方法。本文将深入探讨XML树结构的概念、特点及其在数据处理中的应用。XML树结构的基本概念XML文档结构XML文档由元素、属性和文本内容组成。
froginwe11
·
2025-03-18 10:08
开发语言
关于非线性优化小记
非线性优化通常可以
表示
为以下数学形式:minxf(x)或maxxf(x)\min_{x}f(x)\quad\text{或}\quad\max_{x}f(x)xminf(x)或xmax
文弱_书生
·
2025-03-18 10:34
乱七八糟
算法
AcWing 3533:查找第K小数 ← STL map
第二行包含n个整数,
表示
数组中元素。第三行包含整数k。【输出格式】输出第k小的整数。数据保证有解。【数据范围】1≤k≤n≤1000数组中元素取值范围[1,10000
hnjzsyjyj
·
2025-03-18 07:07
信息学竞赛
#
STL标准库
STL
map
LeetCode-490 迷宫问题(DFS)
思路分析:迷宫由一个0和1的二维数组组成,1
表示
墙壁,0代表空地。你可以假设迷宫的边缘都是墙壁,防止小球出界,起始位置和目的地的坐标通过行号和列好给出。
IC 见路不走
·
2025-03-18 07:06
深度优先
leetcode
算法
LeetCode 第7题:整数反转
题目描述给你一个32位的有
符号
整数x,返回将x中的数字部分反转后的结果。如果反转后整数超过32位的有
符号
整数的范围[-2^31,2^31-1],就返回0。
IC 见路不走
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2025-03-18 07:06
leetcode
算法
职场和发展
C 语言分支与循环:构建程序逻辑的基石
其基本语法为if(表达式)语句,当表达式的值为非0(在C语言中,非0
表示
无爱如何释怀
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2025-03-18 07:34
C语言
c语言
开发语言
Razor C# 变量
在Razor视图中,变量通过@
符号
lsx202406
·
2025-03-18 06:29
开发语言
nginx中忽略已.开头的文件
这个Nginx配置规则
表示
禁止访问以点(.)开头的文件或目录,并返回404错误。具体解释如下:location~/\.{denyall;return404;}解释location~/\.{...}
LeonNo11
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2025-03-18 05:20
nginx
nginx
运维
欢乐力扣:环形链表
为了
表示
给定链表中的环,评测系统内部使用整数pos来
表示
链表尾连接到链表中的位置(索引从0开始)。注意:pos不作为参数进行传递。仅仅是为了标识链表的实际情况。 如果链表中存在环,则返回true。
武乐乐~
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2025-03-18 04:46
欢乐力扣
leetcode
链表
算法
LeetCode215.数组中的第K个最大元素 java使用小顶堆求解
实现小顶堆手撕小顶堆定义堆中的成员变量提供构造方法建堆下潜交换堆的尾部添加元素上浮获取堆顶元素替换堆顶元素删除指定元素删除堆顶元素回到题目具体步骤上代码手撕小顶堆在java中实现小顶堆定义堆中的成员变量这里首先先定义堆中的数据,在这里我使用了整数数组
表示
整个堆
patientany
·
2025-03-18 04:43
java
开发语言
受检异常(Checked Exception)
2.受检异常(CheckedException)(续)(1)IOException描述:IOException是Java中常见的受检异常,
表示
在进行输入/输出操作(例如文件操作、网络通信)时发生了错误。
SAFE20242034
·
2025-03-18 03:33
服务器
Java 异常架构受检异常与非受检异常
Throwable是Java中所有异常和错误的超类,它有两个直接子类:Error:
表示
应用程序无法处理的严重错误,通常与JVM本身的状态相关,如内存溢出、栈溢出等。
Flying_Fish_Xuan
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2025-03-18 03:00
java
架构
开发语言
图像分割基础:使用Python和scikit-image库
0dayNu1L-CSDN博客目录一、环境准备二、图像分割示例1.导入必要的库2.读取并显示图像3.创建标签数组并进行阈值分割4.使用颜色
表示
标签三、结果
0dayNu1L
·
2025-03-18 02:30
机器学习项目实战
python
人工智能
机器学习
Java语言前言
字节计算机中存储数据最小计量单位,用byte或者B
表示
计算机最小的存储单元是二进制,因为计算机上能看到的任何东西都是CPU通过二进制转换而来的,二进制用bit
表示
1byte=8bit取值范围:-128-
始终奔跑在路上
·
2025-03-18 02:29
软件开发
Java
java
开发语言
SpringBoot工程——自定义方法参数解析器(对带有自定义注解的参数进行处理)
1、首先自定义注解(Target指定注解的使用范围,只能用在方法参数上,Retention指定注解的生命周期,Documented
表示
该注解应该包含在Java文档中)@Target({ElementType.PARAMETER
阿饼240
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2025-03-18 02:55
spring
boot
java
spring
知识蒸馏 vs RLHF:目标函数与收敛分析
目标函数知识蒸馏的目标函数通常由两部分组成:分类损失(StudentLoss):学生模型的输出与真实标签之间的交叉熵损失,
表示
为:[Lclassification=CrossEntropy(y,q(1)
从零开始学习人工智能
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2025-03-18 01:48
人工智能
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