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腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型
预测
控制
shichaog
·
2025-02-21 12:06
腿足机器人
机器人
【系列专栏】银行信息系统研发外包风险管控-08
外包商选择环节的风险洞察与管控资质评估失察风险在筛选外包商时,若银行对
其
资
静语金科媛
·
2025-02-21 12:36
银行科技笔记
银行
研发风险
SpringBoot自动配置过程中的注册配置类的源码
SpringBoot的自动配置是
其
核心特性之一,通过条件化配置和约定优于配置的设计思想,自动加载和注册所需的配置类。
一个儒雅随和的男子
·
2025-02-21 12:05
spring
spring
boot
后端
java
【系列专栏】银行IT的云原生架构-云基础架构-云资源 09
云资源涵盖计算资源、存储资源和网络资源等多个方面,
其
高效配置、灵活调度和稳定供应,直接关系到银行云原生架构的性能、可用性以及业务创新能力。
呱牛do it
·
2025-02-21 11:32
金融科技
云原生
架构
金融
【鸿蒙实战开发】OHPM鸿蒙模块使用
概述OHPM(OpenHarmonyPackageManager)由OpenHarmony三方库中心仓网站、命令行工具、OpenHarmony三方库中心仓仓库三个部分组成,
其
功能如下:●OpenHarmony
「已注销」
·
2025-02-21 11:00
鸿蒙
前端
安卓
harmonyos
华为
android
鸿蒙
前端
Python 正则表达式全攻略:从入门到精通实战教程
本教程聚焦于Python中的正则表达式,以re模块为核心,从基础概念到高级应用,全方位深入剖析
其
使用技巧。
tekin
·
2025-02-21 10:53
Python
python
Python
正则表达式
SSL证书种类解析与选型指南!
SSL证书作为保障网站安全的核心要素,
其
种类选择直接影响着网站的安全性和可信度。本文将解析主流SSL证书类型,并提供选型建议。
·
2025-02-21 10:56
sslhttps
用Python实现自动化交易:从趋势到收益
而Python作为一种高级编程语言,凭借
其
简单易学、灵活性强的优势逐渐成为自动化交易中最受欢迎的编程语言之一。本文将详细介绍如何运用Python实现自动化交易,从趋势分析到收益实现。
霸都小魔女
·
2025-02-21 10:51
量化编程
python
自动化
开发语言
使用 pandas 研究 Python 中的回测环境
然而,它们是策略管道研究过程的重要组成部分,允许在将策略投入生产之前对
其
进行筛选。本文(以及后续文章)将概述一个用Python编写的基本面向对象回测系统。
云梦量化
·
2025-02-21 10:50
pandas
python
java
回归
信息可视化
算法
均值算法
Redis 会存在线程安全问题吗
由于
其
单线程架构设计,许多人认为Redis是天然线程安全的。然而,实际情况要稍微复杂一些。本文将详细探讨Redis是否存在线程安全问题,并解释
其
原因。
豪宇刘
·
2025-02-21 09:17
redis
【CI/CD】持续集成及 Jenkins
CI/CD持续集成(CI)持续交付/部署(CD)JenkinsPipeline语法实施CI/CD的典型流程常见问题与解决方案~传统与敏捷开发流程对比1.瀑布模型(WaterfallModel)核心特点:
线性
顺序开发
Karoku066
·
2025-02-21 09:47
ci/cd
jenkins
运维
kubernetes
容器
云原生
docker
基于非洲秃鹫算法优化的最大熵图像多阈值分割(python)
1.最大熵阈值分割原理Kapur等人于1985年提出的最大熵法是另一种广受关注的阈值选取方法,
其
是在
图像算法打怪
·
2025-02-21 09:16
图像分割
算法
python
开发语言
系统架构设计基础
软件架构作用:1)项目干系人进行交流的手段2)可传递和复用的模型,通过研究软件架构可
预测
软件的质量3)使推理和控制的更改更加简单,有助于循序渐进的原型设计阶段作用和意义需求分析阶段软件需求模型到软件架构模型转换关注的问题
xuegao0807
·
2025-02-21 09:45
系统架构
AI 驱动的自动化测试:从代码到报告的全面解读
从自动生成测试用例、智能缺陷
预测
、到自动化报告生成,AI技术的应用为软件测试带来了革命性
测试者家园
·
2025-02-21 09:43
人工智能
软件测试
质量效能
测试策略
自动化测试
测试报告
测试用例
视觉分析之边缘检测算法
其
缺点是对边缘的定位不太准确,提取的边缘线条较粗。importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#读取图像img=cv.im
Erekys
·
2025-02-21 09:42
计算机视觉
人工智能
音视频
Java设计模式--工厂方法模式
1.2工厂方法模式:定义一个用于创建对象的接口,但是让子类决定将哪个类实例化,工厂方法模式让一个类的实例化延伸到
其
子类。
yaCoding
·
2025-02-21 09:42
Java设计模式
java
工厂方法模式
开发语言
[思考.AI]AI的能力边界?通用与专用模型平衡?人机协作模式?
人与AI的角色协调与配合...索性先丢给了AI,摘录
其
回复:以下是对三个核心问题的结构化分析,结合当前AI发展现状与搜索结果中的关键信息:一、AI能力边界的界定与适用场景适合领域:模式识别与数据处理医疗影像分析
俊哥V
·
2025-02-21 08:40
AI
由AI辅助创作
人工智能
AI
模型压缩-模型蒸馏、模型剪枝、模型量化
如分类任务中,由训练好的教师模型在相同的数据下,通过将教师模型对样本的
预测
值作为学生模型的
预测
目标,指导学生模型学习,这个
预测
值一般指教师网络输出的类概率。教师模
NLP的小Y
·
2025-02-21 08:39
剪枝
机器学习
nlp
语言模型
静态链接与动态链接、静态库与动态库、硬链接与软链接
处理“#include”预编译指令,将文件内容替换到它的位置,这个过程是递归进行的,文件中包含
其
Potato_10
·
2025-02-21 08:09
操作系统
编程语言
操作系统
Django 5实用指南(五)模板系统
Django5的模板系统是
其
核心功能之一,允许开发者将动态数据嵌入到HTML模板中,并根据不同的业务需求渲染页面。
网络风云
·
2025-02-21 08:08
python
后端
django
23种设计模式 - 工厂方法模式
其
核心目的是解耦对象的创建与使用,增强系统的扩展性,符合开闭原则。模式结构抽象产品(Product):定义对象的接口(如数控系统中的运动控制器)。
強云
·
2025-02-21 08:07
软件架构
设计模式
工厂方法模式
理解都远正态分布中指数项的精度矩阵(协方差逆矩阵)
之前一直不是很理解这个公式为什么用这个精度矩阵,为什么这么巧合,为什么是它,百思不得
其
解,最近有了一些新的理解:1.这个精度矩阵相对公平合理的用统一的方式衡量了变量间的关系,但是如果是公平合理的衡量变量间的关系
curemoon
·
2025-02-21 08:04
矩阵
算法
人工智能
58同城深度学习推理平台:基于Istio的云原生网关实践解析
本文将从技术角度深入解析这一创新实践,探讨
其
架构设计、应用效果以及未来发展方向。一、深度学习推理平台的重要性深度学习推理平台在58同城的业务中扮演着至关
ITPUB-微风
·
2025-02-21 07:01
云原生
深度学习
istio
【Nginx学习】深入 Nginx:5步揭秘 Nginx 事件驱动架构的奥秘
引言Nginx作为高性能的HTTP和反向代理服务器,其事件驱动架构是
其
高效处理高并发请求的关键。
墨瑾轩
·
2025-02-21 07:00
一起学学Nginx【一】
架构
nginx
学习
DeepSeek赋能智慧文旅:新一代解决方案,重构文旅发展的底层逻辑
DeepSeek作为一款前沿的人工智能大模型,凭借
其
强大的多模态理解、知识推理和内容生成能力,正在重构文旅产业的发展逻辑,推动行业从传统的经验驱动向数据驱动、从人力密集型向智能协同型转变。
百家方案
·
2025-02-21 07:00
解决方案
DeepSeek
智慧文旅
Vue 状态管理
Vuex是Vue官方推荐的状态管理库,它通过集中式存储管理应用的所有组件的状态,并以相应的规则保证状态以一种可
预测
的方式发生变化。
二川bro
·
2025-02-21 07:30
前端
vue.js
工业过程模拟:从理论到实践的 Python 实现
工业过程模拟是指通过计算机模型对工业生产过程进行仿真和分析,以
预测
和优化生产流程。其主要目的是在不影响实际生产的情况下,通过
Echo_Wish
·
2025-02-21 07:27
Python进阶
python
开发语言
团结引擎 OpenHarmony 平台全面支持 UAAL,实现引擎能力嵌入原生应用
UAAL这一技术方案,具有将引擎嵌入原生应用的独特能力,
其
便捷性和高度可复用性特别适用于移动平台。该方案不仅展现了引擎的跨平台优势,也得到了开发者的广泛认可和热烈响应。
Unity官方开发者社区
·
2025-02-21 07:26
团结引擎1.4
团结引擎
UAAL
深度学习时间序列
预测
:LSTM算法构建PM2.5单变量模型及Python实现
深度学习时间序列
预测
:LSTM算法构建PM2.5单变量模型及Python实现时间序列
预测
是指根据历史数据对未来的时间点进行
预测
,对于一些与时间相关的问题,例如气象、股票市场走势等,时间序列
预测
具有非常重要的应用价值
代码编织匠人
·
2025-02-21 06:54
python
深度学习
lstm
讯方·智汇云校华为官方授权培训机构
2.通过率讯方·智汇云校依托
其
经验丰富的讲师团队和行业领先的实验设备,持续输出高质量教学成果,在认证考试通过率方面具有较高的水平,能够为学员提供优质的教学服务和专
讯方·智汇云校乐乐老师
·
2025-02-21 06:23
华为授权培训机构
华为认证
利用深度学习进行汇率
预测
:LSTM与Transformer模型的应用实践
第一部分:数据收集与准备1.1数据集介绍1.2数据准备第二部分:使用LSTM模型进行汇率
预测
2.1数据序列化2.2LSTM模型构建2.3模型训练与评估2.4结果可视化第三部分:使用Transformer
人工智能_SYBH
·
2025-02-21 06:53
深度学习
lstm
transformer
ABAP面向对象之工厂模式(Factory Pattern)
介绍定义一个创建对象的接口,让
其
子类自己决定实例化哪一个工厂类,工厂模式使其创建过程延迟到子类进行。解决的问题主要解决接口选择的问题。何时使用:我们明确
南南阿爸
·
2025-02-21 06:52
ABAP设计模式
hibernate
开发语言
工厂方法模式
设计模式--类图、实例代码
设计模式的目的设计模式是为了让程序具有更好的代码重用性:即相同功能的代码不用多次编写可读性:即变成规范性,便于
其
HarryTusta
·
2025-02-21 06:21
java
设计模式
25/2/16 <算法笔记> DirectPose
DirectPose是一种直接从图像中
预测
物体的6DoF(位姿:6DegreesofFreedom)姿态的方法,包括平移和平面旋转。
青椒大仙KI11
·
2025-02-21 05:19
视觉
计算机视觉
深入理解 MySQL 8 C++ 源码:SELECT MOD(MONTH(NOW()), 2) 的函数执行过程
本文将以一条简单的SQL查询SELECTMOD(MONTH(NOW()),2)为例,深入分析MySQL8源码中内置函数MOD、MONTH和NOW的执行过程,揭示
其
底层实现逻辑。
蚰蜒螟
·
2025-02-21 05:15
mysql
c++
数据库
[深入探索USearch:快速高效的单文件向量搜索引擎]
本文将引导您了解如何安装和使用USearch,并对
其
与FAISS的主要
stjklkjhgffxw
·
2025-02-21 05:15
python
USearch: 高效紧凑的单文件向量搜索引擎
虽然USearch和FAISS都采用了HNSW(HierarchicalNavigableSmallWorld)算法,
其
设计原则和用户体验却有所不同。核心原理解析HNSW算法利用了小世界网络的特性,
eahba
·
2025-02-21 05:12
搜索引擎
python
数据结构学习笔记(3):栈
前言栈的逻辑结构其实也是
线性
表,只不过它的插入和删除操作受限,如下图所示:栈只有一端能够插入和删除,这端叫做栈顶;而不同操作的一端就称为栈顶。
别等天上俯瞰
·
2025-02-21 05:12
数据结构
使用BREEBS平台提升AI知识库
这些Breebs可供任何大语言模型(LLM)或聊天机器人使用,以提升
其
专业知识,减少幻觉,并提供访问来源的途径。Breebs背后实现了多种增强生成(RAG)模型,以在每次迭代中无缝提供有用的上下文。
dgay_hua
·
2025-02-21 05:11
人工智能
python
【USearch:小型高效的单文件向量搜索引擎揭秘】
我们将探讨
其
工作原理、安装方法,并通过代码示例展示
其
应用。主要内容USearchvsFAISSUSearch的基本功能与FAISS相同,都是基于HNSW算法的近似最近邻搜索。
afTFODguAKBF
·
2025-02-21 05:10
python
开发语言
使用USearch进行快速高效的向量搜索
USearch是一款简洁高效的单文件向量搜索引擎,
其
基本功能与FAISS相同。如果您曾研究过近似最近邻搜索,那么USearch的接口会让您感到熟悉。
dgay_hua
·
2025-02-21 04:09
python
企业预算管理怎么做?这6个步骤照着做!
从战略解码到滚动
预测
,从智能预警到动态调优,这套经300+企业验证的预算体系,正在重新定义资源配置的精准度。一、预算拆解由于
Leo.yuan
·
2025-02-21 04:08
大数据
数据分析
3 款 IPTV 宝藏软件,畅享电视节目自由!
其
设计理念紧扣“简洁易用”,让我们能够轻松上手。核心亮点如下:视频源配置多元:本地文件、远程链接皆可轻松导入;操作方式贴心:与遥控器和触屏操作完美适配;
wang6531
·
2025-02-21 04:37
电视
工具
python
github
开源软件
开源
音视频
哪吒之魔童闹海票房破百亿背后原因
1.1剧情与主题吸引力《哪吒之魔童闹海》的剧情与主题吸引力是
其
票房破百亿的重要因素之一。剧情吸引力:影片延续了前作《哪吒之魔童降世》的故事线,但又进行了全新的拓展。
南风过闲庭
·
2025-02-21 04:06
科技
ai
人工智能
大数据
数据分析
蓝桥杯备赛Day3(Python组)——动态规划
主要考点:
线性
DP、背包DP、记忆化搜索一、找零兑换问题1.递归解法defrecMC(coinValuelist,change):minCoins=change#最少零钱个数ifchangeincoinValuelist
Jiayuguo68
·
2025-02-21 04:32
蓝桥杯
职场和发展
机器学习:十大算法实现汇总
(github.com)一元
线性
回归:机器学习:一元
线性
回归_1元
线性
回归的6种基本公式-CSDN博客逻辑回归:机器学习:逻辑回归-CSDN博客决策树:机器学习:决策树-CSDN博
golemon.
·
2025-02-21 03:11
ML
机器学习
算法
人工智能
程序员做二次开发时应该注意哪些方面?
代码分析:对原始代码进行详细分析,了解
其
结构、逻辑和依赖关系。2.保持代码一致性编码规范:遵循原始系统的编码规范和风格,确保代码一致性,便于维护和扩展
help-assignment
·
2025-02-21 03:40
日常闲聊
日常闲聊
马斯克-全球最大算力集群-grok3效果任何
一经发布,Grok3便凭借
其
卓越表现,被赞誉为全球范围内最具智慧与力量的人工智能。
数据分析能量站
·
2025-02-21 03:39
机器学习
人工智能
最新技术趋势与应用探讨
量子计算在金融风险
预测
中的应用正逐渐引起关注。许多金融机构开始探索量子计算如何帮助他们更准确地
预测
风险。量子计算能处理大量数据,速度远超传统计算机。这使得量子计算在分析复杂的金融市场时,有更多优势。
jiemidashi
·
2025-02-21 03:06
经验分享
从活字印刷到ArkTS封装:探索代码复用的智慧传承
虽然它在一定程度上满足了当时社会对书籍复制的需求,但随着时间的推移,
其
局限性也日益凸
谢道韫689
·
2025-02-21 03:05
鸿蒙随笔
java
数据库
linux
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