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Science Robotics最新封面：外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧

最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人，通过被动训练的方式，帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。

xwz小王子·2025-01-21 11:48

oceanbase架构、功能模块、数据存储、特性、sql流转层等概念详解

一、架构图OceanBase数据库采用无共享（Shared-Nothing）分布式集群架构，各个节点之间完全对等，每个节点都有自己的SQL引擎、存储引擎、事务引擎，运行在普通PC服务器组成的集群之上，具备高可扩展性

小成很成·2025-01-21 11:16

Soul网关源码阅读（十六）—— SPI插件

SPI概念SPI（ServiceProviderInterface），是一种模块间相互引用的机制，可以用来启用框架和替换组件，一般的流程是服务的提供者在classpath指定配置实现类的全名，由调用方读取和加载使用

蟹尾巴·2025-01-21 11:46

47、探索Go语言切片：高级操作与性能优化

Go语言开发：切片的高级操作在Go语言中，切片（slice）是一个非常核心的数据结构。它提供了动态数组的功能，但是比数组更加灵活。

多多的编程笔记·2025-01-21 11:14

Qt Network编程之HTTP请求与处理

QtNetwork模块简介QtNetwork模块是Qt框架中负责网络编程的组件。它提供了一系列类来处理网络协议、套接字编程、HTTP/HTTPS请求等。

努力搬砖的咸鱼·2025-01-21 11:14

人脸识别【java-基于OpenCV】思维导图-java架构

Java+OpenCV人脸识别项目-思维导图1.环境搭建安装依赖安装Java开发工具包（JDK）。下载并配置OpenCV库及其Ja

用心去追梦·2025-01-21 11:41

五、React(环境配置和ES6语法糖）

它用于处理Web和移动应用程序的视图层，允许我们创建可重用的UI组件。二、React能用来做什么？React非常灵活。你学会了React，你就可以在各种各样的平台上使用它来构建高质量的用户界面。

老帅比阿·2025-01-21 10:38

k8s部署Kafka集群

1.1、Kafka(消息队列)是一个分布式消息中间件,支持分区的、多副本的、多订阅者的、基于zookeeper协调的分布式消息系统。

潞哥的博客·2025-01-21 10:38

软件测试行业的前世今生

软件在这个时期还处于萌芽阶段，开发过程简单而直接。程序员们编写代码时，测试只是顺带的工作，基本

蚂蚁质量·2025-01-21 10:07

什么是 Java 虚拟机（JVM）？

Java虚拟机（JVM）是Java平台的核心组件，它是一个抽象的计算机，用于执行Java字节码。

蚂蚁质量·2025-01-21 10:07

10多套html视频教程，让你彻底搞懂html。学习路上助你一臂之力！

而HTML作为构建网页的基石，掌握它不仅是踏入Web开发领域的第一步，更是理解互联网信息呈现方式的关键。对于渴望在网页设计、前端开发领域一展身手的人来说，从浅入深地学习HTML是开启精彩旅程的钥匙。

guoguo507·2025-01-21 10:07

如何使用LangChain的`filter_messages`过滤消息

技术背景介绍在对话系统或智能代理的开发中，管理消息状态是一项重要任务。随着对话深度的增加，消息列表可能会变得庞杂。因此，仅传递消息列表的子集至每个模型调用成为必要。此时

dagGAIYD·2025-01-21 10:36

vue中MVVM实现原理

它是以一种单文件组件的方式，即为.vue文件，它里面包含了模板、业务逻辑和样式。

danniyedan·2025-01-21 10:36

3dsMax：虚拟现实与360度全景渲染技术教程_2024-07-15_18-03-08.Tex

3dsMax：虚拟现实与360度全景渲染技术教程3dsMax与虚拟现实的基础知识3dsMax软件概述3dsMax,由Autodesk公司开发，是一款广泛应用于三维建模、动画、渲染和视觉效果的软件。

chenjj4003·2025-01-21 10:36

C++设计模式 - 装饰器（Decorator）

单一职责模式:在软件组件的设计中，如果责任划分的不清晰，使用继承得到的结果往往是随着需求的变化，子类急剧膨胀，同时充斥着重复代码，这时候的关键是划清责任。

吃米饭·2025-01-21 10:04

C语言的数据结构

C语言的数据结构概述C语言是一种强大的通用编程语言，自1970年代初问世以来，一直被广泛应用于操作系统、嵌入式系统和各种应用程序的开发。

2501_90183910·2025-01-21 10:33

Objective-C语言的软件开发工具

Objective-C语言软件开发工具的现状与发展引言在软件开发的世界中，编程语言的选择对项目的成功与否至关重要。

2501_90183910·2025-01-21 10:03

TypeScript语言的软件工程

近年来，JavaScript凭借其在Web开发中的广泛应用取得了巨大成功。然而，随着Web应用程序的复杂性不断增加，开发者渐渐发现纯JavaScript在可维护性、类型安全性和开发效率方面的不足。

编程小筑·2025-01-21 10:32

20250120 深入了解 Apache Flink 的 Checkpointing

ApacheFlink是一种用于实时流处理和批处理的分布式计算框架。

靈臺清明·2025-01-21 10:01

Vue的MVVM架构是什么？请解释其工作原理

请解释其工作原理在现代Web应用开发中，Vue.js作为一个渐进式框架，因其简洁且灵活的特性受到广泛欢迎。

JJCTO袁龙·2025-01-21 09:00

如何使用python下载B站视频并使用ffmpeg进行合流操作

需要了解的工具：先看看我发的第一期专栏，里面有关开发者模式的介绍，一些相关的请求库与解析库。本期专栏将不再赘诉。下载ffmpeg。

Zombie_man·2025-01-21 09:00

Bash语言的数据库交互

Bash语言的数据库交互引言在现代软件开发中，数据库是存储和管理数据的核心组件。无论是小型应用还是大型企业系统，数据库都扮演着至关重要的角色。而在这些系统中，与数据库的交互方式至关重要。

2501_90183910·2025-01-21 09:30

C++实现设计模式---装饰器模式 (Decorator)

使用场景系统需要动态地添加功能给对象：如UI框架中的组件装饰，能动态增加功能（如窗口的滚动条、边框等）。不希望通过继承来扩展对象

计算机小混子·2025-01-21 09:30

Flink Standalone 方案中解决挂机问题

Standalone中可以配置HighAvailability（HA）部署和配置首先了解Flink实际运行时包括两类进程：JobManager（又称为JobMaster）：协调Task的分布式执行，包括调度

星尘幻宇科技·2025-01-21 09:59

Java8关于Function接口

Java学习-Function接口1函数式接口简介和学习地址2两种常见的函数式接口2.1Runnable：执行接口，不接收参数，也无返回结果。

Acndy233·2025-01-21 09:28

# 如何解决 App Store 审核中的 4.3(a) 问题：Guideline 4.3(a) - Design - Spam

如何解决AppStore审核中的4.3(a)问题：Guideline4.3(a)-Design-Spam4.3(a)审核问题是指：你的应用与其他开发者提交的应用在二进制文件、元数据和/或概念上存在相似之处

A小椰子·2025-01-21 09:28

搭建直播网站技术层面准备全流程

搭建直播网站涉及多个环节，包括前期的规划、技术选型、开发、部署。以下是搭建直播网站的完整流程：1.技术选型服务器端语言与框架：后端-选择如Java(SpringBoot)、或Go。

sanx18·2025-01-21 09:57

体育数据的API接入指南

sanx18·2025-01-21 09:57

【设计模式】——装饰器模式（Decorator Pattern）

目录引言一、装饰器模式的基本概念核心思想装饰器模式的架构UML图应用场景二、装饰器模式的优点与缺点优点缺点三、C++实现装饰器模式1.定义抽象组件2.实现具体组件3.定义装饰器基类4.实现具体装饰器5.

J^T·2025-01-21 09:27

大数据学习(37)- Flink运行时架构

JobManger又包含3个不同的组件。（1）JobMasterJobM

viperrrrrrr·2025-01-21 09:57

Java 函数接口BiFunction与BinaryOperator简介与示例【函数式编程】【Stream】

Java8引入了一种新的函数式编程风格，Function接口是Java函数式编程中最重要的四个函数式接口之一。函数接口BiFunction，它是Function接口的扩展版本。

Java编程乐园·2025-01-21 09:57

MyLogPHP：PHP日志记录类库详解与实战

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：MyLogPHP是一个为PHP开发环境设计的轻量级日志处理工具，简化了日志记录操作，支持多级日志记录和自定义日志级别。

魑魅丶小鬼·2025-01-21 09:26

qt等待阻塞的解决方案

在开发中我们经常用到等待，阻塞，比如每个5秒钟请求一次服务器，但是这个时候我们使用QThread::sleep这个函数，但是这个函数有一个缺点，就是他会阻塞Qt的事件循环，我们界面会卡死。

甘光宗·2025-01-21 09:56

原生开发vs混合开发

原生开发（NativeDevelopment）和混合开发（HybridDevelopment）是两种常见的移动应用开发方式，各有其优缺点。

甘光宗·2025-01-21 09:26

利用Pygame实现Python塔防游戏开发

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目介绍如何使用Python的pygame库制作塔防游戏，强调游戏开发的各个基本流程和技巧。

阿卞是宝藏啊·2025-01-21 09:56

java8 Function函数式接口学习

*这是一个函数式接口，它有一个重要的方法是apply(Object)*@param函数的输入类型*@param函数结果的类型*@since1.8*/@FunctionalInterfacepublicinterfaceFunction

墨笙弘一·2025-01-21 09:25

[使用Claude API构建回文检查应用的指南]

通过该API，我们可以开发应用程序，比如让Claude帮助我们实现一个检查字符串是否为回文的Python函数。核心原理解析回文是指正读和反读都相同的字符串。

qwe54165a4wd·2025-01-21 09:24

构建一个针对SQL数据的问答系统

通过这个指南，我们将展示如何使用链条和代理来开发

safHTEAHE·2025-01-21 09:24

vue基础代码第一篇

/App.vue';createApp(App).mount('#app');2在Vue组件中使用数据绑定 {{ message }}import { defineComponent } from '

东锋1.3·2025-01-21 09:23

Flutter核心原理（Flutter UI 框架（Framework）+Element、BuildContext和RenderObject ）

UI框架是在特定平台上实现快速开发图形用户界面（GUI）的框架。它解决了如何基于基础的图形API（如Canvas）来封装一套高效创建UI的工具集的问题。

彳饕餮亍·2025-01-21 09:23

STM32程序开发要考虑的几个问题

#STM32程序开发要考虑的几个问题关于STM32或其它MCU的程序开发，什么样的选择才是最好的。也许每个人／每个项目都有不同的选择。或许我们没有精力和时间对以下选择都尝试，这将花费太多的时间和精力。

安正和科技·2025-01-21 09:53

竞技体育数据可视化与可视化分析综述

Asurveyofcompetitivesportsdatavisualizationandvisualanalysis竞技体育数据可视化与可视化分析综述研究背景：1、竞技体育的发展导致竞技体育数据的大规模产生；2、针对竞技体育数据已有研究人员进行分析和软件开发

*小白*·2025-01-21 09:53

IOS APP上架被拒 4.3(a) - Design - Spam，成功

我没有使用）编辑2、HbuliderXuniapp混淆（做了）3、IpaGuard混淆工具四、上传ipa文件1、先处理失败的App2、上传ipa文件一、被拒原因翻译一下：我们注意到，您的应用程序与终止的苹果开发者计划帐户之前提交的应用程序共享类似的二进制

星辰文宇·2025-01-21 08:22

AIGC - 深度洞察如何对大模型进行微调以满足特定需求

网罗开发（视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python

网罗开发·2025-01-21 08:22

ELK Stack学习笔记

一、ELKStack简介1、Elasticsearch一个实时的分布式搜索和分析引擎，它可以用于全文搜索，结构化搜索以及分析。

在线打码·2025-01-21 08:20

大模型推理：vllm多机多卡分布式本地部署

文章目录1、vLLM分布式部署docker镜像构建通信环境配置2、其他大模型部署工具3、问题记录参考文献单台机器GPU资源不足以执行推理任务时，一个方法是模型蒸馏量化，结果就是会牺牲些效果。

m0_74824755·2025-01-21 08:20

Spring 核心技术解析【纯干货版】- VIII：Spring 数据访问模块 Spring-Tx 模块精讲

在企业级开发中，事务管理是保障数据一致性和完整性的重要手段。

m0_74824517·2025-01-21 08:20

【SpringBoot3】Spring Boot 3.0 集成 Mybatis Plus

MybatisPlus查询示例1、普通查询2、分页查询参考一、什么是MybatisPlusMyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，在MyBatis的基础上只做增强不做改变，为简化开发