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滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)
机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统。滑模变结构控制对系统参数和外部扰动等不确定性具有不变性,因此非常适合于机器人的控制。本文主要研究了机器人的滑模轨迹跟踪控制。首先简要介绍机器人轨迹跟踪方法和滑模控制的基本原理,然后着重阐述奇异终
得陇而望蜀者
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2024-09-10 08:10
终端滑模matlab程序
人生跃迁记录史~2019.8.30
复习,
检测
:1.资分(考察耐心,细心,核心是认真踏实):3篇资分,用时约23分钟,准确率87%。还是不够细心和耐心,又掉陷阱里去了。
小米兮
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2024-09-10 07:03
2-88 基于matlab的四叉树加权聚焦多聚焦图像融合
在这个树形结构中,使用一种新的加权焦点测量方法(名为加权修正拉普拉斯之和)来
检测
焦点区域。可以很好地从源图像中提取出来,并重建生成一幅全聚焦图像。
'Matlab学习与应用
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2024-09-10 07:37
matlab工程应用
matlab
人工智能
计算机视觉
全聚焦图像
加权焦点测量方法
四叉树加权聚焦多聚焦图像融合
ThreadLocal内存如何释放
是ThreadLocal是web中线程中存储变量传送数据的神奇,因为web中每个请求都一个是线程,所以可以理解为一次请求到结束都是可以在ThreadLocal中存储获取的(不包括异步、
响应
式webflux
风吹吹2
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2024-09-10 07:04
java
java
5G NTN简介
信令分流、应急通信、物联网和广播业务5GC共享结构:TN、NTN有各自独立的接入网,但共享5G核心网NTN接入共享:有不同5G核心网的运营商可以共享NTN无线接入网漫游器和服务器连续性部署:同一个多模
终端
山丘之王岳岳
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2024-09-10 07:34
5G
NR
NTN
PHY文献阅读
5g
vue3知识总结
以下是对Vue3知识的总结:一、性能优化
响应
式系统升级:Vue3使用Proxy替代了Vue2中的Object.defineProperty,实现了对对象变化的更广泛监测,包括对象的添加和删除,以及数组的长度和索引变化
软件技术NINI
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2024-09-10 07:32
vue笔记
vue.js
前端
javascript
超越传统:Reflection 70B如何革新AI语言处理
这款基于Meta的Llama3.170BInstruct构建的模型,采用了先进的“Reflection-Tuning”技术,能够在最终确定回答前
检测
并纠正自身的错误,显著提高了输出的
黑金IT
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2024-09-10 06:31
人工智能
AI编程
识货的东西是正品吗为什么便宜?识货app上的衣服是正品吗?
高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,
终端
用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。
高省APP珊珊
·
2024-09-10 06:48
五、六单元考试反思
昨天进行了第五六单元的
检测
,这两个单元合起来统考有整整两面A4纸的题量,虽然表面看起来是这么大一张纸,但实际上的题型内容还是可以接受的。
lin秀
·
2024-09-10 06:17
http状态
响应
码大全
HTTP状态码HTTP状态码(英语:HTTPStatusCode)是用以表示网页服务器超文本传输协议
响应
状态的3位数字代码。
萌新嘤嘤嘤w
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2024-09-10 06:00
HTTP
http
加油优惠软件有哪些?好用的加油优惠软件
高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,
终端
用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。古楼导师高省邀请码555888,注册送2皇冠会员,送万
一起高省
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2024-09-10 06:10
apimodel 可以重复吗_fastapi教程翻译(十三): Response Model(
响应
模型)
您可以在任何路径操作中使用参数response_model声明用于
响应
的模型:@app.get()@app.post()@app.put()@app.delete()etc.一、response_model1
小丸子书单
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2024-09-10 06:58
apimodel
可以重复吗
【fiddler】“Timeline“模块:显示请求
响应
时间
在左侧会话窗口点击一个或多个(同时按下Ctrl键),Timeline便会显示指定内容从服务端传输到客户端的时间:
叶阿猪
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2024-09-10 05:21
fiddler
HTTP
fiddler
前端
测试工具
https
IAAS: IT公司去IOE-Alibaba系统构架解读
【导读】互联网的普及,智能
终端
的增加,大数据时代悄然而至。在这个数据为王的时代,数十倍、数百倍的数据给各
wishchin
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2024-09-10 04:18
心理学/职业
BigDataMini
Spark
PaaS
Nginx 负载均衡详解
一、负载均衡概述负载均衡是指将用户的请求分配到多个后端服务器上进行处理,以达到优化资源利用率、提高
响应
速度和增加系统的可靠性的目的。负载均衡器通常位于用户和服
大家都说我身材好
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2024-09-10 04:16
Java高级
Linux
Nginx
nginx
负载均衡
运维
19-进阶:Canvas 画板续(兼容触屏设备)
本节知识点JS知识点touch事件触屏设备上,mouse事件已不适用,需转换为touch事件;
检测
是否为触屏设备方法1://开始绘画if('ontouchstart'inwindow){touchDrawStart
格林姆大师
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2024-09-10 04:18
[数据集][目标
检测
]街道乱堆垃圾
检测
数据集VOC+YOLO格式94张1类别
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):94标注数量(xml文件个数):94标注数量(txt文件个数):94标注类别数:1标注类别名称:["baolu"]每个类别标注的框数:baolu框数=107总框数:107使用标注工具:labelImg标注规则:对类别进行
FL1623863129
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2024-09-10 04:12
数据集
目标检测
YOLO
人工智能
008-从零搭建微服务-系统服务(一)
mingyue-system-api系统服务公共API模块dto:请求入参类;entity:数据库实体类;feign:远程调用类;utils:工具包;vo:请求
响应
类;mingyue-system-b
「已注销」
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2024-09-10 04:12
微服务
java
架构
论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor
Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中,自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求,并且是基于激光雷达的SLAM系统的重要组成部分(即闭环
检测
入门打工人
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2024-09-10 03:09
笔记
slam
定位
算法
Python爬虫基础总结
学习日记目录学习日记一、关于爬虫1、爬虫的概念2、爬虫的优点3、爬虫的分类4、重要提醒5、反爬和反反爬机制6、协议7、常用请求头和常用的请求方法8、常见的
响应
状态码9、url的详解二、爬虫基本流程三、可能需要的库四
醉蕤
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2024-09-10 03:07
Python
python
爬虫
嵌入式扫描模组在现代化智能流水线生产的实现和意义
很多企业开始向智能化工厂转型,而通过使用新大陆模组的工业固定式读码设备来解决流水线上的条码
检测
问题,同时也可以通过条码来统计生产数据,以实现批量化操作。
一只快乐的吉
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2024-09-10 03:06
随笔
Ubuntu的ssh
安装sshsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenssh-server
检测
ssh是否启动sudops-e|grepssh创建root用户sudopasswdroot
请不要问我是谁
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2024-09-10 03:29
which Linux
例如,如果您想知道ls命令的完整路径,可以在
终端
中输入:whichls它将输出类似于/bin/ls的路径。which命令通常用于验证系统中是否安装了某个特定的命令,并且在脚本中查找命令的位置。
Caspian Wren
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2024-09-10 02:03
linux
运维
服务器
Vue 中的 Vuex:全面解析与使用教程
Vuex提供了
响应
式的数据存储,与Vue组件深度集成,这意味着当状态发生变化时,所有依赖该状态的
NMY112
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2024-09-10 02:00
vue.js
前端
javascript
笔记整理—uboot番外(3)环境变量的作用
环境变量的最大一个作用就是,能够在不修改代码的情况下去影
响应
用的运行情况。环境变量的优先级问题:有环境变量的情况下优先使用环境变量,没有环境变量则使用代码中的值(全局变量一类的变量)。
TeYiToKu
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2024-09-10 02:29
X210嵌入式学习整理
笔记
linux
嵌入式硬件
c语言
vue3 watch监听
响应
式数组失效问题
constpageData=reactive({checkedNodeList:[]})constcolspanDisabled=ref(false);watch(()=>{returnpageData.checkedNodeList},(newValue,oldValue)=>{if(newValue.length>0){colspanDisabled.value=true;}else{cols
妙明元心
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2024-09-10 01:55
前端
javascript
vue.js
软件开发架构(四) - COLA架构
适配器层(AdapterLayer):负责处理来自外部的请求并返回
响应
。在Java中,这可能是基于Spr
The_sprite
·
2024-09-10 01:55
软件开发架构
架构
系统架构
Nginx部署前端Vue项目的深度解析
访问Vue应用七、高级配置7.1启用HTTPS7.2启用Gzip压缩7.3缓存控制八、常见问题与解决方案8.1404错误8.2权限问题8.3跨域问题九、总结在现代Web开发中,Vue.js因其组件化、
响应
式数据绑定和易于上手的特点
小周不想卷
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2024-09-10 01:41
#
前端vue入门
前端
前端框架
nginx
vue.js
Spring Cloud OpenFeign 自定义结果解码器
我们在定义微服务接口的时候,通常会使用一个Result类进行封装,将提示信息,返回对象和状态码等内容封装到一起返回给调用方,例如如下的格式:publicclassResult{/***
响应
码,200为成功
飞空之羽
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2024-09-10 01:40
spring
cloud
由浅入深
spring
一款实用的大模型API
检测
工具:保障您的API质量和真实性
本文将介绍一款实用的大模型API
检测
工具,帮助您更好地管理和评估API性能。工具简介这款在线工具定位为一个API测试和验证平
花生糖@
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2024-09-10 00:38
AIGC学习资源
ChatGPT
工具
AI能力库
工具库
AccessControlFilter 和 javax.servlet.Filter 傻傻分不清楚??看过来吧。
3.1javax.servlet.Filter3.2AccessControlFilter四、总结一、概念1.1javax.servlet.FilterJavaServlet规范的一部分,用于对请求和
响应
进行预处理和后处理
童龙辉
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2024-09-10 00:37
servlet
高省哪个团队人多,怎么加入高省创始人团队
高省APP佣金更高,模式更好,
终端
用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。
高省APP
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2024-09-10 00:56
Zabbix的简介
Zabbix介绍Zabbix是一个企业级的、开源的、分布式的监控套件Zabbix可以监控网络和服务的监控状况.Zabbix利用灵活的告警机制,允许用户对事件发送基于Email的告警.这样可以保证快速的对问题作出
响应
蜡笔晓心
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2024-09-09 23:31
zabbix
zabbix
京东返利是怎么返的?具体怎么操作?
高省APP,是2022年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,
终端
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高省APP珊珊
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2024-09-09 23:17
【Hadoop|HDFS篇】NameNode和SecondaryNameNode
首先,我们做个假设,如果存储在NameNode节点的磁盘中,因为经常需要进行随机访问,还有
响应
客户请求,必然是效率过低。因此,元数据需要存放在内存中。
Vez'nan的幸福生活
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2024-09-09 23:00
hadoop
hdfs
大数据
用SpringBoot API实现识别pdf文件是否含有表格
然后使用SpringBoot提供的RESTAPI来实现上传和
检测
功能。
战族狼魂
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2024-09-09 22:57
java
Springboot
python
spring
boot
pdf
后端
跌倒识别:守护公共安全的AI技术应用场景-免费API调用
产品在线体验地址-API调用或本地化部署AI算法模型人体跌倒识别-微信扫码立刻-在线体验公安行业:提升应急
响应
速度在公安行业中,智能跌倒识别系统可以快速识别出在地铁站、交通枢纽等人流密集区域发生的跌倒事件
思通数科x
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2024-09-09 22:24
人工智能
直返APP是什么?靠谱吗?模式制度是怎样的?
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终端
用户不流失。高省是公认的返利最高的软件
优惠券高省
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2024-09-09 22:06
C++,如何写单元测试用例?
2.写测试用例的方法3.编写测试用例的通用原则3.1目的性原则3.2独立性原则3.3可重复性原则3.4小规模原则3.5一致性原则3.6自动化原则3.7边界条件原则3.8错误
检测
原则3.9性能原则3.10
智驾
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2024-09-09 22:53
C/C++
c++
测试用例
单元测试
google
test
淘特怎么推广挣钱?有什么方法
大家好,我是【高省】最大团队创始人珊珊,至于我为何用高省APP领取优惠券呢,当然是高省APP佣金更高,模式更好,
终端
用户不流失。
高省APP珊珊
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2024-09-09 21:00
ubuntu18.04将python默认启动anaconda虚拟环境下的python版本改为 系统环境下的python
1.问题描述起因就是我在ubuntu18.04中
终端
键入python想启用python3.8结果他老是启用anaconda虚拟环境下的python3.7。
徐岸轩
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2024-09-09 21:47
python
ubuntu
【储能系统】电池-超级电容混合储能系统
该系统在电力系统中具有广泛的应用前景,尤其是在电力负荷的平滑和瞬时
响应
方面。本研究探讨了电池-超级电容混合储能系统的基本工作原理、实验结果及其在储能系统中的应用。
梦想科研社
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2024-09-09 20:45
matlab
算法
能源
【电子电力】带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器系统
滞后电流控制方式通过快速
响应
和高精度的电流跟踪,确保了电力的高质量输出,而LCL滤波器则有效减少了逆变器产生的谐波干扰,提高了并网电流的质量。
梦想科研社
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2024-09-09 20:45
matlab
Vue 中 nextTick 的最主要作用是什么,为什么要有这个 API
nextTick的最主要作用确保DOM更新完成:Vue的
响应
式系统会在数据变化后异步更新DOM。当你更改数据并立即访问DOM时,可能会发现DOM尚未反映最新的变化。nextTick允许你在DOM更新
m0_73882020
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2024-09-09 20:15
vue.js
javascript
ecmascript
C++文件流:通过ofstream和ifstream轻松实现文件读写
ifstream轻松实现文件读写一、简介二、开始使用ofstream进行文件写入三、使用ifstream进行文件读取四、文件的打开模式五、错误处理5.1、处理文件打开和读写过程中可能发生的错误5.2、使用流的状态来
检测
和处理错误六
Lion Long
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2024-09-09 19:05
C/C++技术干货
c++
开发语言
开源软件
文件流
visual
studio
code
云计算
【鸿蒙实战开发】HarmonyOS-状态管理
MVI的特点是不仅把数据变化做了
响应
,连交互都封装了,鸿蒙目前最适合的是MVVM。
代码改变世界996
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2024-09-09 19:35
前端
鸿蒙
安卓
harmonyos
华为
ui
鸿蒙
安卓
聊聊C/S模式架构的优缺点
C/S架构优点部分:性能高效:由于客户端直接与服务器进行数据交换,没有中间层的延迟,因此
响应
速度快,能够处理大量数据和复杂业务逻辑。
Feng.Lee
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2024-09-09 19:33
漫谈测试
架构
如何在Flask中处理错误
错误处理不仅涉及捕获和
响应
服务器或客户端生成的错误,还包括为这些错误提供有意义的反馈,无论是向开发者报告(如调试信息)还是向最终用户展示(如友好的错误页面)。
ac-er8888
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2024-09-09 18:59
flask
python
后端
re模块
\d{3}')re_object.fullmatch('432')#2.fullmatch(正则表达式,字符串)->让字符串和正则表达式完全匹配,匹配成功返回匹配对象,匹配失败返回None"""应用:
检测
字
匿隱
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2024-09-09 18:01
现在开宠物店赚钱吗 开宠物店需要什么手续
高省APP佣金更高,模式更好,
终端
用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。
日常购物技巧呀
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2024-09-09 18:14
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