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【ROS实战】02-ROS
架构
介绍
本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的
架构
,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
卓有成效的程序员
·
2025-03-22 10:39
ROS
ROS
机器人
人工智能
无人机4G双链路技术分析!
一、技术要点1.双链路
架构
设计同时接入两个独立的4G网络(如不同运营商或频段),采用冗余或聚合模式。冗余模式下链路互为备份,聚合模式下带宽叠加。支持动态切换逻辑,根据信号质量、延迟等参数选择最优链路。
云卓SKYDROID
·
2025-03-22 10:08
无人机
云卓科技
科普
遥控器
高科技
链路
【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇...如何解决多尺度问题?
前言数据级别的多尺度模型
架构
上的多尺度表示FPN代码示例(PyTorch)说明其他多尺度处理方法总结欢迎铁子们点赞、关注、收藏!祝大家逢考必过!逢投必中!上岸上岸上岸!upupup大多数高校
努力毕业的小土博^_^
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2025-03-22 10:07
AI算法题库
人工智能
算法
计算机视觉
深度学习
神经网络
交叉编译python3.8
参考链接:交叉编译移植Python到arm
架构
下的Linux系统-白菜没我白-博客园Python3交叉编译步骤(二)-三方库的交叉编译-秀才哥哥-博客园一、先安装Ubantu虚拟机上的python:1,
岁月金刀
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2025-03-22 10:33
python
linux
开发语言
软考系统
架构
设计师考试学习和考试的知识点大纲,覆盖所有考试考点
以下是软考系统
架构
设计师考试的知识点大纲,覆盖所有官方考点,分为基础知识、核心技术、系统设计、案例分析、论文写作五大模块,帮助系统性学习和备考:一、基础知识模块计算机组成与体系结构计算机硬件组成(CPU
DKPT
·
2025-03-22 10:03
#
系统架构设计师
系统架构
学习
【颠覆性缓存
架构
】Caffeine双引擎缓存实战:CPU和内存双优化,命中率提升到92%,内存减少75%
一、
经典
方案的致命陷阱:资源浪费之谜1.1真实事故现场案例回放:某电商大促期间,缓存集群CPU飙升至90%导
Julian.zhou
·
2025-03-22 09:28
架构相关
Java
开发基础技能
算法
缓存
架构
java
鸿蒙HarmonyOS应用开发 |鸿蒙技术分享HarmonyOS Next 深度解析:分布式能力与跨设备协作实战
华为最新发布的HarmonyOSNext(鸿蒙操作系统下一代版本)不仅在技术
架构
上实现了颠覆性升级,更在生态体验上迈向了一个新的高度。
一键难忘
·
2025-03-22 09:28
harmonyos
分布式
华为
HarmonyOS
Next
鸿蒙系统
架构
解析:深入理解分层设计与功能实现
鸿蒙系统
架构
解析:深入理解分层设计与功能实现鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是华为推出的全新分布式操作系统,其独特的
架构
设计是其核心竞争力之一。
斯陀含
·
2025-03-22 09:25
harmonyos
架构
华为
Linux内核学习之 -- epoll()一族系统调用分析笔记
相关链接:Linux内核学习之–ARMv8
架构
的系统调用笔记Linux内核学习之–系统调用open()和write()的实现笔记Lin
lagransun
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2025-03-22 09:51
linux
学习
笔记
《Armv8/armv9
架构
入门指南》-【第十四章】多核处理器
快速链接:.ARMv8/ARMv9
架构
入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群个人博客笔记导读目录(全部)
Arm精选
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2025-03-22 09:20
ARM-TEE-Android
armv8
armv9
多核处理
DSU
嵌入式
【微服务
架构
】SpringCloud(二):Eureka原理、服务注册、Euraka单独使用
文章目录SpringCloudEureka原理RegisterRenewFetchRegistryCancelTimeLagCommunicationmechanism服务注册客户端配置选项服务器端配置选项Eureka单独使用Rest服务调用/eureka/status服务状态注册到eureka的服务信息查看注册到eureka的具体的服务查看服务续约更改服务状态删除状态更新删除服务元数据客户端个人
道友老李
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2025-03-22 08:50
架构师进阶-微服务架构
#
SpringCloud
架构
微服务
spring
cloud
Linux下arm的安装与使用指南
Linux下arm的安装与使用指南在Linux下安装和使用ARM
架构
的操作系统或开发环境是一个重要的过程,尤其是在嵌入式开发和移动设备开发中。
C嘎嘎嵌入式开发
·
2025-03-22 08:50
linux
arm开发
运维
firefly
经典
蓝牙和QProcess记录
QProcess默认不会启动一个shell来解析命令,而是直接调用操作系统的系统调用来启动外部程序。也就是通过fork一个子线程或者exec一个子进程来执行命令。QProcess的参数模式QProcess需要明确指定命令的可执行文件路径或参数列表。如果命令是一个可执行文件的路径(例如/usr/bin/rfcomm),可以直接使用该路径。如果命令是一个简单的命令名(例如rfcomm),QProces
大象荒野
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2025-03-22 08:13
嵌入式QT开发
笔记
qt
服务器监控 Prometheus、AlertManager、Grafana、钉钉机器人通知
但如果用于记录时间序列数据,Prometheus具有很大的查询优势,此外,Prometheus适用于微服务的体系
架构
。
懒熊猫
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2025-03-22 08:42
运维
Java直通车系列46【Spring Cloud】(服务监控与追踪Spring Cloud Sleuth 和 Zipkin)
在微服务
架构
中,一个
浪九天
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2025-03-22 08:38
Java直通车
java
spring
开发语言
后端
spring
cloud
搜广推校招面经五十五
腾讯搜推面经一、双塔模型有什么缺点双塔模型(Two-TowerModel)是一种常见的推荐系统或检索系统
架构
,尤其在处理大规模用户-物品交互数据时表现出色。
Y1nhl
·
2025-03-22 07:07
搜广推面经
深度学习
机器学习
python
推荐算法
搜索算法
广告算法
人工智能
分布式限流方案:基于 Redis 的令牌桶算法实现
一、原理介绍:令牌桶算法令牌桶算法是一种用于控制流量的
经典
算法,其基本
代码怪兽大作战
·
2025-03-22 07:06
后端
分布式
redis
算法
java
令牌桶
接口限流
SQLMesh SCD Type 2 深度解析:时间戳与列级跟踪的实战指南
在数据仓库
架构
中,缓慢变化维度(SlowlyChangingDimensions,SCD)是处理历史数据追踪的核心技术。
梦想画家
·
2025-03-22 07:03
数据分析工程
#
python
数据工程
分析工程
sqlmesh
【C++】——精细化哈希表
架构
:理论与实践的综合分析
哈希表的底层机制:原理与挑战2.1核心功能解析:效率与灵活性的平衡2.2哈希冲突的本质:问题与应对策略2.3开散列与闭散列:两大解决方案的比较3.闭散列的精确实现:从设计到优化3.1整体框架设计:面向扩展的
架构
m0_74825238
·
2025-03-22 07:03
面试
学习路线
阿里巴巴
c++
散列表
架构
java
阿里云国际站代理商:为什么边缘计算需要分布式防护?
这种分布式
架构
虽然带来了低延迟、高带宽和高可靠性的优势,但也增加了安全防护的复杂性。因为每个边缘节点都可能成为潜在的攻击目标,且攻击面随着节点数量的增加而扩大。
聚搜云—服务器分享
·
2025-03-22 07:31
阿里云
边缘计算
分布式
解锁区块链智能合约版本管理的新纪元——MySQL
架构
下的革新之道
在区块链技术蓬勃发展的今天,智能合约作为去中心化应用(DApps)的核心组件,其版本管理和升级机制的重要性日益凸显。然而,传统的智能合约一旦部署便难以更改的特性给开发者带来了不小的挑战。面对这一难题,如何构建一个既能够保障数据安全又便于维护和更新的智能合约管理系统成为了业界关注的焦点。本文将深入探讨基于MySQL数据库设计支持智能合约版本控制的解决方案,旨在为读者提供一套完整的、易于实施的技术框架
墨夶
·
2025-03-22 07:28
数据库学习资料1
区块链
智能合约
mysql
嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形
架构
大师
目录引言?一、嵌入式硬件设计概述(一)需求分析(二)硬件选型(三)电路设计(四)PCB制作与焊接(五)硬件调试与测试(六)软件移植与开发二、嵌入式硬件选型(一)微控制器(MCU)/微处理器(MPU)(二)存储器(三)传感器与执行器(四)电源管理芯片(五)通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发(一)开发环境搭建(二)底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面,从智能手机、智能家居到工业自
m0_74825238
·
2025-03-22 06:58
面试
学习路线
阿里巴巴
嵌入式硬件
架构
Python实战:开发
经典
猜拳游戏(石头剪刀布)
目录引言:为什么选择猜拳游戏作为入门项目?第一部分:基础知识点与代码实现1.游戏逻辑与流程2.代码分步实现2.1导入必要模块2.2定义游戏规则函数2.3生成计算机选择2.4判断胜负逻辑2.5主循环与交互3.代码运行效果示例第二部分:功能扩展与优化1.添加计分系统2.支持多轮游戏与退出选择3.增加图形化界面(可选)第三部分:进一步学习方向1.深化游戏功能2.学习相关知识3.书籍与资源推荐适合人群:编
藍海琴泉
·
2025-03-22 06:23
游戏
蓝桥杯动态规划实战:从数字三角形到砝码称重
适合人群:蓝桥杯备考生|算法竞赛入门者|DP学习实践者目录一、我的动态规划入门之路1.数字三角形:
经典
DP首战告捷2.砝码称重:背包问题的变形二、蓝桥杯高频算法考点三、蓝桥杯DP专项训练题四、备考建议一
藍海琴泉
·
2025-03-22 06:22
蓝桥杯
动态规划
职场和发展
向量检索、检索增强生成(RAG)、大语言模型及相关系统
架构
——典型面试问题及简要答案
1.什么是向量检索?它与传统基于关键字的检索相比有什么不同?答案要点:向量检索是将文本、图像、音频等数据映射为向量,在高维向量空间中基于相似度或距离进行搜索。与传统基于关键字的检索(如倒排索引)相比,向量检索更关注“语义”或“特征”,能找出语义上相似但未必包含相同关键词的内容。向量检索非常适合多模态场景(例如“以图搜图”)或自然语言问答(同义词、上下文关联等)。2.什么是检索增强生成(RAG)?核
快撑死的鱼
·
2025-03-22 05:13
算法工程师宝典(面试
学习最新技术必备)
语言模型
系统架构
面试
HarmonyOS Next 企业级分布式办公应用实战:构建高效协同的办公新生态
本文将基于实际开发经验,深入剖析如何利用HarmonyOSNext构建企业级分布式办公应用,涵盖从需求分析到系统
架构
搭建,再到核心功能实现以及性能优化等关键环节。
lyc233333
·
2025-03-22 05:43
harmonyos
分布式
华为
清晰
架构
之typescript实践:构建可扩展服务的利器
清晰
架构
之typescript实践:构建可扩展服务的利器react-with-clean-architectureCleanarchitecturebasedreactprojectsamplecode
吕曦耘George
·
2025-03-22 05:12
DeepSeek-R1核心技术深度解密:动态专家网络与多维注意力融合的智能
架构
实现全解析
DeepSeek-R1智能
架构
核心技术揭秘:从动态路由到分布式训练的完整实现指南一、DeepSeek-R1
架构
设计原理1.1动态专家混合系统DeepSeek-R1采用改进型MoE(MixtureofExperts
Coderabo
·
2025-03-22 04:41
DeepSeek
R1模型企业级应用
架构
DeepSeek-R1
RPA(Robotic Process Automation)技术介绍及其应用
二、RPA技术的核心特点无侵入性:RPA软件能够在现有的IT
架构
上运行,无需对现有系统进行大幅修改或替换。易于实现和扩展:相对于传统的IT
乐Code
·
2025-03-22 04:40
Other
rpa
硅谷企业的大数据平台
架构
什么样?看看Twitter、Airbnb、Uber的实践
导读:本文分析一下典型硅谷互联网企业的大数据平台
架构
。
大数据v
·
2025-03-22 04:05
分布式
数据库
大数据
编程语言
hadoop
从MVC实战学习网站编写(一)初识MVC
前情概要:曾是学生时代的我,初识
架构
是一个传说中的三层
架构
。这可是鼻祖啊!因为我个人认为这是第一个让我明白高内聚低耦合的一种写代码的方式。
璞瑜无文
·
2025-03-22 03:30
MVC
架构
mvc
设计
结构
Calico与eBPF知多少:高性能网络与可观测性实践指南
#作者:邓伟文章目录摘要1.引言1.1背景1.2目的2.Calico简介2.1功能概述2.2
架构
概览3.理解eBPF3.1定义3.2应用场景系统监控:内核级可观测性革命网络过滤:高性能流量治理性能分析:
磐基Stack专业服务团队
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2025-03-22 03:29
Calico
网络
php
开发语言
PXI PXIe控制器:4Link
架构
+16GB带宽,兼容主流机箱,设计文件涵盖原理图、PCB和FPGA源码,实现可直接制板,高带宽PXI PXIe控制器,4Link
架构
,兼容主流机箱,提供设计文件、
PXIPXIe控制器4Link
架构
16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件原理图&PCBFPGA源码可直接制板ID:8245999662600997605浪里个浪里个浪001PXI和PXIe控制器是一种用于测量和自动化测试的高性能仪器
suRQWcVNi
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2025-03-22 02:50
fpga开发
程序人生
PXI/PXIe控制器 4Link
架构
16GB带宽 兼容主流PXIe机箱 设计文件 原理图&PCB FPGA源码 可直
PXI/PXIe控制器4Link
架构
16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件!!!原理图&PCBFPGA源码可直接制板PXI和PXIe技术在现代仪器仪表领域中扮演着重要角色。
FjtKvOwLaGa
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2025-03-22 02:17
fpga开发
架构
利用Python和深度学习方法实现手写数字识别的高精度解决方案——从数据预处理到模型优化的全流程解析
利用Python和深度学习方法实现手写数字识别的高精度解决方案——从数据预处理到模型优化的全流程解析在人工智能的众多应用领域中,手写数字识别是一项
经典
且具有重要实际应用价值的任务。
快撑死的鱼
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2025-03-22 02:45
Python算法精解
python
深度学习
开发语言
【系统
架构
设计师-2018年】案例分析-答案及详解
该软件公司组织项目组完成了需求调研,现已进入到系统
架构
设计阶段。考虑到系统需求对
架构
设计决策的影响,项目组先列出了可能影响系统
架构
设计的部分需求如下:(a)用户界面支持用户的个性化定制;(
数据知道
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2025-03-22 02:12
系统架构
软考高级
系统架构设计师
基于Qt的连连看游戏开发
连连看是一种
经典
的益智游戏,它的目标是通过消除相同的配对图标来清空游戏界面。在本文中,我将向您展示如何使用Qt框架开发一个基于Qt的连连看小游戏。
CodeJolt
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2025-03-22 02:42
qt
数据库
java
QT
DNS污染:网络世界的“隐形劫持”与防御
在互联网的底层
架构
中,DNS(域名系统)如同数字世界的“导航员”,将用户输入的域名翻译成机器可读的IP地址。
·
2025-03-22 01:02
dns劫持dns网络安全
spring5-介绍Spring框架
Spring框架是一个Java平台,它为开发Java应用程序提供全面的基础
架构
支持。Spring负责基础
架构
,因此您可以专注于应用程序的开发。
m0_74824845
·
2025-03-22 01:07
面试
学习路线
阿里巴巴
spring
java
后端
【总结】常用API
架构
类型
不同的API
架构
类型适用于不同的业务需求和技术场景,选择合适的
架构
可以提高系统的性能、可维护性和扩展性。本文将介绍几种常见的API
架构
类型,并分析它们的特点、适用场景及优缺点。
·
2025-03-22 00:29
软件测试
API
DeepSeek-R1大模型微调技术深度解析:
架构
、方法与应用全解析
1.DeepSeek-R1大模型
架构
设计与技术特性1.1
架构
设计DeepSeek-R1作为超大规模语言模型,其核心
架构
设计包含以下创新:专家混合
架构
(MoE)采用6710亿参数的混合专家
架构
(MoE),
大势下的牛马
·
2025-03-22 00:58
搭建本地gpt
架构
deepseek
微调
Webrtc音频技术(未完)
一、概述1、
架构
上图中发送方(或叫上行、TX)将从MIC采集到的语音数据先做前处理,然后编码得到码流,再用RTP打包通过UDPsocket发送到网络中给对方。
会头痛的可达鸭
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2025-03-21 23:56
WebRTC
webrtc
深度优先搜索(DFS)完全解析:从原理到 Java 实战
深度优先搜索(Depth-FirstSearch,DFS)作为一种
经典
的图遍历算法,能够轻松应对这些场景。
my_realmy
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2025-03-21 23:26
Java基础知识
深度优先
java
算法
ESP32学习 -从STM32工程
架构
进阶到ESP32
架构
ESP32与STM32项目文件结构对比解析以下是对你提供的ESP32项目文件结构的详细解释,并与STM32(以STM32CubeIDE为例)的常见结构进行对比,帮助你理解两者的差异:1.ESP32项目文件解析文件/目录作用STM32对应或差异settingsIDE(如VSCode或Eclipse)的用户配置文件,存储个性化设置。STM32CubeIDE中类似配置存储在.settings目录或IDE
古希腊掌握嵌入式的神
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2025-03-21 23:22
学习
stm32
架构
esp32
oceanbase 是不是
架构
比较复杂 和mysql对比分析
用户的问题是关于OceanBase和MySQL的
架构
复杂度对比,并希望了解两者在
架构
上的具体差异。这是一个技术性较强的问题,用户可能是数据库开发者、
架构
师或者对分布式数据库感兴趣的学习者。
hxsln11
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2025-03-21 23:21
金融
数据库
oceanbase
架构
mysql
云原生技术的风口来了!!
云原生技术(Cloud-NativeTechnologies)是一种基于云计算
架构
设计和运行应用程序的方法,旨在充分利用云计算的弹性、可扩展性和敏捷性。
Real Man★
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2025-03-21 23:50
云原生
AI-智能体
当前,构建AI智能体主要有以下两种
架构
方法:**单一智能体:**一个大型模型处理整个任务,并基于其全面的上下文理解做出所有决策和行动。这种方法利用了大型模型的涌现能力,避免了将
修炼十万年的狗尾巴草
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2025-03-21 23:19
人工智能
大数据
2025年美赛数学建模 ICM 问题 E:为农业腾出空间
全部都是公开资料,不代写论文,请勿盲目订阅)2025年数学建模美赛期间,会发布思路和代码,赛前半价,赛前会发布往年美赛的
经典
案例,赛题会结合最新款的chatgpto1pro分析,会根据赛题难度,选择合适的题目着重分析
深度学习&目标检测实战项目
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2025-03-21 22:17
数学建模
2025美赛
2025年数学建模美赛
思路
代码
问题
E:为农业腾出空间
2025美赛E题
java基础--序列化与反序列化的概念是什么?
经典
总结序列化就是把Java对象变成一串字节流,字节流就像是一种“通用语言”,可以在不同的计算机间传递。这样做的主要目的是保存对象的状态,以便以后可以恢复。
阿硕的技术时间
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2025-03-21 22:46
【学习笔记】
java
开发语言
【AI 天才研究院】从 MoE
架构
到 AGI:DeepSeek 将给未来带来哪些影响?
关键技术创新DeepSeek的成本优势主要源于以下几个方面的技术创新:混合专家(MoE)
架构
:通过选择性激活特定专家网络,大幅降低了计算成本。
AI天才研究院
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2025-03-21 22:40
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
人工智能
架构
agi
DeepSeek
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