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统一初始化
常用API---
初始化
,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化
ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros
初始化
函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
C#中的PLINQ和LINQ的效率对比
它提供了一种
统一
的方式来查询各种数据源,如集合、数组、XML、数据库等。LINQ是在单线程环境中执行查询操作的,因此对于大型数据集或
搬砖的诗人Z
·
2024-03-29 09:13
C#
c#
linq
开发语言
npm 搭建 Vite 项目
1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm
初始化
项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线
渺小的虫子
·
2024-03-29 08:42
viter
前端
javascript
开发语言
图论记录之最短路迪杰斯特拉
每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话,B站搜索Dijksra算法,有视频讲解伪代码写到这里,其实是想整一个动画的,这样效果更好点,但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部
初始化
为真无穷
Just right
·
2024-03-29 08:42
算法
图论
java
开发语言
.NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射)
2、
初始化
SqlSugar实例:使用SqlSugarClient
初始化
数据库连接配置。3、筛选实体类:根据指定的命名空间和排除条件筛选需要创建表的实体类。
你小子在看什么……
·
2024-03-28 19:23
.NET
.netcore
sqlsugar
postgresql
《外观模式(极简c++)》
本文章属于专栏-概述-《设计模式(极简c++版)》-CSDN博客模式说明方案:外观模式提供了一个
统一
的接口,简化了一组复杂子系统的访问方式。优点:将客户端与子系统解耦,降低了复杂性。
Bovinitwo
·
2024-03-28 10:42
设计模式(极简c++版)
c++
开发语言
突破编程_C++_C++11新特性(多线程编程的原子操作(2))
std::atomicatomic_var(10);//
初始化
一个原子变量,初始值为10intvalue=atomic_var.load();//原子加载操作,将atomic_v
breakthrough_01
·
2024-03-27 09:58
c++
算法
使用Github+PicGo搭建个人图床
通过一个公开的链接地址进行访问或者下载平时我们将图片夹杂在文章、文档、公众号、博客当中,一般情况下这样似乎没有任何问题,可试想一下若我们需要同时维护多份,不停地在不同渠道重复上传、编辑,图片也会散落各地,难以维护管理,这时候若有个
统一
的存储地方就可以很轻松维护
水煮养乐多
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2024-03-27 07:55
Java学习笔记04:Java_数组
文章目录1.数组1.1数组介绍1.2数组的定义格式1.2.1第一种格式1.2.2第二种格式1.3数组的动态
初始化
1.3.1什么是动态
初始化
1.3.2动态
初始化
格式1.3.3动态
初始化
格式详解1.4数组元素访问
JasonYangQ
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2024-03-27 01:48
Java
java
Websocket服务监听收发消息
org.springframework.bootspring-boot-starter-websocket2.项目配置端口和项目包名application.propertiesserver.port=8088//路径规范:为应用的所有servlet提供一个
统一
的前缀
beiback
·
2024-03-27 01:47
Java
服务器问题
websocket
网络协议
网络
freertos3
3.因为
统一
了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。
地中海的小岛
·
2024-03-26 23:15
java
开发语言
npm 常用命令详解
2.
初始化
项目npminit运行这个命令会引导你创建一个package.json文件,该文件包含了项目的元数据,如名称、版本、描述、作者等信息以及项目的依赖配置。若要
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-26 19:38
npm
C++ 局部静态变量在什么时候分配内存和
初始化
?
C++局部静态变量在什么时候分配内存和
初始化
?对于C语言的全局和静态变量,不管是否被
初始化
,其内存空间都是全局的;如果
初始化
,那么
初始化
发生在任何代码执行之前,属于编译期
初始化
。
九五一
·
2024-03-26 15:34
C++知识
c++
java
jvm
开发语言
数据结构
2024.3.25 ARM
打开LED1灯,蜂鸣器报警main.c#include"si7006.h"#include"fun.h"#include"buzzer.h"#include"led.h"intmain(){//i2c
初始化
Carl余
·
2024-03-26 10:57
arm开发
单片机
嵌入式硬件
数据结构——单向链表(C语言版)
目录1.定义节点结构体2.
初始化
链表3.插入节点4.删除节点5.遍历链表6.主函数1.定义节点结构体首先,我们需要定义表示链表节点的结构体。每个节点包含一个数据域和一个指向下一个节点的指针域。
GG Bond.ฺ
·
2024-03-26 10:26
数据结构
链表
c语言
【笔试】银行校招,信息科技岗 & 金融科技岗笔试准备方向
笔试内容分析(笔试)3、真题题库(BOC)3.1职业能力(行测)3.2英语3.3信息科技1、银行招聘流程(投递)一般银行面试流程分为以下几步:网上提交简历(内容非常多,没有PDF,全部表单)笔试(全国
统一
小哈里
·
2024-03-26 06:22
就业
科技
金融
春招
笔试
银行
C++中,#define和const有什么区别? / 静态链接和动态链接有什么区别?
const定义的常量必须在声明时
初始化
。编译器
Layla_c
·
2024-03-26 05:20
C语言
C++
c++
前端
jvm
Java中文乱码浅析及解决方案
文章目录前言一、什么是乱码二、常见乱码场景三、解决方案1.
统一
编码标准2.数据库编码设置3.文件读写指定编码4.网络传输编码处理5.系统默认编码问题总结前言一、什么是乱码所谓“乱码”,就是指字
儿时可乖了
·
2024-03-26 03:16
java
elasticsearch同步mysql数据库神器之go-mysql-elasticsearch
不足之处(待完善的地方):1、日志不是很详细,但是能满足基本需求;2、
初始化
时,无法自动同步mysql中存在的以前的数据,需要自行解决初始导入(如重建索引批量导入)go-mysql-elasticsearch
强哥的博客
·
2024-03-25 23:43
数据库
面试九 设计模式
统一
余生有烟火
·
2024-03-25 18:37
面试
职场和发展
c++
linux
设计模式
【设计模式】单例模式详解
饿汉式:程序起始就
初始化
对象。publicclassHungr
略知java的景初
·
2024-03-25 17:06
JAVA
设计模式
java
设计模式
npm 包管理工具:常用命令详解与使用指南
npm常用命令的更详细解释和使用场景:npminit详细说明:此命令用于
初始化
一个新的Node.js项目。
LXHYouth
·
2024-03-25 11:59
node.js
npm
node.js
设计模式:单例模式
单例模式应用场景懒汉模式饿汉模式单例模式应用场景当类的实例只能有一个时,使用单例模式懒汉模式懒汉模式指在第一次获取实例时,才对实例进行
初始化
//线程不安全的懒汉模式classSingleTon{private
lucky_goose
·
2024-03-25 08:25
设计模式
单例模式
设计模式
ActiViz中的数据对象——vtkDataObject
vtkDataObject提供了一种
统一
的数据模型,可以表示各种类型的数据,包括图像、网格、多边形数据等。作为VTK数据处理流程的基础,vtkDataObject在科学、工程、医学等领域中发挥着重
仰望大佬007
·
2024-03-24 21:09
c#
vtk
ActiViz
图像处理
三维重建
使用 Redux 管理 React 应用状态
Redux是一个可预测状态容器,它可以帮助我们
统一
管理应用的状态,使得状态变化更加可控。本文将介绍如何在React应用中使用Redux。
JudithHuang
·
2024-03-24 20:09
React
从入门到放弃
react.js
javascript
前端
moba客户端开发面经
1、Lua:元表是什么,怎么实现对象继承2、OPP是什么3、mvc结构4、C#:list和array区别和使用场景5、项目:(1)ui框架类设计,ui层级管理怎么做,对象
初始化
内存占用这样做高,资源是怎么加载的
Unity游戏开发
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2024-03-24 19:39
面试
游戏开发
unity
百度地图的使用(js,vue2,vue3)
百度地图的使用创建应用获取密钥akak是在百度地图开发者平台申请的密钥详见http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key一、原生js使用百度地图引入
初始化
地图varmap=
Nancy哇
·
2024-03-24 17:36
地图
百度
javascript
开发语言
vue
前端
css
vue.js
常见物联网模型优缺点简介
以下是一些常见的物联网模型及其优缺点概述:集中式模型:优点:数据管理和处理集中化,便于
统一
监控和维护。安全性较高,数据在中心节点进行
统一
加密和处理。
成都亿佰特电子科技有限公司
·
2024-03-24 15:04
通信技术
物联网
SinoDB系统数据库
系统数据库在实例
初始化
时自动创建,存放实例级别上的监控信息、数据字典信息,用户能够访问而不能修改这些数据。用户数据库由用户根据需要创建,存放用户数据以及和该数据库有关的数据字典信息。
Sinoregal
·
2024-03-24 05:22
数据库
SinoDB
星瑞格
国产数据库
每日OJ题_字符串①_力扣14. 最长公共前缀
目录力扣14.最长公共前缀解析代码1(两两比较)解析代码2(
统一
比较)力扣14.最长公共前缀14.最长公共前缀难度简单编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。
GR鲸鱼
·
2024-03-24 05:52
leetcode
算法
c++
数据结构
Java学习笔记之Java基础语法01-变量与常量
注释格式1.2使用的技巧2.关键字2.1概念2.2class关键字2.3保留字3.字面量3.1字面量种类3.2常用转义字符4.变量4.1变量定义4.2数据类型1.分类2.基本数据类型(四类八种)3.变量
初始化
细节
神马都会亿点点的毛毛张
·
2024-03-24 04:51
编程笔记
编程实战
java
学习
笔记
2024.3.22 ARM
实现三个按键的中断main.c:主函数
初始化
#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//封装延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR
Carl余
·
2024-03-24 02:47
arm开发
单片机
嵌入式硬件
Winsock编程入门和枚举协议
Winsock的
初始化
和清除代码类似如下;if((ret=WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsadata))!
bcbobo21cn
·
2024-03-24 01:47
VC++
协议分析和开发
EnumProtocols
MSAFD
协议
winsock
第9章 今日芭蕾舞
个人性格与气质已经因为
统一
的形象和更好的技巧牺牲掉了吗?有段时间芭蕾舞迷们激烈讨论着芭蕾舞团的新面貌和过去的辉煌岁月。11950年,闪耀在美国芭蕾舞界的光明未来并非虚幻。
敦兮其若朴
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2024-03-20 19:22
算法刷题Day14 | 二叉树理论、递归遍历、迭代遍历、
统一
迭代
目录0引言1递归遍历1.1前序遍历1.2后序遍历1.3中序遍历2迭代遍历2.1前序和后序2.2中序♂️作者:海码007专栏:算法专栏标题:算法刷题Day14|二叉树理论、递归遍历、迭代遍历、
统一
迭代❣️
海码007
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2024-03-20 16:27
算法
算法
北斗校时服务器(GPS授时服务器,NTP同步时钟)
使用价格并不昂贵的卫星时钟来
统一
全厂各种系统的时钟,已是目前火电厂设计中采用的标准做
安徽京准
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2024-03-20 09:49
NTP网络时间服务器
NTP网络校时服务器
NTP网络时钟协议
NTP
校时服务器
卫星授时器
NTP网络校时器
时间同步服务器
Java二次开发海康SDK-对接门禁机一文全解
业务流程图:业务流程节点解释:1.
初始化
SDK(NET_DVR_Init):进行海康提供开发库的载入,使用海康官方提供的
半自定义大剑仙
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2024-03-20 07:48
一文全解
java
前端
服务器
图像处理
401天的学习
2018年经营模式升级,为您的企业打造三个
统一
:
统一
形象(广告视觉产品)
统一
符号(企业形象设计)
统一
思想(文化标准建设)1、比学习:在更高处遇到更好你我,每个人的成长都要付出时间的代价,一路走来身边的环境在不断的变化
吕You
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2024-03-20 04:06
如何在Spring Boot应用中高效集成Spring Cache与Redis实现高性能缓存机制
SpringCache作为Spring框架内建的缓存抽象层,提供了一种简单易用的方式来
统一
处理缓存逻辑。而Redis作为一种高性能的内存键值存储系统,经常被选作SpringCache的后端存储。
yangqjiayou
·
2024-03-19 23:05
spring
缓存
spring
boot
@SpringBootApplication :简化 Spring Boot 项目的配置和
初始化
过程
@SpringBootApplication是SpringBoot框架中的一个核心注解,它用于简化SpringBoot项目的配置和
初始化
过程。
wddblog
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2024-03-19 22:35
java
springboot
spring
boot
后端
java
【2024第一期CANN训练营】3、AscendCL运行时管理
文章目录【2024第一期CANN训练营】3、AscendCL运行时管理1.
初始化
与去
初始化
2.资源申请与释放2.1申请流程2.2释放流程2.3运行模式(可选)3.数据传输3.1接口调用流程3.2主要数据传输场景
一条大蟒蛇6666
·
2024-03-19 14:56
2024·CANN训练营第一季
CANN
AscendCL
AI
Python朗读在线音频和本地音频的三种方法
首先,需要在cmd下安装这个模块:pipinstallpyttsx3然后,就可以通过
初始化
发声引擎,然后定义引擎的声音大小、语速。engine
PythonFun
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2024-03-19 06:44
python
编程小项目
人工智能
python
音视频
pygame
轉libusb函数说明
1libusb_init函数原型:intlibusb_init(libusb_context**ctx);功能说明:该函数进行libusb的
初始化
,必须最先调用。
Simplicity_
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2024-03-19 04:43
学习笔记
android
python
mysql
数据库的锁机制(悲观锁/乐观锁)
在数据库的锁机制中介绍过,数据库管理系统(DBMS)中的并发控制的任务是确保在多个事务同时存取数据库中同一数据时不破坏事务的隔离性和
统一
性以及数据库的
统一
性。
程宇寒
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2024-03-19 03:11
数据库
悲观锁
乐观锁
mysql
并发
认识JAVA接口
接口允许多个类实现相同的接口,并提供了一种
统一
的方式来使用这些类。以下是一些关于Java接口的重要特点和用法:定义方式:使用关键字“interface”来定义接口。
Yoren110
·
2024-03-19 01:08
java
eclipse
c++野指针如何处理?
野指针产生成因野指针主要是因为疏忽而出现的删除或申请访问受限内存区域的指针:1.指针变量未
初始化
任何指针变量刚被创建时不会自动成为NULL指针,它的缺省值是随机的,它会乱指一气,因此指针变量在创
seasermy
·
2024-03-19 01:08
c++编程技术
c++
Vue生命周期
以下是Vue生命周期的详细介绍:1.1创建阶段(Creation)beforeCreate在实例
初始化
之后,数据观测(dataobserver)和事件配置(event/watchersetup)之前被调用
长沙火山
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2024-03-19 00:07
iOS开发
vue.js
前端
javascript
【备忘】git常用命令
gitinit在本地新建一个repo,进入一个项目目录,执行gitinit,会
初始化
一个repo,并在当前文件夹下创建一个.git文件夹.gitclone获取一个url对应的远程Gitrepo,创建一个
FTLIKON
·
2024-03-18 20:00
git
开源
后端
IOS面试题object-c 121-125
1.程序启动后,通过编译之后,Runtime会进行
初始化
,调用_objc_init。2.然后会map_images。3.接下来调用map_images_nolock。
️ 邪神
·
2024-03-18 19:29
IOS面试题
ios
面试题
objective-c
买队服正式加入健走队
老队员都有队服,每天穿着
统一
的衣服。由于衣服的颜色我不喜欢,所以我就迟迟没有买队服。昨天队长在微信上问我:“跟我一起作伴儿加入的队友,要买队服,问要不要给我捎一套?”我说:“好吧。”
好习惯成自然
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2024-03-18 17:32
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