编码优化及技巧第10页

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的混合策略及自动驾驶分层控制架构

引言在上一篇博客自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析中，我们深入探讨了自动驾驶系统中自行车模型与复杂汽车模型（如双轨模型）的对比分析，涵盖了它们的定义、差异、应用场景以及代码实现。为了进一步完善这一主题，本文将介绍混合策略的应用示例，并提供可视化验证代码，以帮助读者更全面地理解和应用这些模型。本文还将介绍自动驾驶分层控制架构中的协同工作机制。混合策略的应用实例在实际的自动驾

赛卡·2025-03-24 22:24

Mybatis延迟加载机制

MyBatis的延迟加载（也称为懒加载）是一种优化策略，它允许在真正需要数据时才去数据库中查询，而不是在一开始就把所有关联数据都加载出来。这种机制能显著提升应用的性能，尤其是在处理大量关联数据时。

阿黄学技术·2025-03-24 22:24

前端Wind CSS面试题及参考答案

目录标准盒模型与IE盒模型的区别是什么？如何通过box-sizing属性切换这两种盒模型？如何计算一个元素在标准盒模型下的总宽度（包含margin、padding、border）？父元素高度塌陷的原因是什么？请列举至少3种清除浮动的方法。方法一：使用clear属性方法二：使用BFC（块级格式化上下文）方法三：使用伪元素margin负值的作用是什么？请举例说明其应用场景。inline、block、i

大模型大数据攻城狮·2025-03-24 21:52

数据结构与算法——Boyer-Moore （摩尔）投票算法

而摩尔投票算法在优化时间的前提下，能够将空间复杂度降至O(1)。投票算法思想抽象思想：投票算法的思想其实就是一种拉帮结派的思想，就如几支军队相

徐卷·2025-03-24 21:22

Maven 构建配置文件

本文将详细介绍Maven构建配置文件的相关知识，包括其结构、配置项以及如何优化配置。

wjs2024·2025-03-24 21:21

如何使用Visual Studio Code+STM32Cube MX优雅的编写STM32程序（3）

下面就以跑马灯的案例基础上增加Printf函数重定向，及浮点数的打印说明一：Printf函数重定向MY_Printf.c文件新增重定向函数：在MyAppl

野生程序员-黎·2025-03-24 21:21

arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板

这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的，这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0

weixin_39875192·2025-03-24 21:51

c语言删除sqlite一行,SQLite Delete详解及实例代码

SQLiteDelete详解SQLite的DELETE查询用于删除表中已有的记录。可以使用带有WHERE子句的DELETE查询来删除选定行，否则所有的记录都会被删除。语法带有WHERE子句的DELETE查询的基本语法如下：DELETEFROMtable_nameWHERE[condition];您可以使用AND或OR运算符来结合N个数量的条件。实例假设COMPANY表有以下记录：IDNAMEAGE

玩代码的董大大·2025-03-24 21:20

QT核心模块QtCore功能详细说明，并给出测试代码（一）

QVector高效的动态数组QMap:基于红黑树的有序映射容器QHash:基于哈希表的无序映射容器QSet:集合类，存储不重复的元素应用场景及比较5、QDate,QTime,QDateTim

旭唐·2025-03-24 21:50

【C++】string类讲解：含常用接口使用及原理模拟实现

目录string介绍为什么要学习string类？学习方法：auto和范围forauto概念及使用注意：范围forstring类常见接口说明构造函数析构函数size()和capacity()reserve()和resize()empty()和clear()operator[]和at()begin()、end()和rbegin()、rend()push_back()append()insert()op

White の algo·2025-03-24 21:49

机器学习之条件概率

本文将调研几种重要的概率模型，包括EM算法、MCMC、朴素贝叶斯、贝叶斯网络、概率图模型（CRF、HMM）以及最大熵模型，介绍其基本原理、算法流程、应用场景及优势。

贾斯汀玛尔斯·2025-03-24 21:49

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号

15日，美国人形机器人公司Apptronik宣布与德国汽车巨头梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）达成合作协议，其研发的人形机器人Apollo将正式进入奔驰的制造车间，参与零部件搬运、组装配套及质量检测等环节

强化学习曾小健·2025-03-24 21:49

过程奖励模型PRM的定义和特点；过程奖励模型prm和orm结果奖励模型的区别和优劣是什么

其核心特点如下：细粒度反馈：PRM通过为推理链中的每一步分配奖励，提供即时的、详细的反馈，帮助模型识别并纠正错误，从而优化推理路径[11][17][20]。

强化学习曾小健·2025-03-24 21:18

EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现

目录第一部分：EdDSA算法概述1.1什么是EdDSA？1.2EdDSA的数学原理1.3应用场景第二部分：EdDSA签名生成与验证流程2.1签名生成流程2.2签名验证流程第三部分：Python实现：EdDSA签名生成3.1安装依赖3.2EdDSA签名生成的Python实现3.3代码解释第四部分：Python实现：EdDSA签名验证4.1EdDSA签名验证的Python实现4.2代码解释第五部分：案

闲人编程·2025-03-24 21:18

《CKA/CKAD应试指南/从docker到kubernetes 完全攻略》学习笔记第3章部署kubernets集群

目录3.1了解kubernetes3.2安装kubernetes3.2.1实验拓扑图及环境及准备设置3.2.3安装master3.2.4配置work加入集群3.2.5安装calico网络3.3安装后的设置

Aphelios··2025-03-24 21:45

关于 vue2 vue3 响应式数据，及如何清空、重置对象

在一个项目中，后台用的vue3，前端用的是uniappvue2，项目几乎是并行开发，然后在一个vue2数据清空的方法里直接写了一个this.form={}的代码，结果页面出现残留数据让我进一步了解了vue2响应式系统，以及vue3的proxy特性vue2响应式vue2的响应式系统是基于getter和setter工作的。在数据对象初始化的时候，vue会通过object.defineProperty将

xixixin_·2025-03-24 20:45

Deepseek文生图、文生音乐、文生视频操作步骤（详细版）

2.访问DeepSeek官网3.进入对话界面4.输入图片生成代码方法二1.获取绘画提示词2.复制提示词3.使用AI绘画软件生成图4.优化和保存图片二、文生音乐1.启动浏览器并访问DeepSeek官网2.

SoulQuestor·2025-03-24 20:13

基于Matlab的大气湍流光束传输特性的研究

以下是一个基于Matlab实现大气湍流光束传输特性研究的详细代码及解释。

pk_xz123456·2025-03-24 20:12

在Springboot中集成unihttp后应用无法启动的解决办法

目录前言一、最开始的应用集成1、使用unihttp定义第三方访问接口2、在SpringBoot应用中集成unihttp3、启动时发生的问题二、问题解决1、一种解决办法2、未来的优化三、总结前言在当今的软件开发领域

夜郎king·2025-03-24 20:12

Java项目设计文档：架构、模块与实现策略详解

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Java项目设计文档是项目规划、实施和维护的重要指导工具，包含系统架构、模块划分、接口定义、类设计、数据库设计、异常处理、测试计划、性能优化以及部署运维等方面。

体制教科书·2025-03-24 20:40

SvelteKit 最新中文文档教程（9）—— 部署静态站点与单页应用

从Svelte诞生之初，就备受开发者的喜爱，根据统计，从2019年到2024年，连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1：Svelte以其独特的编译时优化机制著称，具有轻量级、高性能、易上手等特性

·2025-03-24 20:24

筛选素数的三种方法

1,本身]是否有除了本身和1，以外的可以整除的数，这样的做法显然不可取的，如果查看1~n的素数，这样的时间复杂度为O（n^2）1.朴素筛法这个筛法的思想是，每一次把枚举到的数x的倍数筛选掉，这样就可以优化一些时间复杂度为

小赖同学吖·2025-03-24 20:38

HarmonyOS NEXT 应用开发：用户反馈收集与处理

在应用的生命周期中，用户反馈是提升应用质量、优化用户体验以及增强市场竞争力的重要依据。对于开发者来说，如何有效地收集、分析和处理用户反馈，已成为一项关键的运营任务。

·2025-03-24 20:22

费控系统是做什么的

企业借助该系统可以提前预警异常支出、降低运营风险，并借助数据反馈不断优化管理策略，从而提升整体财务透明度和管理效率。

·2025-03-24 20:49

蓝桥杯算法实战：技巧、策略与进阶之路

本文深入剖析蓝桥杯算法竞赛，结合历年真题总结核心考点与典型题型，分享实用解题技巧与备考策略，并探讨算法优化与进阶方向。通过系统学习与实践，助力参赛者提升算法水平，在竞赛中取得优异成绩。

竣雄·2025-03-24 20:37

嵌入式系统开发如何选择和备考软考高级

针对已通过软考中级嵌入式系统设计师的开发者或者从事嵌入式系统设计的人员，以下是为您量身定制的高级科目推荐及备考方案：一、软考高级科目推荐1.系统架构设计师（首推）推荐理由：技术延续性：与嵌入式系统设计高度相关

矿渣渣·2025-03-24 20:06

单片机原理及应用

单片机（Microcontroller，简称MCU）是集成度高、功能强大的微型计算机，广泛应用于嵌入式系统、智能家居、工业控制、汽车电子、物联网等领域。作为一种重要的硬件平台，单片机具有小巧、低功耗、高效、成本低等特点。本文将介绍单片机的基本原理、结构特点以及其在实际应用中的使用方法。一、单片机的基本原理单片机是由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出接口、定时器、串行通信接口

风亦辰739·2025-03-24 20:36

电商精准营销—数据预处理概述

第1关：数据预处理-数据清洗任务描述本关任务：对指定样本数据进行预处理，掌握数据预处理的技巧。相关知识为了完成本关任务，你需要掌握：1.数据样本抽取的方法；2、数据清洗的技巧。

Ssaty.·2025-03-24 19:35

Goroutine 与 Channel

以下是对Goroutine和Channel的深入解析，包括它们的原理、使用场景、常见问题及最佳实践。1.Goroutine1.1什么是Goroutine？

九班长·2025-03-24 19:04

Shell正则表达式

集合，匹配集合中的任意单个字符[^]对集合取反.匹配任意单个字符*匹配前一个字符任意次数[*不允许单独使用]\{n,m\}匹配前一个字符n到m次\{n\}匹配前一个字符n次\{n,\}匹配前一个字符n次及以上

巷子里的童年ya·2025-03-24 19:04

YashanDB巡检

当发生严重错误时，收集诊断数据存储在自动诊断存储库中，并且触发相应的修复手段或者限制损坏及中断。

·2025-03-24 19:48

一篇文章，彻底理解数据库操作语言：DDL、DML、DCL、TCL

最近与开发和运维讨论数据库账号及赋权问题时，发现大家对DDL和DML两个概念并不了解。于是写一篇文章，系统的整理一下在数据库领域中的DDL、DML、DQL、DCL的使用及区别。

Java布道者·2025-03-24 19:02

MySQL中处理JSON数据

以下是对MySQL中处理JSON数据的详细探讨，包括其引入的背景、特性、函数与操作符、性能优化以及在大数据分析中的应用等方面。

小村学长毕业设计·2025-03-24 19:32

SpringCloud-使用FFmpeg对视频压缩处理

它支持几乎所有的音视频格式，并提供了非常强大的编码、解码

rgrgrwfe·2025-03-24 19:31

跨平台RTSP高性能实时播放器实现思路

本文提出一种跨平台解决方案，通过网络层改造、FFmpeg硬解码优化、OpenGL跨平台渲染等技术，实现100ms以内延迟，并支持H.264/H.265编码，适用于医疗、安防等对实时性要求苛刻的场景。

江同学_·2025-03-24 19:30

STM32外部中断深度解析：从原理到实战应用—矩阵键盘中断驱动（中） | 零基础入门STM32第八十步

核心代码模块解析2.1主程序逻辑框架2.2中断初始化关键配置2.2.1RCC时钟配置2.2.2EXTI中断配置示例（PA4）三、中断处理机制详解3.1中断服务函数设计3.2中断标志位处理策略四、关键技术优化方案

触角01010001·2025-03-24 19:30

基于人工智能的扫阅卷和数据分析服务需求文档

基于人工智能的扫阅卷和数据分析服务需求文档一、项目背景在教育领域，传统的人工阅卷方式效率低下、主观性强且易出错，难以满足大规模考试及频繁测评的需求。

YiWait·2025-03-24 19:59

吊打面试官之 HTTP 协议的前世今生

是超文本传输协议（HyperTextTransferProtocol），下面具体解释一下：协议：HTTP是一个用在计算机世界里的协议，它使用计算机能够理解的语言确立了一种计算机之间交流通信的方式（两个及以上的参与者

~Maple~·2025-03-24 18:55

前端高级 CSS 用法实战指南

前端高级CSS用法实战指南CSS的高级用法能显著提升开发效率、优化页面性能并实现复杂的视觉效果。

Real Man★·2025-03-24 18:55

当细致剪裁遇上大语言模型：从数据匹配到卓越性能的奇幻之旅

步子哥·2025-03-24 18:24

基于Redis geo地理位置的物流路线规划系统实现方案

物流路线规划系统实现方案一、系统架构图数据存储层数据处理层业务服务层客户端RedisGEOPostgreSQL图数据库地理编码服务实时交通处理路线优化引擎距离计算服务路径规划服务订单管理服务物流管理系统司机

xiyubaby.17·2025-03-24 18:53

如何使用API接口对接电商系统？

无论是大型电商平台还是小型电商创业公司，通过API接口实现数据的无缝对接，可以大大提高运营效率，优化用户体验。本文将详细介绍如何使用API接口对接电商系统，并提供具体的代码示例。

API小爬虫·2025-03-24 18:53

vue-charts的使用，导入，配置，及常见错误

vue-charts作用：在使用echarts生成图表时，经常需要做繁琐的数据类型转化、修改复杂的配置项，v-charts的出现正是为了解决这个痛点。基于Vue2.0和echarts封装的v-charts图表组件，只需要统一提供一种对前后端都友好的数据格式设置简单的配置项，便可轻松生成常见的图表。第一步:下载npmiv-chartsecharts-S第二部:导入同时配置import{CanvasR

一蓑烟雨，一任平生·2025-03-24 18:23

解锁云原生后端开发新姿势：腾讯云大模型API深度整合实战

本文将深入解析腾讯云大模型API（如DeepSeek-R1/V3、混元大模型）与云原生技术的创新结合方案，通过架构设计、实战案例与高阶技巧，揭示一条从0到1构建AI增强型服务的完整路径。

Loving_enjoy·2025-03-24 18:21

业务流程管理（BPM）：概念、起源与优势

BPM涵盖了人员、设备、桌面应用系统、企业级Backoffice应用等内容的优化组合，从而实现跨应用、跨部门、跨合作伙伴与客户的企业运作。

牛油果爱编程·2025-03-24 18:48

LiteIDE中配置golang编译生成无CMD窗口EXE的步骤

LiteIDE中配置golang编译生成无CMD窗口EXE的步骤一、环境配置1、设置GOROOT‌2、配置GOPATH‌二、项目编译参数设置1、新建/打开项目‌2、修改编译配置‌3、其他优化选项（可选）‌

ac.char·2025-03-24 17:47

群体智能优化算法-模拟退火优化算法（Simulated Annealing, SA，含Matlab源代码）

摘要模拟退火（SA）算法是一种基于物理退火过程的全局优化算法，其核心思想来源于热力学中的退火过程：将材料加热到高温后再缓慢冷却，使其分子结构趋于最低能量状态，从而获得稳定结构。

HR Zhou·2025-03-24 17:17

相同的问题看看Grok3怎么回答-详细讲讲PPO & GRPO原理

关键要点研究表明，PPO（近端策略优化）是一种稳定高效的强化学习算法，适用于单代理或多代理场景，重点是最大化绝对奖励。

释迦呼呼·2025-03-24 17:46

第三十九个问题-详细讲讲PPO & GRPO原理

PPO（ProximalPolicyOptimization）原理详解PPO（近端策略优化）是OpenAI于2017年提出的强化学习算法，旨在解决传统策略梯度方法中训练不稳定和样本效率低的问题。

释迦呼呼·2025-03-24 17:45

Python图形界面(GUI)Tkinter笔记（十四）：Entry与Button的碰撞（1）

用功能按钮(Button)、单行文本输入框(Entry)、文本框内容读取(get)实现一个极简易的加法运算，及与其他控件的交互，提高体验，主要体现其人机交互的意义。

小叶肥辉·2025-03-24 17:14

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