ROS中darknet_ros功能包运行详解,低帧率如何解决,如何修改Cmake、makefile文件
本篇博客侧重于使用该功能包,不侧重于获取。我遇到了FPS只有0.2的问题,运行速度过慢。才发现是GPU没有被调用的原因导致的。运行环境:ubuntu20.04+显卡驱动(cuda与cudnn可以装也可以不装)一、获取功能包参考博客:ROS下实现darknet_ros(YOLOV3)检测_camera/rgb/image_raw:=/usb_cam/image_raw__name:=d-CSDN博客