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移动机器人激光SLAM导航(五):Cartographer SLAM 篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行
编译
ROS安装:ROS
Robot_Yue
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2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
zero down-time update服务的方案
从问题开始先来抛一块砖,对于静态
编译
的应用程序,比如用C、C++、Golang或者其它的语言编写的程序,如果我们修改一个BUG或者添加一个新的特性后,如何在服务不下线的情况下更远应用程序呢?
Yt_cc
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2024-02-15 05:37
Qt 软件封装与打包
1.Qt软件封装1、首先以release方式进行
编译
,将生成的CloudOne.exe文件复制到D:\CloudApp文件夹(自行创建)2、打开Qt命令行工具(如下图所示),并按顺序输入如下指令cdD:
Robot_Yue
·
2024-02-15 05:50
C++
Qt
学习
Qt
软件封装
软件打包
C++核心——多态
简称调父用子,调用父类的函数,实际调用的是子类的实现多态分为两类静态多态:函数重载和运算符重载属于静态多态,复用函数名动态多态:派生类和虚函数实现运行时多态静态多态和动态多态区别:静态多态的函数地址早绑定-
编译
阶段确定函数地址动态多态的函数地址晚绑定
猪猪爱吃鱼
·
2024-02-15 04:24
m基于FPGA的RS+卷积级联
编译
码实现,RS用IP核实现,卷积用verilog实现,包含testbench测试文件
目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要2.1卷积码编码2.2RS码编码2.3级联编码2.4解码过程3.Verilog核心程序4.完整算法代码文件获得1.算法仿真效果Vivado2019.2仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要级联码是一种通过将两种或多种纠错码结合使用来提高纠错能力的编码方案。在RS+卷积级联编码中,通常首先使用卷积码对原始数据进行编码,以增加冗余并提供一定的纠错能力。然后,
我爱C编程
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2024-02-15 04:40
FPGA通信和信号处理
fpga开发
RS卷积级联编译码
AOP
(5种):SpringAOP:spring分为:1、IOC/DI2、AOPAOP的使用场景:日志和事务概念:AOP为AspectOrientedProgramming的缩写,意为:面向切面编程,通过预
编译
方式和运行期动态代理实现程序功能的统一维护的一种技术
六年的承诺
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2024-02-15 03:07
程序员泛滥的时代,怎么样才能让自己脱颖而出?
如果你是在校学生,务必要在学好基础(比如计算机系统、算法、
编译
原理等等)的前提下,再考虑去进行下面的学习。对
Java自闭师
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2024-02-15 03:35
Vue之插槽slot
1.作用域首先需要了解一个概念:
编译
的作用域。父组件模板的内容是在父组件作用域内
编译
,子组件模板的内容是在子组件作用域内
编译
。slot分发的内容,作用域是在父组件上的。
wenmingxing
·
2024-02-15 03:54
Linux makefile 大型多文件的处理
main.cpptest.cpptest.h首先将这三个写好然后的话test.cpp上面输出helloworld首先我们在同一个目录下创建一个makefile文件然后用vim编辑它如下图(使用的c)mybin是我们的可执行程序gcc是
编译
的命令
自律即自由w
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2024-02-15 03:51
linux
Linux 下C++开发入门指南
Linux下的开发和在Windows下的开发类似,主要区别点在于操作系统不同,开发工具,开发API,
编译
调试方法不一样,故主要将针对这些不同点进行阐述,使在Windows开发的程序员
Xiacedar
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2024-02-15 02:42
c++练习
【Python入门】23.正则表达式
欢迎与博主一起学习Pythonヽ( ̄▽ ̄)ノ*目录正则表达式基本字符和语法•元字符•限定符•常用语法re模块•re.match()•re.split()•group()贪婪匹配
编译
小结正则表达式正则表达式正
三贝_
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2024-02-15 02:11
Qt知识点汇总
在
编译
过程中,该ui文件会被qt的ui处理工具
drangonLiw
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2024-02-15 02:39
FFmpeg+x264编码qcif会出现花屏的问题
如果将x264
编译
到ffmpeg中去,在编码qcif尺寸的视频,也就是176x144的视频是,会出现花屏,即编码后的数据再解码无法得到可以观看的视频。
cyqyong
·
2024-02-15 02:59
ffmpeg
x264
qcif
花屏
编码
C++中delete崩溃的问题
当我
编译
完成后,运行出现了崩溃,跟踪一下看,发现是某个我new出来的对象在delete时崩溃。经过反复调试,发现即使我new完之后马上delete,中间不做任何操作,也会出现崩溃。
cyqyong
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2024-02-15 02:59
Vue性能「十九」-- Vue常见优化方式 ***
合理使用异步组件(import)合理使用缓存组件(keep-alive)合理使用异步渲染($nextTick)data层级不要太深(导致深度监听时递归的次数比较多)使用vue-loader在开发环境做模板
编译
loushumei
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2024-02-15 02:06
ElasticSearch VS. Solr VS. Sphinx:最好的开源搜索引擎比较
编译
自:ELASTICSEA
chenxiyy3773
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2024-02-15 01:19
大数据
人工智能
数据库
golang使用zmq4包不依赖pkg-config
项目需求go语言开发需要使用ZMQ时通常会去使https://github.com/pebbe/zmq4这个库,但是zmq4这个库在linux下是通过pkg-config去找zmq的
编译
文件的。
飞奔在路上
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2024-02-15 01:18
golang
开发语言
后端
module jdk.compiler does not “opens com.sun.tools.javac.processing“ to unnamed module 解决办法
项目场景:提示:这里简述项目相关背景:使用idea
编译
新项目时,报错:modulejdk.compilerdoesnot“openscom.sun.tools.javac.processing”tounnamedmodule
小蚂蚁奋斗
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2024-02-15 01:46
java
intellij-idea
开发语言
Android studio 生成so文件
编译
后报错
Android运行时报错:Flagandroid.useDeprecatedNdkisnolongersupportedandwillberemovedinthenext...原创梦回河口最后发布于2019-07-1119:12:10阅读数450收藏展开报错详细信息如下Flagandroid.useDeprecatedNdkisnolongersupportedandwillberemovedin
禄子_c79b
·
2024-02-15 01:47
闭包的概念、形式与应用
函数只是一段可执行代码,
编译
后就"固化"了,每个函数在内存中只有一份实例,得到函数的入口便可以执行函数。在函数式编程语言中,函数是一阶值,函数可以作为另一个函数的参数或返
haokeqiudu
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2024-02-15 01:53
Java学习第三节之安装卸载JDK和程序运行机制
path变量测速JDK是否安装成功-打开cmd-Java-version卸载JDK删除Java的安装目录删除JAVA_HOME删除path下关于Java的目录Java-versionJava程序的运行机制
编译
型解释型
新手小刘学Java
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2024-02-15 00:56
java
学习
开发语言
EL表达式和JSTL标签
这样JSP在
编译
成.java时,才不会忽略EL表达式。如果你希望某个EL表达式被JSP
编译
器忽略,那么可以在EL表达式之
沐暖沐
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2024-02-15 00:22
java
前端
javascript
初学C++容易犯的错误
1、有些关键字在cpp文件中多写了对于C++类,一些关键字只要写在.h中就好,cpp中就不用再加上了,比如virtual、static等关键字,如果在cpp中多写,
编译
器会报错。
Passion-优
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2024-02-15 00:50
java
jvm
开发语言
c++
前端面试题集锦——算法
操作数组链表内存分配
编译
和序列化过程中静态分配运行过程中动
捣蛋龙
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2024-02-15 00:48
前端
前端
算法
链表
【Linux】yum软件包管理器
Linux开发工具vim编辑器上述vim三种模式之间的切换总结:命令模式下,一些命令:vim配置Linux软件包管理器yum什么是软件包在Linux下安装软件,一个通常的办法是下载到程序的源代码,并进行
编译
lzb_kkk
·
2024-02-15 00:16
Linux
linux
运维
服务器
关于jvm中的安全点的理解
但是进行根节点枚举的时候我们并不需要一个不漏地检查完所有执行上下文和全局引用位置,HotSpot中通过使用一组称为OopMap的数据结构,用于直接存放对象引用,类加载完成,HotSpot就会把对象内某个偏移位置是否为对象引用记录下来,JIT
编译
过程中
今天不想掉头发
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2024-02-15 00:11
C++入门 下 (引用 内联函数 auto关键字 基于范围的for循环)
循环引用引用概念引用特性常引用引用使用场景引用和指针的区别内联函数概念特性auto关键字(C++11)auto简介auto的使用细则auto不能推导的场景基于范围的for循环引用引用概念引用不是新定义一个变量,而是给已存在变量取了一个别名,
编译
器不会为引用变量开辟内存空间
暗暗十分
·
2024-02-14 23:37
c++
java
数据结构
Ubuntu下使用OpenCV库保存摄相头数据为图片(x86/x64)
编写使用OpenCV库保存WEBCAM的数据为图片的代码,下面是相应的源码和
编译
配置文件(都保存在SaveCamPic目录下):1.源码scp.cpp#include#include#include#include
网路元素
·
2024-02-14 23:03
Android 构建
编译
笔记二---- 初始化
编译
环境
Google已经给出了android的原生
编译
流程:sourcebuild/envsetup.sh加载命令初始化环境、lunch选择
编译
目标,进行产品特定配置初始化,再进行
编译
。
Solei_sun
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2024-02-14 23:03
Android构建
android
iOS之Mac查看ssh key
这里记录一下最基本的操作1.进入目录cd~/.ssh2.查看目录下文件ls3.用
编译
器打开,复制一下内容vimid_rsa.pub
叫点什么好呢
·
2024-02-14 23:39
java+springboot+vue试题库在线学习系统05umj
(4)提交记录模块:管理所有题目的提交情况,可以查看提交的时间、
编译
状态
小雨cc5566ru
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2024-02-14 23:24
java
spring
boot
vue.js
C++ 关键字小结
1.default=default一般会放在默认的构造函数,析构函数,拷贝构造函数,拷贝赋值函数,用来显示的表示需要
编译
器创造默认的上述几类函数。
见牛羊
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2024-02-14 22:12
C++
c++
开发语言
java并发编程的艺术
上下文切换上下文切换是由于多任务操作系统需要管理多个线程或进程的并发第二章—java并发机制的底层实现原理java代码
编译
成字节码,然后被类加载器加载到jvm中,jvm执行,最终转换为汇编指令在cpu上执行
可爱的小小小狼
·
2024-02-14 22:06
并发编程
java
spring
开发语言
g++
编译
选项中的-m64是什么意思
在g++(GNUC++
编译
器)中,-m64选项是用来指定目标代码应该为64位架构的。这意味着你正在
编译
一个设计来在64位操作系统上运行的程序。
kfjh
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2024-02-14 22:25
c++
【微信小程序开发】【SpringBoot】解决真机调试中无法向后台请求数据的问题
前言最近做了一个微信小程序+SpringBoot的一个项目,在
编译
器中用localhost请求后台可以实现,但是在手机上进行真机调试就无法正确的从后台请求数据,问题已经解决,下面是我的一点经验获取本机的
Elephant_King
·
2024-02-14 21:16
微信小程序开发
#
SpringBoot
微信小程序
spring
boot
java
Java类加载
类加载的生命周期//加载硬盘查找并通过IO读入字节码文件(Java
编译
过的.class文件),这里
我就是胖着玩玩的
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2024-02-14 21:43
java
开发语言
【Rust日报】内存安全方面看Rust和Zig是如何竞争的!
Zig是一种快速、高性能的低级、
编译
、静态类型系统编程语言,旨在成为C的最终替代品。Zig声称比C更快、性能更高。Zig由AndrewKelley设计,于3月份首次发布2016年。
Rust语言中文社区
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2024-02-14 21:41
rust
安全
开发语言
后端
C,D,Go,Rust,Nim,Zig,V,Julia,Py,C#,Kotlin 11语回文数大战!仅供娱乐参考!
另外D语言改了release
编译
没有什么变化;20200816加入Julia和py版
raykenio
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2024-02-14 21:10
技术和学习
技术娱乐
编程语言
go
rust
kotlin
c#
Zig、C、Rust的Pk1
:https://github.com/CoalNova/BasicCompare/tree/main里边的代码是9个月之前的,用现在的zig0.11.0及0.12-dev都无法通过
编译
(具体为:zig-windows-x86
未来之眼
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2024-02-14 21:09
语言PK
Zig语言
开发语言
c语言
rust
【微信小程序开发】小程序版的防抖节流应该怎么写
由于微信小程序与普通网页的开发、
编译
、运行机制都有所不同,在防抖节流的方法使用上也就需要我们做一些比较棘手的适配操作。
黑子Kuroko
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2024-02-14 21:36
typescript
微信小程序开发
WeApp
/
weixin
js
小程序
微信小程序
前端
javascript
typescript
Error:(1,1)java:非法字符: ‘\ufeff’Error:(1,10)java:需要class,interface或enum
一、问题用IDEA打开eclipsejava项目
编译
时,出现以下错误:Error:(1,1)java:非法字符:‘\ufeff’Error:(1,10)java:需要class,interface或enum
奔跑的蚂蚁111
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2024-02-14 21:33
C#中implicit和explicit
使用等号代替构造函数调用的效果以类似重载操作符的形式定义用于类型转换的函数前者类型转换时候直接写等号赋值语法,后者要额外加目标类型的强制转换stirngstr->objecto->inta可以inta=(int)(strasobject)转换通过
编译
Afterwards_
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2024-02-14 20:54
C#
implicit
explicit
opreator
Rider运行项目提示 将不被用作入口点,因为找到了具有顶层语句的
编译
单元 解决办法
有时C#10以上的项目为了快速测试自己会写一个没有Main函数的cs文件一步一步向下执行快速测试某个功能.后来写Program类和Main函数的时候发现Main函数启动不了进不去.这时用F8单步启动,第一步就就到他找到的方法了.屏蔽掉你的main函数就会被定义为入口点了.
Afterwards_
·
2024-02-14 20:54
C#
rider
2018-01-25
XCode中添加第三方库报错ParseIssue刚在工程里引用了一个新类库,再次
编译
的时候弹出一堆
编译
错误:发现原来是新加载的类库中有c语言编写的文件(xxx.c),错误正是这种混编的情况造成的。
杨赛大兄弟
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2024-02-14 20:22
haskell 编程习题99道的参考答案
haskell编程习题里的所有题目的答案整理了一遍,实际上一共是86道.每道习题都提供了英文原始要求,测试用例,和两个代码文件,一个为习题要要实现的函数代码,另一个是我自己写的测试代码.均在linux下
编译
和运行成功
laomai
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2024-02-14 20:50
haskell
99道习题
2.13 数组练习
第10个位置是a[1][3]1.2、有数组inta[5]={10,20,30,40,50},以下表达式
编译
错误是B。A)a
⠀
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2024-02-14 20:18
算法
数据结构
将
编译
安装的PHP添加到service,并设置开机自启
将php-fpm添加至service服务1,去到编辑安装后的PHP目录,找到etc/php-fpm.conf文件;pid=run/php-fpm.pid前面的分号去掉2,找到php-fpm的进程,并杀掉[root@localhost~]#psaux|grepphp-fpmroot10640.00.01786285552?SsJul310:21php-fpm:masterprocess(/usr/l
php转go
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2024-02-14 19:26
C# 设计模式-----单例模式(Singleton)
综上所述我们先创建一个单线程的SingletonpublicclassSingleton{//
编译
器在您没有对类写构造函数时,
编译
器会自己生成一个无参数的构造函数//不过如果您创建了构造函数那么系统本身得到构造函数将会被替换
学软件开发的猪
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2024-02-14 18:59
#
C#
设计模式
设计模式
单例模式
假期作业 2月13日
[6];,按在内存中的存放顺序,a数组的第10个元素是A)a[0][4]B)a[1][3]C)a[0][3]D)a[1][4]1.2、有数组inta[5]={10,20,30,40,50},以下表达式
编译
错误是
@KIKIyuyu
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2024-02-14 18:45
算法
数据结构
lnmp
源码安装mysql安装
编译
mysql的cmake工具[root@server1~]#yuminstallcmake-2.8.12.2-4.el6.x86_64.rpm-y安装mysql的源码包[root
ivan_cq
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2024-02-14 18:13
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