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【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想
系统
,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点
荔枝科研社
·
2024-09-09 21:20
算法
RHEL Linux修改
系统
locale
查看当前
系统
Locale首先先查看一下
系统
的locale信息,可以有两种方式查看第一种,通过/etc/locale.conf文件内容查看$cat/etc/locale.confLANG="zh_CN.UTF
kongxx
·
2024-09-09 21:13
(亲测win/mac)Adobe Premiere Pro (PR 2024)视频编辑软件下载安装和操作指南
目录一、软件简介1.1软件概述1.2主要特点1.3应用领域二、下载三、
系统
要求3.1Windows
系统
要求3.2macOS
系统
要求四、操作指南4.1基础操作4.1.1导入素材4.1.2创建序列4.1.3
「已注销」
·
2024-09-09 21:48
macos
adobe
音视频
ubuntu18.04将python默认启动anaconda虚拟环境下的python版本改为
系统
环境下的python
bashrc如果没有nano,就gedit~/.bashrc在第一行加上exportPATH="/usr/bin:$PATH"然后保存退出最后source~/.bashrc此时键入python应该就是启用的
系统
环境下的
徐岸轩
·
2024-09-09 21:47
python
ubuntu
秒杀
系统
如何保证库存不超卖
在秒杀
系统
中,库存超卖是一个关键问题,需要通过多种技术手段来保证高并发情况下库存的正确性。以下是几种常见的解决库存超卖的技术方案及其具体实现方法。
半桶水专家
·
2024-09-09 21:46
Redis
编程理论
python
redis
开发语言
MAC配置chromedriver
最近被Mac
系统
快搞疯了,环境变量,文件路径的的问题,记录一下~进入命令行工具,确定当前的SHELL环境:echo$SHELL根据自己的SHELL环境选择执行命令:如果显示/bin/bash,则vim~
疯狂小代码
·
2024-09-09 21:46
macos
QT-Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in xxx even though it was found.解决
QT-CouldnotloadtheQtplatformplugin''xcb"inxxxeventhoughitwasfound.解决文章目录1.杂话2.问题3.解决3.1查找
系统
默认的Qt插件路径3.2
QuanHaHQuan
·
2024-09-09 21:46
Bug
Free
qt
python
opencv
linux
【储能
系统
】电池-超级电容混合储能
系统
摘要电池-超级电容混合储能
系统
结合了电池的高能量密度与超级电容的高功率密度,能够在不同的负载条件下提供更稳定和高效的电力供应。
梦想科研社
·
2024-09-09 20:45
matlab
算法
能源
【电子电力】带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器
系统
摘要带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器
系统
是一种用于将太阳能光伏发电并入电网的高效电力转换
系统
。
梦想科研社
·
2024-09-09 20:45
matlab
2021-03-05今日复盘——放下信念
系统
,对错判断,打开自己
今天上午早餐时候听了OH卡的学习音频,然后整理音频,整理电脑,打印要看的文章,以便在纸上思考。中午吃完饭后,回家看了几个小时“声临其境”的节目,被演员们高超的业务能力惊呆了。看打印的论文,做笔记。到楼下跳绳,晚上孩子回来了,我看论文,带孩子跳绳,我也跳绳,跳了一集桑巴舞。晚上带孩子学英语,学唐朝历史,睡觉。今天突破认知的收获:听OH卡音频,听老师挖掘个案的潜意识,个案有一个潜意识是:要工作赚钱才能
空山星语
·
2024-09-09 20:34
Vue 中 nextTick 的最主要作用是什么,为什么要有这个 API
nextTick的最主要作用确保DOM更新完成:Vue的响应式
系统
会在数据变化后异步更新DOM。当你更改数据并立即访问DOM时,可能会发现DOM尚未反映最新的变化。nextTick允许你在DOM更新
m0_73882020
·
2024-09-09 20:15
vue.js
javascript
ecmascript
AS高版本SDK编译生成的apk放入低版本android源码中集成编译错误
android
系统
中内置app:LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)include$(CLEAR_VARS)#ModulenameshouldmatchapknametobeinstalledLOCAL_MODULE
辉色投像
·
2024-09-09 20:24
带头贯彻新发展理念 做新发展理念的表率
新发展理念是一个
系统
的理论体系,回答了关于发展的目的、动力、方式、路径等一系列理论和实践问题,阐明了我们党关于发展的政治立场、价值导向、发展模式、发展道路等重大政治问题。
听风与我讲你i
·
2024-09-09 20:22
无需更换摄像头,无需施工改造,降低智能化升级成本的智慧工业开源了
智慧工业视觉监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控
系统
。
AI服务老曹
·
2024-09-09 20:13
开源
人工智能
大数据
物联网
【HarmonyOS】- HAR与HSP区别及使用原则
文章目录知识回顾前言源码分析1.2.3.拓展知识总结知识回顾前言HAR与HSP源码分析1.2.3.拓展知识总结
系统
提供了两种共享包,HAR静态共享包和HSP动态共享包。
数的羊都睡了
·
2024-09-09 20:41
HarmonyOS
harmonyos
华为
鸿蒙
ArkTS
c# 时间戳的使用,日期判定(时间戳获取、 时间戳和DateTime的转换、时差计算)
时间戳一、获取时间戳获取
系统
时间的时间戳获取世界标准时区的当前时间的时间戳(比北京时间晚8小时)二、时间戳和DateTime的相互转换三、时差计算四、判断
系统
日期是否超过既定日期一、获取时间戳获取
系统
时间的时间戳
素年槿夏
·
2024-09-09 20:10
C#
asp.net
mvc
c#
java
开发语言
145-Linux权限维持&Rootkit后门&Strace监控&Alias别名&Cron定时任务
Cron定时任务_aliasls='alerts(){ls$*--color=auto;python-c"-CSDN博客参考FlowUs息流-新一代生产力工具权限维持-Linux-定时任务-Cron后门利用
系统
的定时任务功能进行反弹
dreamer292
·
2024-09-09 20:39
#
小迪安全学习笔记
网络安全
安全
web安全
系统安全
弹性搜索引擎Elasticsearch:本地部署与远程访问指南
一、本地部署环境准备在开始部署Elasticsearch之前,需要准备以下环境:操作
系统
:Elasticsearch支持多种操作
系统
,如Linux、Windo
猴哥是肖鸿
·
2024-09-09 20:39
人工智能
技术指导
专升本
jenkins
运维
C/S模式优缺点
C/S模式优缺点优点:1.结构简单,
系统
中不同类型的任务分别由客户和服务器承担,有利于发挥不同机器平台的优势;2.支持分布式、并发环境,特别是当客户和服务器之间的关系是多对多时,可以有效地提高资源的利用率和共享程度
nxyc_twz
·
2024-09-09 20:08
系统分析师
服务器
任务
平台
ZYNQ MPSOC FPGA 仿真 教程
MPSOC(Multi-ProcessorSystemonChip)是集成了多个处理器(通常是微处理器)的
系统
芯片,用于处理复杂的应用,如图像处理、网络通信等。2.
行者..................
·
2024-09-09 20:07
fpga开发
FPGA
从零搭建一个可离线使用的可实时更新扩展信息的智能问答
系统
llamaindex&LLama3大模型&RAG
答案是使用了知识扩展
系统
。基本原理是把参考答案和问题一同提给大模型,给他充分的参考信息做回复编辑。本文教你完成离线版本的智能问答
系统
搭建。
千年奇葩
·
2024-09-09 20:06
AI
人工智能
ai
llama
人工智能
llama
factory
大模型
社群空间站付费入群
系统
易支付版全套搭建教程
社群空间站9.9付费入群
系统
易支付版全套搭建教程1.创建站点2.搭建环境php7.23.上传源码包数据库批量修改sq9.dongge1.icus10.dongge1.icu改为你的域名4.上传数据库修改数据库文件
小九说项目
·
2024-09-09 19:06
html
css3
php
macbook安装mysql
mysqlMySQL是一个关系型数据库管理
系统
,由瑞典MySQLAB公司开发,目前属于Oracle旗下产品。
丹心汉青
·
2024-09-09 19:03
600 条最强 Linux 命令总结
600条最强Linux命令总结1.基本命令2.关机3.文件和目录4.文件搜索5.挂载一个文件
系统
6.磁盘空间7.用户和群组8.文件的权限,使用“+”设置权限,使用“-”用于取消9.文件的特殊属性,使用“
素年槿夏
·
2024-09-09 19:34
linux
运维
服务器
社群空间站9.9付费入群
系统
易支付版全套搭建教程
社群空间站9.9付费入群
系统
易支付版全套搭建教程1.创建站点2.搭建环境php7.23.上传源码包数据库批量修改sq9.dongge1.icus10.dongge1.icu改为你的域名4.上传数据库修改数据库文件
百创科技
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2024-09-09 19:33
源码下载
源码与教程
开源
聊聊C/S模式架构的优缺点
C/S模式架构,即客户端-服务器(Client/Server)架构,是一种常见的软件
系统
架构,以下是C/S模式架构的优缺点分析。
Feng.Lee
·
2024-09-09 19:33
漫谈测试
架构
基于实时深度学习的推荐
系统
架构设计和技术演进
简介:整理自5月29日阿里云开发者大会,秦江杰和刘童璇的分享,内容包括实时推荐
系统
的原理以及什么是实时推荐
系统
、整体
系统
的架构及如何在阿里云上面实现,以及关于深度学习的细节介绍本文整理自5月29日阿里云开发者大会
阿里云云栖号
·
2024-09-09 19:03
云栖号技术分享
架构
阿里巴巴
【Arm Cortex-X925】 -【第七章】-L1 指令内存
系统
7.L1指令内存
系统
Cortex-X925核心的L1指令内存
系统
负责提取指令和预测分支。它包括L1指令缓存和L1指令转换后备缓冲区(TLB)。L1指令内存
系统
向解码器提供指令流。
代码改变世界ctw
·
2024-09-09 19:01
ARM-TEE-Android
arm开发
armv9
armv8
ARM
【Arm Cortex-X925】 -【第八章】-L1 数据内存
系统
8.L1数据内存
系统
Cortex®-X925的L1数据内存
系统
负责执行加载和存储指令,以及特定指令,如原子操作、缓存维护操作和内存标记指令。它包括L1数据缓存和L1数据转换后备缓冲区(TLB)。
代码改变世界ctw
·
2024-09-09 19:01
ARM-TEE-Android
arm开发
ARMV9
ARM
X925
超大核
X4
Cortex-X925的特性简介
它连接到DynamIQDSU120,后者作为完整的互连
系统
,具有L3缓存和嗅探控制功能。在具有不同类型核心的
系统
中,这种连接配置也会使用,其中Cortex-X925核心
代码改变世界ctw
·
2024-09-09 19:31
ARM-TEE-Android
X925
A720
A520
armv9.2
ARMV9
arm
armv8
facade java_Java设计模式之Facade模式
Java设计模式之Facade模式GOF《设计模式》一书对Facade模式是这样描述的:为子
系统
中的一组接口提供一个统一接口。Facade模式定义了一个更高层的接口,使子
系统
更加容易使用。
weixin_39866966
·
2024-09-09 19:00
facade
java
嵌入式
系统
之软件篇
19020100348学院:电子工程学院转自:https://blog.csdn.net/weixin_38815998/article/details/102778007【嵌牛导读】在软件方面,完善的嵌入式操作
系统
已经成熟
Box_Holder
·
2024-09-09 19:45
使用rdp协议访问远程Linux桌面
一般情况下,如果需要登陆远程Linux
系统
,我们会使用ssh/telnet来完成,如果需要登陆到远程Linux
系统
的桌面环境,我们可能会使用VNC。
weixin_30667649
·
2024-09-09 18:30
操作系统
单点登录和统一身份认证的区别
在多个应用
系统
中,用户只需要登录一次就可以访问所有相互信任的应用
系统
。(2)统一身份认证
吗喽一只
·
2024-09-09 18:59
github
计算机毕设ssm房屋出租管理
系统
w1305(开题+源码)
因此,建立一套高效、便捷的房屋出租管理
系统
势在必行。研究意义:房屋出租管理
系统
的建立具有重要的社会和经济意义。首先,它可以提高房东和租户之
java毕设程序源码王哥
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2024-09-09 18:29
课程设计
OpenHarmony 5.0 纯血鸿蒙
系统
OpenHarmony5.0Beta1版本标准
系统
能力持续完善,ArkUI完善了组件通过CAPI调用的能力;应用框架细化了生命周期管理能力,完善了应用拉起、跳转的能力;分布式软总线连接能力和规格进一步增强
ejinxian
·
2024-09-09 18:57
harmonyos
华为
java设计模式之一 Facade模式
GOF《设计模式》一书对Facade模式是这样描述的:为子
系统
中的一组接口提供一个统一接口。Facade模式定义了一个更高层的接口,使子
系统
更加容易使用。
cuihuang1302
·
2024-09-09 18:57
设计模式
java
原力元宇宙什么项目拉多·奥霍特尼科夫这样讲解
拉多·奥霍特尼科夫是MetaForce生态
系统
的创始人,他引领着一个令人兴奋的项目,将现实世界与虚拟世界相融合。
口碑信息传播者
·
2024-09-09 18:41
142呼吸法(呼吸
系统
)
呼吸的方法非常多,有火呼吸腹式呼吸,包括之前我们在睡眠过程中交给大家的,那些呼吸法,所有的都是针对启动和开启身体的某一部分达到某一个特定的目的,只有我今天要教的方法是唯一以补充修复和校准生命自我天然呼吸
系统
岩松云
·
2024-09-09 17:08
Java面试题--JVM大厂篇之掌握JVM性能优化:选择合适的垃圾回收器
如何通过合理配置和监控,最大限度地提升
系统
效率?本文将为你详细解析。正文:1.了解不同垃圾回收器的特点SerialGC(串行垃圾回收器):适用场景:小型单线程应用。优点:实现简
青云交
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2024-09-09 17:51
Java大厂面试题
Java虚拟机(JVM)专栏
Java技术栈
JVM
串行垃圾回收器
并行垃圾回收器
并发标记清除垃圾回收器
GarbageFirst
选择合适的垃圾回收器
GC
Java性能优化:垃圾回收算法的神秘面纱揭开!
下面描述的算法不仅提高了应用程序的性能,而且还能在不牺牲
系统
稳定性的前提下,支持大型、复杂的应用环境。
青云交
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2024-09-09 17:50
Java性能优化
java
性能优化
算法
Java性能优化
标记-清除
标记-整理
JVM算法
突破性能瓶颈: Java 22的性能提升之旅
Java22带来的性能改进,特别是在垃圾回收(GC)方面的优化,对于实时
系统
有着显著的影响。实时
系统
要求在保证高响应性的同时,还需要保持较高的可靠性和稳定性。
青云交
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2024-09-09 17:20
Java
JDK
Java
22
Java版本迭代
Java性能提升
G1垃圾回收器
Stream
Gatherer
Java技术:2024年开发者必须了解的10个要点
摘要:随着技术的不断发展,Java语言和其生态
系统
也在不断演进。本文旨在为Java开发者总结2024年必须掌握的关键技术点和最佳实践。
青云交
·
2024-09-09 17:20
java
开发语言
编程语言
微服务架构
透视Java发展:从19至22的飞跃
它不断进化的特性和稳健的生态
系统
使其深受开发者的喜爱。从Java19逐步演进到Java22,每个版本都携带着革命性的新特性以及对性能、安全性和现代化的深层提升。
青云交
·
2024-09-09 17:19
java
开发语言
JDK版本
JVM
Java社区
Java版本的亮点
Java模块系统
Django5+Vue3:OA
系统
前后端分离项目实战-后端登录功能实现(7)
OA
系统
系列文章将持续更新,直至项目的Docker部署阶段。专栏链接:~快捷传送门:留个赞再走呗!~个人博客:~所有文章尽在简客免费阅读~文章目录目录Django5+V
Fender的web学习路程
·
2024-09-09 17:48
Django5+Vue3
python
django
vue
web
Python暑假学习总结
通过
系统
地学习Python基础知识、函数、高级特性、函数式编程、模块和面向对象编程等方面,我对Python有了更深入的理解和掌握。在这篇学习总结中,我将分享我在学习Python过程中的体会和经验。
小龙夏
·
2024-09-09 17:48
python
学习
【Arm Cortex-X925】 -【第二章】-Cortex-X925 core简介
它连接到DynamIQ™SharedUnit-120,该单元作为一个完整的互连
系统
,包含L3缓存和窥探控制。这种连接配置也适用于
代码改变世界ctw
·
2024-09-09 17:48
ARM-TEE-Android
ARM
ARMV9
超大核
X925
X4
soc
芯片
3.创建型设计模式详解:生成器模式与原型模式的深度解析
创建型设计模式专注于对象的实例化,旨在提高
系统
的灵活性和可维护性。
胡耀超
·
2024-09-09 17:47
设计模式
原型模式
设计模式
生成器模式
创建型设计模式
java
后端
驱动的解释
驱动程序全称设备驱动程序,是添加到操作
系统
中的特殊程序,其中包含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。
雨景江水
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2024-09-09 17:13
Linux(Centos7.9)实现硬盘挂载并实现自动挂载
安装完Centos
系统
后,添加一块数据磁盘,使用lvm分区,挂载到/mnt/data目录下,并实现自动挂载挂载虚拟机设置中,新增10G磁盘,由于新装
系统
,无法使用lvm相关命令,需要使用yumupdate
BQ-Code
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2024-09-09 17:16
云计算篇
linux
运维
服务器
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