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PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题

彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库
FHKHH·2025-02-15 21:41

搭建一个本地 SMTP 服务器

不过，如果你有权限使用某个SMTP服务器（比如你自己公司的邮件服务器或本地服务器），你可以联系你的邮件服务器管理员获取服务器
FHKHH·2025-02-15 21:11

python模块mediapipe安装教程

你可以通过打开命令行（对于Windows用户，这可以是CMD或PowerShell；对于macOS和Linux用户，这可以是终端）并运行以下命令来检查：python--v
2401_85863780·2025-02-15 21:40

CCF-CSP认证考试准备第一天

12.201909-13.202203-14.202206-15.201912-1####1.201903-1:小中大(小模拟)（1）题目：【题目描述】老师给了你一个整数组成的测量数据，保证有序（可能为升序或降序
爱coding的橙子·2025-02-15 21:09

JAVA学习-类型信息.动态代理

它们的特点如下：1.基于接口的动态代理（JDK动态代理）：基于接口的动态代理要求目标对象实现一个或多个接口。JDK动态代理使用'java.lang.reflect.
守护者170·2025-02-15 20:06

钉钉的缓存图片存放目录因操作系统（Windows、macOS、Android、iOS）和设备权限不同而有所差异。以下是各平台常见的路径及注意事项：一、Windows 系统默认路径复制C:\

以下是各平台常见的路径及注意事项：一、Windows系统默认路径复制C:\Users\[你的用户名]\AppData\Local\DingTalk\cache或：复制C:\Users\[你的用户名]\AppData
不一样的故事126·2025-02-15 20:36

网络安全之反射放大型DDOS

背景据CERNET2014年10月的月报统计，其38个主节点中有超过一半检测到来自国内次数超过2200次、总流量超过16TB的NTP反射放大攻击；2016年10月美国Dyn公司的DNS服务器遭受DNS反射放大攻击与
tiezhuLee·2025-02-15 20:31

架构设计系列（四）：设计模式

它们不是具体的代码，而是一种设计思想或模板，可以帮助开发人员更高效地构建可维护、可扩展的软件。
Resean0223·2025-02-15 20:01

DeepSeek-R1 蒸馏 Qwen 和 Llama 架构 企业级RAG知识库

以Qwen或Llama架构为
qq_25467441·2025-02-15 20:00

黑鲨1 救黑砖 9008救砖

Fastboot模式进入方法：关机状态按开机键，直到手机震动一下（或出现黑鲨logo时），紧接着音量下键+手机屏幕前主页键同是按住几秒（1-3秒）就可以进入Fastboot模式（理论是开机时前3-
我叫小特·2025-02-15 20:00

Java 项目集成 DeepSeek，亮点项目（包成功）

注册或登录账号：新注册账号通常会赠送一定数量的免费tokens。创建APIKey：在左侧菜单中点击APIKeys。点击“创建APIKey”，为APIKey命名（如“test”），然后创建。系统
代码星辰阁(公众号同名)·2025-02-15 19:25

Debian系发行版通用软件彻底卸载指南

1.确定软件包名称#查看已安装软件列表dpkg-l|grep关键词或aptlist--installed|grep关键词#查找二进制文件路径（用于推测包名）which程序名#查找可执行文件路径whereis
小白也有IT梦·2025-02-15 19:23

JAVA EE初阶 - 预备知识（一）

一、管道在计算机编程和操作系统环境中，输入、输出和错误管道是用于在不同进程或程序之间传递数据和信息的重要机制，下面分别对它们进行详细介绍：输入管道（StandardInput，stdin）定义：输入管道是进程获取外部数据的通道
2025年一定要上岸·2025-02-15 19:23

开关电源实战（一）宽范围DC降压模块MP4560

EN：输入使能，拉低到阈值以下关闭芯片，拉高或浮空启动COMP：Compensation，GM误差放大器输出，控制环路的频率补偿FB：误差放大器输入，连接在输出和接地之间的外部电阻
贾saisai·2025-02-15 19:23

打印金字塔总结(c/c++)

打印金字塔总结(c/c++)前事不忘，后事之师；在做循环结构时惊觉前几题几乎都是打印space或*或字符、数字打印的图像，看了看没啥人做这种基础题的盘点总结，秉承节流（时间）的精神也就为类己的萌新规范化此类题目
shixiexunnie·2025-02-15 19:22

【ElementUI实现table表格行拖拽切换顺序】

设置dom的draggable(用于标识元素是否允许使用浏览器原生行为或HTML拖放操作API拖动。)为true
电竞蒋劲夫·2025-02-15 18:22

多开工具与语音识别技术的融合与创新

多开工具是一种能够使用户同时运行多个应用程序的软件，而语音识别技术则是通过将人类语音转化为可理解的文本或命令的技术
·2025-02-15 18:26

Android Studio 安装具体步骤（配图）

5月16日凌晨，谷歌2013年I/O开发者大会在美国加州旧金山芳草地艺术中心开幕。大会上，AndroidStudio这款开发工具被首次公布，这也是为了方便开发者基于Android开发。
2401_89760349·2025-02-15 17:43

在springboot加vue项目中加入图形验证码

后端首先先要创建一个CaptchaController的类，可以在下面的代码中看到在getCaptcha的方法里面写好了生成随机的4位小写字母或数字的验证码，然后通过BufferedImage类变为图片
小山曲奇·2025-02-15 17:42

20240619－James-快速鸟瞰并发编程, 呕心沥血整理的架构技术(第3篇)

FutureFuture是对于具体的Runnable任务或Callable任务的执行结果进行取消、查询是否完成、获取结果。必要时可以通过get方法获取执行结果，该方法会阻塞直到任务返回结果。
2401_89760349·2025-02-15 17:41

计算机网络——TCP/IP协议概述

应用层的数据称为消息（Message）或报文（Message）。1.2用户态和内核态应用层工作在操作系统的用户态，而传输层及以下工作在内核态。应用层通过系统调用（如send()、recv()）与内
爱吃芝麻汤圆·2025-02-15 17:09

区块链账户的概念与安全管理

，用于接收资产或验证签名。私钥（PrivateKey）：绝密的控制凭证（如64位十六进制字符串），用
阿湯哥·2025-02-15 17:07

✨JMH（Java Microbenchmark Harness）✨

核心知识点基准测试的目的基准测试用于测量代码的性能，通常是在微秒或纳秒级别。它可以帮助开发者识别性能瓶颈，优化代码。JMH的特点精确性：JMH通过多次迭代和预热来
魔镜前的帅比·2025-02-15 16:04

IDEA-快捷键积累

一、使用步骤1.debug常用alt+F10跳转到正在执行的行2.查找Alt+F7查找类或方法在哪被使用Ctrl+H查看类的继承关系，例如HashMap的父类是AbstractMap，子类则有一大堆。
Mr.Debug·2025-02-15 16:34

支持Windows和Linux系统的Python定时关机脚本

以下是一个支持Windows和Linux系统的Python定时关机脚本，允许设置定时关机或取消关机计划：importsysimportosimportdatetimeimportctypesimportredefis_admin
星河776(重名区分)·2025-02-15 16:00

网络安全-攻击流程-网络层

攻击者通过操纵数据包、路由信息或协议漏洞实施破坏。
星河776(重名区分)·2025-02-15 16:00

常见的几种设计模式（详细）——应用场景和实现方式

应用实现装饰器模式应用实现模版方法模式应用实现⛓️责任链模式应用实现单例模式整个程序运行过程中，类只有一个实例，减少内存消耗应用资源管理：需要共享的资源如数据库连接池、线程池等，确保只有一个实例管理这些资源全局配置：配置类日志记录器：在多线程或分布式环境中确保日志记录器唯一性实现实现时注意
QiuYanping_·2025-02-15 16:00

SMBJ110A瞬态抑制二极管的规格参数与应用领域

温度特性：高温焊接保证，如260°C/40秒或250°C/1
GR8953·2025-02-15 16:29

DeepSeek提示词，一个高效写法模版！

你好，我是郭震最近我收到不少读者留言或来信，是关于本地部署DeepSeek的一些问题。对于这些问题，我会亲自实践还原并找到解决方案，找时间统一给大家答复，留言较多不能一一回复，请见谅。
算法channel·2025-02-15 16:57

POST 方法的content-type类型总结

x-www-form-urlencoded2:multipart/form-data3：application/json总结什么是Content-typeContent-type是实体首部字段，用于说明请求或返回的消息是用什么格式进行编码的
۩ﺴ往后余生ﺴ۩·2025-02-15 15:26

零代码！只需3步用DeepSeek+Ollama+AnythingLLM打造免费AI本地专属知识库（含原理）

AI时代，个人或企业数据安全与知识管理如何兼得？
少喝冰美式·2025-02-15 15:22

如何在我的电脑上查看是否安装cuda12？我现在在我的VS中新建项目时，里面多出来一个CUDA12.4 runtime，这是什么？是不是使用CUDA cpp进行编程？

打开这个目录，你应该能看到类似v12.0或v12.4的子目录，这表示已安装的CUDA版本。查看CUDA版本：-打开命令提示符（cmd）
吃榴莲的小鳄鱼·2025-02-15 15:21

Jackson注释的使用

Jackson提供了一系列注解，可以使用这些注解来设置将JSON读入对象的方式或从对象生成什么JSON的方式，下面介绍一些常用的注解。
独泪了无痕·2025-02-15 15:21

LDO工作原理

LDO1、简介LDO（lowdropoutregulator-低压差稳压器）是一种线性稳压器，使用在其饱和区域内运行的晶体管或场效应管（FET），从应用的输入电压中减去超额的电压，产生经过调节的输出电压
灵犀 Link·2025-02-15 14:20

华为OD最新机试真题-最小的调整次数-C++-OD统一考试（E卷）

题目描述：有一个特异性的双端队列，该队列可以从头部或尾部添加数据，但是只能从头部移出数据。小A依次执行2n个指令往队列中添加数据和移出数据。其
ai因思坦·2025-02-15 14:49

集成Dome开发实践：架构、工具与技术

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：集成Dome是将不同软件组件或服务高效组合的IT开发实践，旨在提升代码复用性、降低维护成本，并保障系统稳定可靠。
易个小小钡原子·2025-02-15 14:19

解决珠玑妙算游戏问题：C 语言实现

二、游戏规则回顾在珠玑妙算游戏中，计算机有4个槽，每个槽放一个球，颜色可能是红色（R）、黄色（Y）、绿色（G）或蓝色（B）。玩家需要猜测颜色组合。如果猜对某个槽的颜色和位置，算
共享家9527·2025-02-15 13:44

c语言--结构体详解

1.结构体是c语言中的聚合数据类型(aggregatedatatype)的一类；2.该数据类型由一组称为成员（或称为域，或称为元素）的不同数据组成，其中每个成员可以具有不同的类型。
行至无人处·2025-02-15 13:11

docker和虚拟机的区别

容器中或虚拟机中都可以安装各种应用，如redis、mysql、nginx等。也就是说，在容器中的操作，如同
老赵骑摩托·2025-02-15 13:07

python判断数据和excel中是否相等_对比Excel学习python数据分析-学习笔记4

一对一替换多对一替换多对多替换参考一列数值进行排序参照有缺失值的列排序参考多数值列排序数值排名删除列删除行删除特定列行数值计数唯一值获取数值查找区间切分插入新的行或列行列互换索引重塑长宽表转换apply
re1key·2025-02-15 13:36

Android原生的HighCPU使用率查杀机制

细节点：1.原生根据不同的后台运行时间，制定不同的查杀阈值，这点不错哈；2.如果对超级应用或核心应用有保活的定制需求，需要进行在原生的CPU高
法迪·2025-02-15 12:05

React的内部机制详解

用户可能是前端开发者，想要更深入理解React的底层实现，以便优化应用或面试准备。
GISer_Jinger·2025-02-15 12:03

数据驱动开发_数据驱动的产品开发

发现或设想的每个产品开发周期或SDLC都不充分。每种提出的解决方案都属于目前存在的众多陷阱之一，并被证明对产品寿命的一个或另一个阶段均无效。
danpu1174·2025-02-15 12:01

【C#】的WPF或是WinForm实现Ctrl+ 的快捷键组合使用

在C#中，无论是WPF还是WinForms应用程序，处理快捷键（例如Ctrl+）通常涉及检测键盘输入并执行相应的命令或方法。
wangnaisheng·2025-02-15 12:29

什么是HTTP和HTTPS？它们之间有什么区别？

信封是加密的，只有你和你的朋友有钥匙可以打开它，确保别人无法偷看或篡改内容。HTTP与HTTPS的主要
老赵骑摩托·2025-02-15 12:29

WPS或word接入智能AI

DeepSeek接入WPS配置WPS（1）下载OfficeAl助手插件:插件下载地址:https://www.office-ai.cn/。安装插件后，打开WPS，菜单栏会新增"OfficeAl助手”选项卡。如果没有出现，左上找到文件菜单->选项,在选项页面中找到信任中心:勾上受信任的加载项,如没找到下图的选项:点确定保存对应设置后重开WPS一般会显示。设置DeepSeekAPl（可选）:APIKE
feibaoqq·2025-02-15 12:59

如何学BI大数据

职业规划建议1.短期目标（1-2年）积累经验：通过实习或初级岗位（如数据分析师、商业分析师）积累经验。提升技能：深入学习SQL、Python、BI工具，掌握数据分析和可视化技能。
想做富婆·2025-02-15 11:27

如何知道requests有没有

要检查你的Python环境中是否安装了requests库，可以通过以下几种方法：方法1：在Python解释器中检查打开终端或命令行。
墨者清风·2025-02-15 11:25

如何在自己电脑上私有化部署deep seek

要在自己的电脑上私有化部署DeepSeek，通常需要以下步骤：1.环境准备操作系统：确保你的电脑操作系统支持Docker或直接安装Python环境（如Linux、Windows或macOS）。
墨者清风·2025-02-15 11:24

阿里云服务器突然有大量nmap服务占用大量CPU排查及解决方案

在阿里云后台查看CPU,内存,系统平均负载等参数发现没问题但是登陆服务器后,发现大量nmap服务占用大量CPU,但是这台管理员并没有主动安装过nmap原因及对应预防方案暴力破解SSH密码：通过爆破弱密码或没有加固的
_院长大人_·2025-02-15 11:54
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