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缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
目录在IsaacLab中训练四足动物的运动
能力
目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin
AI人工智能集结号
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2024-09-12 06:05
人工智能
Kafka快速入门
开始很容易想到,可以在B服务中增加一个队列,其实就是个链表,B服务根据自己的消费
能力
,消费链表中的消息。每
G丶AEOM
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2024-09-12 06:35
速成学习区
kafka
linq
分布式
LangChain入门:使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人
它提供了一个灵活的框架,使得开发者可以构建具有上下文感知
能力
和推理
能力
的应用程序,这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。
海哥python
·
2024-09-12 06:02
AI
langchain
python
机器人
第520封信|致柏舒柏弘
晚上睡前看了《有理由》和《摩比爱数学》,写数字
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还有待加强。柏弘:跟哥哥在一起又会吵闹,又不肯单独分开玩耍。两个人天天在一起
端老师
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2024-09-12 05:18
本地部署大语言模型详细讲解
前言:本地部署大语言模型(LLM,LargeLanguageModel)需要相应的硬件资源和技术栈支持,如GPU计算
能力
、大量内存、存储空间,以及模型部署框架。
程序员小羊!
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2024-09-12 04:25
杂文
语言模型
人工智能
自然语言处理
中原焦点团队何旭辉焦点网络课程初20坚持分享第72天2020.3.30
《家庭中的正面管教》“应用SFBT21天改变你与孩子”中的《第10天,相信孩子拥有解决问题的
能力
》,读书摘录:在孩子遇到问题时,父母只是引导者与催化者。
灿烂阳光66
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2024-09-12 04:34
你用过最好用的AI工具有哪些?
思远:具备一定语言处理
能力
的AI。方向二:创新AI应用以下是一些创新的AI应用:
学计算机的睿智大学生
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2024-09-12 04:53
人工智能
2019.2.21 星期四 晴 亲子日记第104篇
,也没有时间给大宝打电话,吃晚饭的时候给宝爸发个信息,大宝正在写日记呢,没有忘记自己每天的任务,棒棒哒~今天学习了很多专业知识,也收获了很多,通过今天晚上的【承诺】这个项目,必须是要拥有团队精神,自己
能力
再强也强不过一个团队
小燕子麻麻
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2024-09-12 04:23
如何面对无知-2019-02-21
拥有达克效应的人主要体现在4个方面:1.
能力
差的人通常会高估自己的技能水准;2.
能力
差的人不能正确认识到其他真正有此技能的人的水准;3.
能力
差的人无法认知且正视自身的不足,及其不足之极端程度;4.如果
能力
差的人能够经过恰当训练大幅度提高
能力
水准
BillHuang
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2024-09-12 04:11
第六周工作总结
一、教学方面这周按计划上完了第四模块,三个班的进度还是不一样的,四年级的学生对于讲过的句型理解
能力
强,做起练习来也是很轻松的。
西凉燕衔妮
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2024-09-12 04:39
Linux(RedHat或CentOS)下如何开启telnet服务
它为用户提供了在本地计算机上完成远程主机工作的
能力
。在终端使用者的电脑上使用telnet程序,用它连接到服务器。
满天点点星辰
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2024-09-12 04:49
随手杂记
linux
服务器
Peace 作业七
但,
能力
没有到可以马上把这些规律应用的地步,还需要刻意练习这些规律下的小技能。
八戒笔记
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2024-09-12 04:34
儿童是什么?
儿童,有最敏锐的洞察力,但有最糟糕的解读
能力
。儿童会敏锐地察觉到家庭的氛围,是和谐、是宽松、还是紧张……儿童察觉到父母生气,会以为是由于自己哪里做错
深谷留风
·
2024-09-12 03:41
赚钱这件事,人和人的差别到底是什么?大众的危险到底是什么?
——真相只有一个:那就是操控的
能力
!操控什么?1,自己的心性2,别人的人性可是绝大多数的大众,这两个点,都不具备。所以,活该穷,活该被生活
思凝新媒体赚法联盟
·
2024-09-12 03:58
分区Partition
理解Partition向量检索服务DashVector的Collection具有分区(Partition)的
能力
,同一个Collection下的Doc可通过不同的Partition进行物理和逻辑上的分区
DashVector
·
2024-09-12 02:38
embedding
数据库
python
人工智能
数据挖掘
推荐三本“另类”绘本,提高孩子的绘画
能力
在某平台,看到一个提问:有哪些适合孩子看的绘本,有助于开发她的绘画
能力
?作为学画十年的设计师妈妈,我让女儿早早的接触了绘画;从幼儿园小班开始,她就开始上画画的兴趣班,现在一年级仍然在坚持。
肉褚
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2024-09-12 02:33
如何优化PHP的数据库查询性能提高自己的动手
能力
?
如何优化PHP的数据库查询性能:提升动手
能力
与技术基础在Web开发中,数据库是应用程序的核心组成部分。优化数据库查询性能不仅可以显著提高应用的响应速度,还能提升用户体验和系统的可扩展性。
xiaohuojian1
·
2024-09-12 02:02
数据库
php
oracle
马上要开学了,孩子的寒假计划都完成了吗?
这也是菲比进入小学的第一个寒假,对于各种习惯还在培养的初期阶段,自我管理
能力
确实还比较弱。从制定计划到计划的落实,一年级的小朋友还有很长一段路要走。一、制定计划。
花花亲子阅读
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2024-09-12 02:46
惩罚线性回归模型
这样做有助于减少模型对训练数据的过度拟合,提高模型的泛化
能力
。常见的惩罚线性回归模型包括:岭回归(RidgeRegression):岭
媛苏苏
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2024-09-12 01:31
算法/模型/函数
线性回归
算法
回归
浮生辞(凤凰)
秋向秦很庆幸自己没有选择从河边逃跑,开阔的河边虽可以轻松地隔开身后的追兵,但想躲掉这些夺命的箭可就没那么容易了,在树林中有了大树的阻挡,这些箭矢终究不是修道之人射出的,还远没有能在数十米外击穿大树的
能力
秋向秦
·
2024-09-12 01:09
分享一些触动心弦的句子
1.识者每以今日的社会潜伏下列额诸问题为忧:即功利气息弥漫,只知夺取而缺乏奉献和服务的精神;大家对社会关怀不够,环境日益恶化;一般人虽受相当教育,但是缺乏判断是非善恶的
能力
;科技教育与人文教育未能整合,
Perfect空白格
·
2024-09-12 01:34
25岁什么都不会进入软件测试晚吗?别让假努力毁了你...
1、从沟通的角度去看,25岁优势很大:测试除了对专业技能有一定要求以外,对于沟通
能力
的要求是比较高的。
起码有故事
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2024-09-12 01:28
程序员
软件测试
IT
程序人生
单元测试
软件测试
python
测试工程师
外包干了三年,快要被淘汰了...
而我已经干了3年的点点点,都快让自己变成废物了,准备结婚的对象也因为我的不思进取和挣钱
能力
和我分手了。所以我决定改变一下自己,活得像个样子,于是边工作边自己在网上找资源自己学(主要学习自动化和性能
测试老哥
·
2024-09-12 01:58
python
软件测试
自动化测试
职场和发展
压力测试
面试
功能测试
以从严治党为抓手,提升工作效能,增强群众满意度
同时,为更好地问计于民、问需于民,乡内聘请了一批素质较高,参政议政
能力
强的老党员、老干部和村民代表作为乡党委、政府的义务监督员,乡党委、政府定期听取他们的意见和建议,通过他们来传达群众的呼声和
Cooo1
·
2024-09-12 01:20
长投学堂:最贵的9.9
一直以来都在忧虑,等到没有赚钱
能力
没有收入的那一天究竟应该怎么办?知道咋样?忧虑又咋样?知道了,忧虑了,却又无从下手去改变,日子继续老样子过。
意寒52
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2024-09-12 01:48
硅橡胶笔记
甲基=Me乙基=Et丙基=Pr乙烯基=V苯基=Ph2、耐化学性质硅橡胶对乙醇、丙酮等极性溶剂和食用油类耐受
能力
比较好,只引起很小的膨胀,力学性能基本不降低。硅橡胶对低浓度的酸碱盐都有很好的耐受性。
戈壁黄沙
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2024-09-12 00:35
外包干了三年,快要废了。。。
而我已经干了3年的点点点,都快让自己变成废物了,准备结婚的对象也因为我的不思进取和挣钱
能力
和我分手了。所以我决定改变一下自己,活得像个样子,于是边工作边自己在网上找资源自己学(主要学习自动化和性能
互联网杂货铺
·
2024-09-12 00:54
python
软件测试
自动化测试
功能测试
测试工具
面试
职场和发展
一男子出差前在车内贴标签,妻子油门刹车分不清,网友:最好别开
女司机经常被称为“马路杀手”,因为一是女人实际操控
能力
比较差,对汽车内部件不太熟悉,甚至有的连油门和刹车都傻傻分不清;二是因为女人比较容易情绪化,在遇到紧急情况的时候,往往脑袋一片空白,不知所措,从而会造成事故
木紫姑娘
·
2024-09-12 00:19
LLM系列(4):通义千问7B在Swift/DeepSpeed上微调秘诀与实战陷阱避坑指南
在诸多权威大模型
能力
测评基准上,如MMLU、C-Eval、GSM8K、HumanEval、WMT22,通义千问7B均取得了同参数级别开源模型中的最好表现,
汀、人工智能
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2024-09-12 00:21
LLM工业级落地实践
人工智能
自然语言处理
prompt
Swifi
DeepSpeed
通义千问
Qwen
单刀比武磊处理得更好!苏宁郭田雨又进球,荣升队内射手王!
即便是有一些
能力
非常突出的球员,在中超打上了比赛,但是他们大部分不是很完美。有的只是为外援做嫁衣,比如我们的本土高
枫桥落夜
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2024-09-11 23:27
深度学习计算机视觉中 feature modulation 操作是什么?
在深度学习与计算机视觉领域,特征调制(FeatureModulation)是一种用于增强模型灵活性和表达
能力
的技术,尤其是最近几年,它在许多任务中变得越来越重要。
Wils0nEdwards
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2024-09-11 23:17
深度学习
计算机视觉
人工智能
why机制=信息收集机制
当数据以序列输入时,长期信息记忆和收集
能力
就是必须的。当d(y,y~)较大时,人就会感到奇怪,寻因的过程就是why也就是收集信息。长期记忆存储方式k->v,也是以方便检索的方式dS完成的
JamesPang_4841
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2024-09-11 23:18
感动自己
是不是具有超强的学习
能力
,很高的学习成绩,是他人眼里优秀人才。
简单的苿莱
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2024-09-11 23:01
一点小看法
下面评论有说教育或惩罚孩子,有
能力
的父母,可以采取的措施其实有很多种。只是为什么做家长的我们都喜欢偷懒只用一种呢?打骂因为简单粗暴,短期效果见效快,长期使用还可以维持中期效
长满黑头的牛
·
2024-09-11 23:26
通感算一体化:(一)初步阐明定义和挑战
这类微波波长短,绕射
能力
差,往往用作视距(LoS)或者超视距中继通信。
炸膛坦客
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2024-09-11 23:40
无线感知
信息与通信
自动驾驶
智慧城市
鸿蒙开发(NEXT/API 12)【NetConnection开发】 网络篇
场景介绍NetConnection模块提供了常用网络信息查询的
能力
。
移动开发技术栈
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2024-09-11 22:08
鸿蒙开发
harmonyos
网络
openharmony
鸿蒙
移动开发
鸿蒙系统
http
鸿蒙开发(NEXT/API 12)【MDNS管理】 网络篇
简介MDNS即多播DNS(MulticastDNS),提供局域网内的本地服务添加、移除、发现、解析等
能力
。本地服务:局域网内服务的提供方,比如打印机、扫描器等。
移动开发技术栈
·
2024-09-11 22:08
鸿蒙开发
harmonyos
网络
华为
openharmony
鸿蒙
MDNS
鸿蒙系统
鸿蒙开发(NEXT/API 12)【网络连接管理】 网络篇
简介网络连接管理提供管理网络一些基础
能力
,包括WiFi/蜂窝/Ethernet等多网络连接优先级管理、网络质量评估、订阅默认/指定网络连接状态变化、查询网络连接信息、DNS解析等功能。
移动开发技术栈
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2024-09-11 22:08
鸿蒙开发
harmonyos
网络
openharmony
鸿蒙系统
鸿蒙
网络连接管理
移动开发
感赏日志3
今天工作需要,我忙碌了一整天,儿子中午自己回家吃饭,休息,安排上学,一切妥妥当当的,自律
能力
,自理
能力
的有了很大的进步晚饭过后拿起一本书来读读《遇见未知的自己》内容是吸引力法则里面的,你所招引的人,事,
创思童读书驿站
·
2024-09-11 22:45
跟女孩子聊天如何找话题,教你女生喜欢的聊天3大法则
这个很多的兄弟们都不具备这种
能力
,今天小编就和大家说说和女孩子聊天如何找话题。
聊小帮
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2024-09-11 22:14
我爱上这个骨子里很担当,很有力量,很勇敢,很自信,很有主见,很顽强,能扛大事的爷们!
撤广告事业的处理,让我发现我不仅观察
能力
很强,策划
能力
很强,谈判
能力
也很强,最主要的是我不怕事,敢扛事,能扛事,尤其是大事,很有大爱,很有责任心,很大局为重,很勇敢,越挫越勇,是打不倒的小强,家庭事业困境有我担着
海波谈吸引力法则实用
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2024-09-11 22:37
海边的卡夫卡
少年化名“田村卡夫卡”,从东京中野区的家里出逃,一直到了四国的高知县;中田聪在1946年,也就是在读小学时遇到奇怪事件昏迷后丧失了记忆和读写
能力
,因此大半辈子碌碌无为,直到六十岁这年,有了一次奇异的经历
于晓游
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2024-09-11 22:06
[风险][基础资产][融资租赁]
由于基础资产涉及的租赁物件的所有权并未转移给专项计划,因而根据律师出具的法律意见,在专项计划存续期间,若发生{原始权益人}丧失清偿
能力
、破产等情形,则基础资产的回收将会受到不利影响。
金角大王学ABS
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2024-09-11 21:42
外包干了3年,快要被淘汰了。。。
而我已经干了3年的点点点,都快让自己变成废物了,准备结婚的对象也因为我的不思进取和挣钱
能力
和我分手了。所以我决定改变一下自己,活得像个样子,于是边工作边自己在网上找资源自己学(主要学习自动化和性能
测试1998
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2024-09-11 21:32
python
软件测试
职场和发展
自动化测试
功能测试
面试
程序人生
《沉思录》|保持理性,遵循内心
不要总是琢磨别人做什么,为什么做,他说什么,想什么,算计什么,如果把注意力分散在诸如此类的事情上,会使我们难于专注于我们的支配
能力
。
和光同尘fz
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2024-09-11 21:01
成为有效学习的高手
而从离开学校后我们就逐渐失去了学习
能力
或者说我们根本没有学会如何学习,这种学习不是机械记忆,而是需要在应用在真实环境中,所以十几年来习得的考试
能力
根本排不上用场,只得重新学习如何学习。
SplendorZhang
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2024-09-11 21:01
日更
最大的敌人是自己,拖延症和追求完美,过高估计自己的
能力
!往往会导致没能及时日更!每天一百字,如果只是完成任务,似乎又失去了写作的真正意义!每个习惯的养成都不是为了为难自己!而是为了激发自己的潜力!
郭律师
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2024-09-11 21:27
使用minio给存储的对象添加过期时间
在一些场景中,储存的对象需要定时清理保证留出足够的磁盘空间,如果时linux的本地文件,需要采取定时任务清理,但是minio提供了这样的
能力
环境软件版本docker24.0.4minioRELEASE.2023
[奸笑]这个不是斜眼笑[奸笑]
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2024-09-11 21:31
springboot
开发语言
java
spring
boot
后端
感悟文是很容易写的
举例子的话,比如说我可以写我的概率论老师,每节课三小时,两小时都是在讲课堂无关的事情,都是在讲一些她以为的人生道理,却不知道因为她讲得太多,加上她使用互联网的
能力
不足,她讲得已经完全不能触动到学生的神经
林天歌
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2024-09-11 21:50
练习跳绳有感
平时带他运动的事情都是他爸爸的事,我本身运动
能力
不强,不会教别人东西,教孩子更别提了,从来不会有耐心,也不相信自己能教明白。然而,他爸爸最近太忙没空带他,这个艰巨的任务就交给了我。
舞之泉
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2024-09-11 21:48
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