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Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中
添加
语句
干掉乔治的猪
·
2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
Selenium
自动
化测试框架常见异常分析及解决方法
01pycharm中导入selenium报错现象:pycharm中输入fromseleniumimportwebdriver,selenium标红原因1:pycharm使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或terminal面板重新安装selenium原因2:当前项目下有selenium.py,和系统包名冲突导致,解决方法:重命名这个文件02驱动及本地服务类
程序员筱筱
·
2024-09-13 20:06
软件测试
selenium
测试工具
自动化测试
软件测试
功能测试
程序人生
职场和发展
python通过pyautogui
自动
给微信聊天窗口发消息
使用py脚本
自动
给聊天窗口发消息1.突然的自我2.编写脚本玩一把i.先获取窗口位置ii.模拟聊天iii.疗效不错呢1.突然的自我突然想到pyautogui可以做那么事情,那么是不是可以模拟聊天呢,如果结合现在的大模型
费码程序猿
·
2024-09-13 20:36
python
python
微信
开发语言
pyautogui
RPA
【项目实践】Pyside6+Qtdesigner:登录窗体设计
代码功能:可实现应用程序用户管理,实现用户登录、注册、密码修改代码文档结构:user_database.db:数据库文件,用于存储用户数据,第一运行代码时
自动
生成login.ui:UI文件,由QT设计ui_login.py
climber1121
·
2024-09-13 20:05
Python项目实战
QT
数据库
python
MySQL基础系列:数据统计sum,count
1数据表数据图1数据表数据2sum功能数据求和统计.序号表达式描述1sum(column_name)所有列的列
值
相加2sum(expression)统计满足表达式的所有行2.1sum(column_name
天然玩家
·
2024-09-13 20:35
#
MySQL
MySQL
GroupBy
found_rows
sum
count
淘宝的小白菜鸟没有货可以白手干起
分销简单讲就是软件从厂家处采集商品,并且
自动
与厂家签订代销协议。因为已经确定分销关系。软件上传结算发货一体化,并且是
家和心平气和
·
2024-09-13 20:48
Dubbo服务
自动
Web化之路
本文字数:6047字预计阅读时间:40分钟01故障出现事情起源于一次故障,2023年12月14日14点26分,大量Dubbo服务报出异常,无法链接zookeeper集群:Session0x0 for serverdubboZk.xxx.com/10.x.x.x:2181, Closingsocketconnection. AttemptingreconnectexceptitisaSessionE
搜狐技术产品小编2023
·
2024-09-13 20:35
dubbo
前端
卷积神经网络(CNN)详细介绍及其原理详解(二)
也就是说,此步我们将所有的特征都展开并进行运算,最后会得到一个概率
值
,这个概率
值
就是输入图片是否是人的概率,这个过程
FFmpeg123
·
2024-09-13 20:04
Pytorch
cnn
深度学习
人工智能
群体遗传分析(一)#学习笔记
(通过观察
值
和理论
值
之间的差异性测验中性进化假说)群体遗传多态性与结构分析Locus:遗传座位,在群体中通常包含多个allele:等位基因,即遗传多态性。大多数的新突变是由于geneticd
kangroomoon
·
2024-09-13 20:12
FPGA案例小程序
以下是一些FPGA案例小程序的示例,涵盖了不同的应用场景:1.串口闭环收发小程序应用场景:工业
自动
化、通信设备、仪器仪表等。
BABA8891
·
2024-09-13 19:34
fpga开发
小程序
【Python】02.Python 的基础概念
一、常量和表达式形如1+2-3这样的算式,在编程语言中称为表达式,算式的运算结果,称为表达式的返回
值
其中1,2,3这种称为字面值常量,+-*/这种称为运算符或者操作符二、变量与类型2.1变量的定义有的时候
卡戎-caryon
·
2024-09-13 19:02
Python
python
开发语言
笔记
【Python】 06.Python 中的字典
一、字典的概念字典是一种存储键值对的结构.键值对:键(key)和
值
(value)进行一个一对一的映射,然后就可以根据键,快速找到
值
二、创建字典创建一个空的字典.使用{}表示字典,也可以在创建的同时指定初始
值
键值对之间使用
卡戎-caryon
·
2024-09-13 19:02
Python
python
哈希算法
开发语言
储蓄的增源和复利的神奇《财富自由之路》六
我有个同事余额宝里面一直会放有两万块在里面,每天多的钱设置成
自动
转到余额宝里面。他这个习惯有了好几年了。之所以说支付宝事情,就是看《财富自由之路》储蓄这篇章节有感而发。
小卫是只猫
·
2024-09-13 19:26
『 MySQL数据库 』聚合统计
文章目录前言聚合函数COUNT()查询数据数量SUM()查询数据总和AVG()查询数据平均值MAX()查询数据最大
值
MIN()查询数据最小
值
数据分组GROUPBY子句GROUPBY示例HAVING语句前言在
Dio夹心小面包
·
2024-09-13 19:32
数据库
数据库
mysql
CentOS 运维常用的shell脚本
操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四、
自动
化管理
自动
备份日志文件监控的页面地址
一碗情深
·
2024-09-13 19:01
运维
运维
centos
linux
82m²清爽简约北欧风两居,空间的合理规划和设计,让这个小家好看
点击此处
添加
图片说明文字户型改造:1、原厨房窄而长,餐厅与冰箱不知如何排放合理。将原北阳台并入厨房,再将厨房门向北推移,保证厨房面积的同时,也解决了就餐位置的问题,同时把冰箱内嵌进次卧墙体。
d7715a161b7a
·
2024-09-13 19:42
linux脚本监控重启shell脚本,CentOS系统的监控进程状态并
自动
重启的shell脚本
在CentOS系统中利用Crontab监控进程是否被结束并
自动
重启。附加每天凌晨4点
自动
重启服务器。
小雨芝时节
·
2024-09-13 19:28
中电金信中标新华保险千万级中台项目,打造寿险数字化转型新标杆
p
_arr=[]n_arr=[]whileT
愤怒的小青春
·
2024-09-13 19:27
java
Linux三剑客-sed
是一次读取一行数据常用功能包括结合正则表达式对文件实现快速增删改查,其中查询的功能中最常用的两大功能是过滤(过滤指定字符串),取行(取出指定行)sed命令语法:sed[选项][sed内置命令字符][输入文件]选项参数解释-n取消默认sed的输出,常与sed内置命令
p
一起使用
krb___
·
2024-09-13 18:56
linux
运维
服务器
2018-08-11-信息理论 Information theory-C9T3
P
3
1、probe探针2、voyage旅行者3、spectacular壮观的、精彩的4、shun避开、回避5、prestigious著名的、有声望的6、feat成就、功绩、壮举7、crumple弄皱、变皱eg:crumpleafewsheetsintoballs将纸弄皱攒成球状8、cramadj.填鸭式学的vi.狼吞虎咽地吃东西;死记硬背功课vt.填满,塞满;死记硬背;猛吃eg:...tocramit
著屹隐莳
·
2024-09-13 18:46
【django】创建模型类(已更新)
ORM框架一、创建模型类二、字段类型说明三、字段选项说明四、外键五、迁移六、
添加
测试数据a、数据库:需要提前手动创建数据库b、数据表:与ORM框架中的模型类一一对应c、字段:模型类中的类属性(Field
敲代码敲到头发茂密
·
2024-09-13 18:25
Django
#
ORM框架
django
python
后端
【机器学习】必会降维算法之:奇异
值
分解(SVD)
奇异
值
分解(SVD)1、引言2、奇异
值
分解(SVD)2.1定义2.2应用场景2.3核心原理2.4算法公式2.5代码示例3、总结1、引言一转眼,小屌丝:鱼哥,就要到每年最开心的节日了:六一儿童节。
Carl_奕然
·
2024-09-13 17:21
机器学习
算法
人工智能
C# 基本语法-变长参数和参数默认
值
usingSystem;namespacelesson9_变长参数和参数默认
值
{classProgram{#region函数语法复习//1.静态关键词可选目前对于我们来说必须写//2.返回
值
没有返回
值
void
Miss寒风凛冽
·
2024-09-13 17:21
c#
unity
三、MySQL事务和锁
数据库在进行并发访问的时候会
自动
对相应的对象进行加锁,以保证数据并发访
苏迪1
·
2024-09-13 17:50
MySQL进阶
趣闲赚是真是假?趣闲赚赚钱是不是真的假的?
点击链接或者扫码下载:https://www.jianshu.com/
p
/8d
趣闲赚手机做任务赚佣金
·
2024-09-13 17:45
python 实现eulers totient欧拉方程算法
**对于质数,有φ(
p
)=
p
−1∗∗φ(
p
)=
p
−1^{**}φ(
p
)=
p
−1∗∗。2.**如果是质数的次幂,即n=pkn=
p
^kn=pk,则φ(n)=pk−
luthane
·
2024-09-13 17:19
算法
python
开发语言
使用SVD将图像压缩四分之一(MATLAB)
SVD压缩前后数据量减少的原因在于,通过奇异
值
分解(SVD),我们将原始数据(如图像)转换成了一种更加紧凑的表示形式。这种转换依赖于数据内部的结构和相关性,以及数据中信息的不均匀分布。
superdont
·
2024-09-13 17:49
matlab
开发语言
浅析MYSQL的事务和锁
全部成功执行,或者执行全部失败常见的mysql执行命令:starttransaction开启事务rollback回滚事务commit提交事务showvariableslike'%commit';查询是否为
自动
胡萝卜、
·
2024-09-13 17:18
mysql
数据库
java
Unity基础之C#基础篇笔记5:变长参数和参数默认
值
,函数重载
Unity基础之C#基础篇笔记5:变长参数和参数默认
值
,函数重载变长参数和参数默认
值
1.函数语法复习2.变长参数关键字3.参数默认
值
4.总结5.练习题函数重载1.基本概念2.实例3.总结4.习题变长参数和参数默认
值
四月的白羊座
·
2024-09-13 17:48
unity基础之c#基础笔记
摆摊卖什么赚钱成本又低?女生摆摊卖什么赚钱成本又低?
点击链接或者扫码下载:https://www.jianshu.com/
p
/8dbac7aa59c7因此,本文为大家总结了两大类地摊商品,
趣闲赚手机做任务赚佣金
·
2024-09-13 17:02
AttackGen - AI 网络安全事件响应测试工具,附下载链接
传统的做法往往需要我们手动构建这些攻击场景而AttackGen能够根据指定的威胁行为者组和组织的特征来
自动
生成
白帽学子
·
2024-09-13 17:47
安全工具
web安全
安全
网络安全
漏洞挖掘
红队
【C#】函数参数中变长参数params和参数默认
值
变长参数关键词:params**语法:**paramsint[]staticintSum(paramsint[]array){intsum=0;for(inti=0;i
光的海
·
2024-09-13 17:16
c#
开发语言
力扣:两数相加
然后分别计算每个链表对应的数值(比如:2->3->1,对应数值是342),之后求出两个数值的和sum,最后通过while循环对sum取余和除10取整的操作再把各个位的数
添加
到一个链表中,最后返回链表。
LBF好人
·
2024-09-13 17:45
leetcode刷题
java
链表
算法
leetcode
C#基础(9)ref和out
前言我们在函数部分讲解多返回
值
的时候,有使用out这个关键字,今天我们就来详细讲解一下c#中的ref和out。
ling1s
·
2024-09-13 17:15
C#基础
c#
开发语言
【图像压缩】奇异
值
分解SVD灰色图像压缩(可设置压缩比)【含Matlab源码 4358期】
✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
Matlab武动乾坤
·
2024-09-13 16:14
Matlab图像处理(进阶版)
matlab
YOLOv8数据增强
1.找到augment.py(ultralytics/data/augment.py),修改对应内容#TransformsT=[A.Blur(
p
=0.01),A.MedianBlur(
p
=0.01),A.ToGray
热心小张
·
2024-09-13 16:14
研究生
yolov8
llm-universe学习小记录4--构建RAG应用
二、构建检索问答链1、加载向量数据库2、创建一个LLM3、构建检索问答链4、检索问答链效果测试5、
添加
历史对话的记忆功能(1)记忆(Mem
Adela0546
·
2024-09-13 16:43
学习
语言模型
Android WebView常见问题及解决方案汇总
AndroidWebView常见问题及解决方案汇总参考文章:(1)AndroidWebView常见问题及解决方案汇总(2)http://www.cnblogs.com/olartan/
p
/5713013
zhengxiuchen86
·
2024-09-13 16:41
解决
解决方案
webview
web
android
问题
「RIA学习力」《成功,动机与目标》No.2,风声
P
33信念如何塑造成就对自身优劣势的信念在极大程度上决定了你制定的目标。如果我相信自己的数学和自然科学学得不错,那么下决心成为一名工程师便是有道理的。
风声_c14e
·
2024-09-13 16:45
ref 和 reactive 区别
当数据变化时,UI会
自动
更新,反之亦然。这种机制大大简化了前端开发,使我们能够专注于数据和用户界面的交互,而不必手动处理DOM更新。
有一个好名字
·
2024-09-13 16:40
Vue
vue.js
javascript
前端
【前端】vue+html+js 实现table表格展示,以及分页按钮
添加
一.问题描述数据条数太多显示到页面上时可能会渲染较慢,因此需要截取数据进行展示。二.代码写法思路:按照上述图示思路,需要有两个数据列表,一个存储的是所有的列表数据,一个存储的是展示的数据列表,程序开始后先选择数据头部的几条数据。因此也会需要一个当前第几页的参数。2.1代码展示html部分v-for展示列表,以及两个按钮对当前页面进行选择。{{item.name}}上一页{{currentPage}
Loong_DQX
·
2024-09-13 16:40
前端
javascript
vue.js
Spring Cache sync属性
在SpringCache中,@Cacheable注解用于标记一个方法,使其返回
值
可以被缓存。sync属性是Spring4.3引入的一个新特性,用于控制缓存的同步行为。
你这个代码我看不懂
·
2024-09-13 16:09
Spring
spring
java
后端
将gson字符串
添加
到map_Java 利用Gson将json字符串转换为List
>
json字符串类似于:[{"userPhone":"123","userNo":"123-2","userPassword":"123","userName":"123"},{"userPhone":"123","userNo":"123-3","userPassword":"123","userName":"123"},{"userPhone":"123","userNo":"123-5","u
weixin_39766867
·
2024-09-13 15:09
将gson字符串添加到map
数据库mysql主从哨兵_别找了!Redis主从模式和哨兵模式,这篇看完就足够了
故障迁移:主数据库出现故障时
自动
将从数据库转换为主数据库说白了,哨兵就是
Epic游戏商城
·
2024-09-13 15:09
数据库mysql主从哨兵
springboot~注册不同级别包里的bean~scanBasePackages
让使用者可以直接Autowired注入它们,一般的项目结果是这样的,这个项目包下有main方法,它将会把nacosdemo这个包里面所有的bean都扫描出来,然后在程序启动时,nacosdemo里的bean就会被
自动
注册了
老飞949
·
2024-09-13 15:38
java
学习
程序人生
spring
struts
遇到的问题及解决方法汇总
遇到的问题及解决方法汇总参考文章:(1)遇到的问题及解决方法汇总(2)https://www.cnblogs.com/hd-test/
p
/12160407.html(3)https://www.codeprj.com
w36680130
·
2024-09-13 15:08
\N
新版本flutter混编安卓没有flutter类
Flutter升级到1.12后遇到的问题
添加
链接描述前些日子评论区里wangwhatlh同学反馈遇到了程序包io.flutter.facade不存在问题,起初我运行了一下之前的项目,发现可以正常运行,加上我自己有一段时间没有用过
絮语时光
·
2024-09-13 15:07
flutter
flutter
android
C++笔记17•数据结构:二叉搜索树(K模型/KV模型实现)•
b、最多查找高度次,走到到空,还没找到,这个
值
不存在。
Wise cas429
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2024-09-13 15:36
笔记
数据结构
c++
scanBasePackages扫描其他module的包
B模块的包,使用scanBasePackages扫描不到解决:将依赖的B模块install打包(记得在A模块的pom文件中配置好B模块依赖项),在A模块的pom文件中随便按一下enter换行,idea
自动
弹出
0CTL0
·
2024-09-13 15:35
Flutter 使用第三方包加载3d模型
在线演示:O3DBabakCode3DUI特性渲染glTF和GLB模型;支持动画模型,具有可配置的
自动
播放设置;可选地支持将模型启动到AR查看器中;可选地
自动
旋转模型,具有可配置的延迟;支持小部件的可配置背景颜色
AiFlutter
·
2024-09-13 15:05
flutter
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